ВИБЛИОТЕКА I Советский патент 1971 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к способу компенсации нелинейности типа люфт (сухое трение), свойственной механическим устройствам, а также пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам.

В основном авт. св. № 243010 описан способ компенсации нелинейности тина люфт (сухое трение), заключающийся в том, что оценивают знак производной входного сигнала, формируют из входного сигнала вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а нолярность совпадает с полярностью производной входного сигнала, и смещают сигнал на входе нелинейности тина люфт (сухое трение) на величину сигнала коррекции.

Цель изобретения - увеличение точности при ностоянстве входного сигнала.

В предлагаемом способе это достигается тем, что поддерживают значения корректирующего сигнала равным его предшествующему значению, когда производная входного сигнала отлична от нуля.

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом, на котором представлены графики входного (X), корректирующего (Хи) и результирующего (Ар) сигналов. При возр астании сигнала на участке времени /о-Л и участке постоянства корректирующий сигнал положителен и равен но величине половине зоны нелинейности типа люфт (сухое трение). При убывании входного сигнала на участке и последующем участке постоянства коррегстирующий сигнал при неизMennoii величине отрицателен и т. д. Результирующий сигнал Xf,, равный сумме К и Хк, позволяет обеспеч 1ть линейную зависимость между сигналом X и выходным сигналом компенсируемой нелинейности.

Предмет изобретения

Способ компенсации люфта исполнительного устройства по авт. св. № 243010, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности прн постоянстве входного сигнала, поддерживают значение корректирующего сигнала равным его предшествующему значению, когда производная входного сигнала отлична от нуля.

/1

Чг