СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ЛЮФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА И НАГРУЗКИ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к области автоматики и может быть иснользовано в гидравлическнх, механических и электромеханических системах унравлеиия и устройствах для отработкн отслеживаемого параметра, имеющих в своем составе элемент или узел с люфтом. Известный снособ коррекции люфта исполнительного устройства заключается в том, что оценивают знак производной сигнала унравления, формируют из сигнала управления, вне зависимости от его величнны, ступенчатый сигиал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления иа выходе нсполнительного устройства на величину сигнала коррекции. Однако такой способ не обеспечивает высокой точности коррекции люфта исполнительного устройства и нагрузки из-за постоянной амплитуды сигнала коррекции. Пре/цлагаемый способ отличается тем, что путем преобразования выходной величины корректируемого устройства формируют сигнал коррекции люфта, величина которого соответствует зоне люфта при данном значении выходного сигнала и который суммируют с сигналом управления с учетом его знака при перемене знака скорости входного сигнала в течение времени, необходимого для отработки мииимальной зоны люфта. Это позволяет повысить точность коррекции. Для преобразования выходного сигнала корректирующего устройства иеобходим преобразователь, который на каждом значении выходного снгиала выдает сигнал определенпой вел-нчины, соответствуютцей суммарной зопе люфта (т. е. величине мертвого хода и величине сухого трения исполнительного устройства и нагрузки). Величина сигнала коррекции люфта зависит от конструктивных особенностей и свойств корректируемого устройства. Настройку преобразователя иа величину сигнала коррекции можно осуществлять в два этапа: визуально, непосредственно или по показаниям приборов определяют величину мертвого хода и величину момента (или силы) сухого трения, приведенные к входу псполнительного устройства или к входу усилительного элемента, при даином значении выходиого сигнала; устанавливают сигнал коррекции преобразователя на определенную величину при задапной величине выходного сигнала корректируемого устройства. Затем повторяют операцию необходимое исло раз для получения требуемого количества

поправок ирл изменен зо)Ы люфта на д 1апазоле лзменелпя входного сигнала.

Сигнал корре ц 1Н люфта ноявляется в момет изменения зиака скорости входного сигнала н действует в течение времени, необходимого для отработки минимальной зоны люфта. Разницу действительной зоной люфта на данном значении выходного сигнала и минимальной зоиой люфта устраняют подачей сигнала коррекцни люфта требуемой величины, соответствующей зоне люфта на данном значеннн выходного с 1гнала корректируемого устройства.

Время, необходимое для отработки минимальиой зоны люфта, определяют в зависимости от скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства. Пути определения времени, необходимого для отработки минимальной зоны люфта, могут быть разнообразными и зависят от поставленной конструктивной задачи и ее решения. Например, необходимо корректировать .люфт исполнительного устройства и нагрузки в заданном диапазоне изменения входного сигнала.

Для этого определяют минимальную зону люфта исполнительного устройства и нагрузкн в заданном диапазоне изменения входного сигнала, формируют сигиал, соответствующий скорости изменения входного сигнала корректируемого устройства и определяют время для отработки м 1нимальной зоны люфта при макснмальио возможной (или при средней) скорости измеиения входного сигнала коррект руемого устройства.

Затем оценивают разницу между величиной

действующего сигнала, который соответствует скорости изменеиия входного с 1гнала, п величиной постояппого сигнала, соответствующей максимально возможной (или средней) скорости входиого сигнала корректируемого устройства. Оценку разности величин сигналов проводят в оиределеииое заранее заданное время от момента измеиения знака скорости входного сигнала корректируемого устройства,

т. е. время от момента подачи сигнала коррекции люфта иа суммирование с сигналом управления.

Далее измеияют время отработки минимальной зоны люфта в зависимости от величины разницы сигналов, т. е. в зависимости от величины скорости изменения входного корректируемого устройства.

Предметизобретения

Способ коррекции люфта исполнительного устройства и нагрузки, заключающийся в том, что формируют сигнал коррекции люфта, который суммируют с сигналом управления, огличающийся тем, что, с целью повышеиия точности, путем преобразования выходной величииы корректируемого устройства формируют сигиал коррекции люфта, величина которого

соответствует зоне люфта при даином значении выходного сигнала и который суммируют с сигналом управления с учетом его знака при перемене знака скоростн входного сигнала в течение времени, необходимого для отработки

минимальной зоны люфта.