УСТРОЙСТВО для очистки КОРПУСОВ СУДОВ Советский патент 1974 года по МПК B63B59/10 

Изобретение касается докового судоремонта, а именно устройств для очистки корпусов судов.

Известные устройства для очистки судов содержат ходовую тележку с вертикально расположенной на ней стрелой, по которой перемещается рабочая головка.

Однако известными устройствами невозможно обрабатывать бортовые и скуловые части судового корпуса с обводами различной кривизны.

С целью обеспечения возможности обработки судовых корпусов с обводами различной кривизны, стрела шарнирно закреплена на подвижной плите, образующей с тележкой пару скольжения, причем стрела с подвижной плитой, а плита с тележкой соединены при помощи гидроцилиндров, связанных со следящей системой управления.

Для того, чтобы упростить конструкцию следящей гидросистемы управления гидроцилиндрами, управляющие элементы системы закреплены на стреле, а штоки их связаны с подпружиненными блоками, в которые запасован трос, связанный одним концом со щупом на рабочей головке, а другим - через неподвижный блок с корпусом рабочей головки.

дящей системы управления гидроцилиндрами на стреле устройства.

Устройство для очистки корпусов судов содержит ходовую тележку I, на поворотном столе 2 которой смонтирована подвижная плита 3. На стреле 4 установлена рабочая головка 5 с рабочими инструментами 6.

Подвижная плита 3 с вертикальными стойками установлена в направляющих стола 2 и перемещается в них гидроцилиндром 7. Корпус гидроцилиндра 7 закреплен в кронштейне 8, а щток - в пальце 9, зафиксированном в стойках плиты 3. На оси 10, закрепленной в

стойках плиты 3 смонтирована стрела 4. которая новорачивается вокруг оси 10 гидроцилиндром 11, корпус которого шарнирно закреплен на оси 12 в плите 3, а шток - в пальце 13 стрелы 4.

Стрела 4, по направляющим KOTopoii перемещается рабочая головка 5, имеет зубчатую рейку 14, в зацеплении с которой находится зубчатое колесо 15 механизма перемещения рабочей головки. Реверсирование перемещения рабочей головки осуществляется в конце каждого хода взаимодействием конечных выключателей 16 и упоров 17.

Шток гидрозолотника 18 связан с осью подвижного подпружиненного блока 19. Через блок 19 занасован трос 20, связанный одним концом со щуном 21 на рабочей головке 5, а другим - через ненодвижныГ блок 22 с кронпггейном 23 на корпусе рабочей головкр 5.

П р е д м е т н з о б р е т е и и я

1. Устройство для очнстки корпусов судов, содержащее ходовую тележку с расположенной на ней стрелой, по которой перемещается рабочая головка, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности обработки судовых корпусов с обводами различной кри1 нзны, стрела щариирио закреилепа на по.:ви,,Кной цлите, образуюндей с те;кЛ-ск()Г1 нар; скольжения, причем стрела с подвижной плитс5Й, а нлита с тележко соединены при помо1ии гидроци.ли 1дров, связанных со следящей гидросистСлЮ управления.

2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции сле;1яще 1 гидросистемы управления гидроцилиндрами, управляющие элементы системы закреплеиы ца стреле, а штоки их связаны с подпружциенцыми блоками, в которые запасован трос, связанный одним концом со щупом иа рабочей головке, а другим - через неподвижиый блок с корпусом рабоче ; головки.