Устройство для управления ковшом экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к устройCTBeW управления ковшом экскаваторов типа механическая лопата,, применяемах на откЕ«лтых горных .работах . Иэ основного авт. св. 305245 известно устройство для управления ковшом экскаватора, выполненное в виде замкнутой гидросистемы, не содержащей привода и включающей силовые гидроцилиндры, гидроаккумулятор, распределители, дроссели, обратные клапаны и трубопроводы. Посредством силовых гидроцилиндров ковш.экскаватора соединен с рукоятью, повороты ковша относительно последней осуществляются под действием сил тяжести ковша и ру .кряти. Схема у :тройства предусматривает подключение полостей каждого гидро(Цилиндра к гидроаккумулятору посредством трубопроводов, соединенных параллельными магистралями, в одну из которых встроен распределитель, а в другую - обратный клапан. Распредели тели обеспечивают сообщение iполостей гидроцилиндров между собой и с гидро аккумулятором, что соответствует плавающему положению гидросистемы или разобщение этих полостей, что соответствует фиксированному положению. Распределители обычно представляют собой золотниковые или клапанные устройства с электрическим или электрогидравлическим управлением. Такое управление требует передачи электроэнергии на рукоять, которая может осуществляться с помощ-ью гибкого кабеля . В связи с тем,, „что в процес :е работы экскаватора рукоять перемещается относительно стрелы и поворотной платформы, передача на нее электроэнергии требует подвески кабеля в виде петли или гирлянды. Однако такое устройство не является надежным, так как при перемещениях .рукояти кабель работает на излом и быстро выходит-из строя. Кроме того, в этом случае есть опасность повреждения кабеля пгццсцощими кусками породы. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем npe jpTBpaщения повреждений кабеля. Это достигается тем, что устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный гидроцилиндр и барабанную лебедку с электродвигателем постоянного тока, при этом вспомогательный гидроцилиндр установлен на рукояти, лебедка - на стреле или поворотной плат,форме, а шток вспомогательного гидроцилиндра связан с барабаном лебедки через толкатель, шатун, рычаг и канат

На фиг.1 изобрадсена принципиальней схема предлагаемого.устройства; на фиг. 2 - экскаватор с поворотньш ковшом и системой управления, общий вид и разрез .

Устройство для управления ковшом содержит силовые гидроцилиндры 1, сблокированные с распределителями 2, гидроаккумулятор 3, дроссели 4, обратные клапаны 5, трубопроводы 6,вспомогательный гидроцилиндр 7 и лебедку 8 с электродвигателем 9 и канатом 10 Лебедка управляется из кабины кнопкой 11.

С целью регулировки давления в гидроцилиндре 7 и предохранения его от перекосов канат 10 присоединен к. штоку через рычаг 12, шатун 13 и толкатель 14.

При фиксированном положении ковша клапаны распределителей 2 закрыты и полости гидроцилиндров 1 не сообщаются с гидроаккумулятором и друг с другогиГ. При перемещении рукояти я электродвигатель 9 работает в режиме натяжения каната Ю.

При необходимости изменения угла, .установки ковша относительно рукояти машинист нажимает кнопку 11, переводит электродвигатель 9 на форсирован

режим. При этом канат 10 натягивается лебедкой 8 и через рычаг I2t шатун 13 и толкатель 14 приводит в движение шток гидроинлиндра/ 7, масли из последнего по трубопроводу перекачивается в распределители 2/ вызывая, открытие их клапанов, переводя: гидросистему в плавающее положение и обеспечивая зозг гожность поворота .

Возврат гидросисте да в исходное положение, а следовательно,k фиксадня ковша осуществляется за счет дав ления в гидроаккумуляторе, а также прузкин распределителей и толкателя.

изобретения

Устройство для угфавлепия ковшом экскаватора по авт. ев, - 305245,

отличают

е с я тем, что,

целью повшиенкя надежности устройства путем предотвращения повреждений кабеля, устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный jc-HflpouHлиндр к барабанную лебедку с электродвигателем постоянного тока, при этом вспомогательный гидроциликдр установлен на рукояти, лебедка - ка стреле или поворотной платформе, а шток вспомогательного гидроцилиндра связан с барабаном лебедки через толкатель, шатун г рычаг и канат,.