СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГОУСТРОЙСТВА Советский патент 1969 года по МПК G05B5/00 

Изобретение относится к способу компенсации нелинейности типа «люфт (сухое трение), свойственной механическим устройствам, пневматическим и гидравлическим исполнительным элементам, и может найти применение в системах регулирования химическими, энергетическими и другими объектами.

Известным способом компенсации нелиней 1ости типа «люфт (сухое трение) является вибрационная линеаризация, заключающаяся в том, что входной сигнал, поступающий на линеаризуемую нелинейность, преобразуют путем добавления к нему высокочастотного периодического сигнала.

Однако при таком способе исполнительные элементы находятся в непрерывном движении и вследствие этого быстрее изнашиваются.

По предложенному способу оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны , а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.

Схема, иллюстрирующая предложенный способ, приведена на чертеже, где обозначено: корректирующее нелинейное звено 1, суммирующий узел 2 и нелинейность типа «люфт 3.

Сигнал X преобразуется нелинейным звеном / в сигнал %1, который постоянен по величине и имеет знак, зависящий от производной х по времени. При dx/dfX) он положителен, а при dx/dt,0 он отрицателен. Сумма сигналов х и X подается на нелинейность типа «люфт. При соответствующем выборе параметров системы сигнал у на выходе нелинейности типа «люфт равен входному сигналу х.

Предмет изобретения

Способ компенсации люфта исполнительного устройства, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса компенсации и

исключения колебательных движений исполнительного устройства, оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью произВодной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигна