С. А. Дранников, Н. А. Прядко, Б. П. Семко, М. X. Шапочников, Г. Г. Малики А. В. Резуник Советский патент 1971 года по МПК E02F9/22 

Известно устройство для управления ковшом экскаватора, включающее силовые цилиндры, гидроаккумулятор, золотниковые распределители с клапанами и дросселями и трубопроводы.

Однако известное устройство не обеснечпвает возможность удержания ковша в промежуточном ноложенни при копании и наклон ковша из положения копания в обе стороны.

В описываемом устройстве с целью повышения надежности управления ковшом нолости каждого силового цилиндра иодключены к гидроаккумулятору посредством трубопроводов, соединенных параллельными магистралями, в одну из которых встроен золотниковый распределитель с дросселями, а в другую - обратный клапан.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема устройства для управления ковшом; на фиг. 2 - экскаватор с установленным на нем устройством для управления ковшом.

Устройство для управления ковшом экскаватора содержит силовые цилиндры /, гидроаккумулятор 1, золотниковые распределители 3, дроссели 4 и 5, обратные клапапы б н 7 н трубопроводы 8, соединенные параллельными магистралями 9.

каждого силового цилиндра / соедннены с гидроаккумулятором 2 трубопроводами S и .магистралямп 9. Встроеппые в магистрали .9 золотниковые распределители 3 сообнитют (позиция Л) или перекрывают (позиция G) полостп силовых цилиндров / с гидроаккумулятором 2. Дроссели 4 5 обесиечпвают регулироваиие скорости перетекания рабоче; жндкости.

Поворот ковша вокруг шарннра рукояти, нанрнмер, из сре.тнсго тюложения / или i pni него переднего иоложснпя // в краГшсс заднее положение /// - положение разгрузки -происходит нри среднем и максимальном вылете рукояти, повернутой на угол 1Ъ- ПО н более от вертикали и при установке золотниковых раснределителей 3 в позицию А. Прн таком ноложении рукояти на силовые цнлиидры / де11ству1от силы, вдвигакмцие штоки в цилиндры, прп этом рабочая /кидкость под давлеиием через золотниковые распределители о н дроссели 4 поступает в гидроаккумулятор 2. Действие гидроаккумулятора заключается в созданнн дополнительно си.чы, стремян1е11ся выдвннуть HITOKH сил1)В111х цилиндров /, что способствует увеличению углп поворота ковша вперед. Эта дополпнтел1Л ая сила равна произведению давле 1ия гндроаккумулятора 2 на нлошадь штоков силовых цилиндров.

Для фиксации в неподвижном иоложении золотниковые раснрсделители 3 устанавливаются в нозинию Б, иерекрывая полостн силовых цилиндров.

Поворот ковша вокруг и.шрнира рукояти из положения разгрузки /// в крайнее нередиег положение // ироисходит ири вертикальном положении рукояти, приподнятом над грунтом KOBHie и ослабленном подьемиом канате. При этом золотниковый распределитель 3 устанавливается в нозицию А, на силовые цилнндры действуют силы, выдвпгаюн1пг штоки пз цилиндров. Рабочая жидкость через дроссели 5 и обрат1Пз1е клапаны 7, минуя дроссели 4, перетекает пз штоковых полостей силовых илиндров в поршневые полости. Разпость объемов штоковых п поршневых нолостей компе 1сир,ется за счет поступления рабочей жпдкости в нори1невыг нолостп из гпдроаккумулятора 2 по трубопроводам 8 через обратные кланаШ) 7. Фиксация ковша в ненодвнжпом положении осуихествляется перестановкой золотпиковых распределителей в позицию Б.

В начале цикла рукоять из исходного положения, близкого к вертпкальиому, втягивается на велнчину хода, необходимую для отрыва зубьев когица от рунта, нри этом золотниковые распределптели устанан.чивакггся

в открытое положение, соответствующее позиции /1. Кавш поворачивается зубьями вперед в положение // и фпкеируется в этом ноложепии иерестаповкой золотпиковых распределителей в позицию Б. В копце копания, в мо.мент выхода ковша из забоя, вновь включаются золотниковые раснределители, и KOBHI поворачивается в положение разгрузки ///. После новорота экскаватора и разгрузки

KOBo,ia производится втягивапие рукояти, совмещаемое с поворотом экскаватора в забо. В npoiiecce втягивания рукояти и устаповки ее в исходное ноложение включаются золотниковые раеиределители, и ковш переводится

в положение копания.

Предмет изобретения

Устройство для унравления ковшом экскаватора, включающее силовые цилиндры, гидроаккумулятор, золотниковые раеиределители с клапанами и дросселями и трубопроводы, отличающееся тем, что, с целью новышеиия иадежиости управления ковиюм, иолости каждого силового цилппдра подключены к гидроаккумулятору иосредством трубопроводов, соединенных параллельными магистралями, з одиу из которых встроен золотнпковьи распределитель с дросселямн, а в другую - обратпьп клапап.