УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05F1/10 

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управления.

Известно устройство автоматического регулирования, представляющее замкнутую систему и содержащее датчик, усилителя и отрабатывающее устройство.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен через ключ с одним из входов сумматора, выход которого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединен с управляющим входом ключа. Кроме того, в устройство дополнительно включено звено оптимального регулирования переходным процессом.

В результате такого выполнения устройства повышается точность регулирования и происходит уменьшение составляющих динамической ошибки при медленно меняющемся управляющем воздействии.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведены временные диаграммы (а - показана динамическая ошибка нескорректированной системы; б - импульсы, период которых больше длительности переходного процесса УАР, поступающие на вход ключа; в - напряжение с вы2

хода сумматора; г - динамическая ошибка скорректированной системы при отключенном звене оптимального регулирования; д и е - импульсы и динамическая ошибка при включенном звене оптимального регулирования переходным процессом).

стройство содерл.ит датчик 1, генератор импульсов 2, ключ 3, сумматор 4, усилитель 5, отрабатывающее устройство 6, и звено оптимального регулирования 7.

Уменьшение динамической ошибки УАР осуществляется следующим образом. Сигнал с датчика 1, пропорциональный динамической ошибке устройства автоматического регулирования, подается на сумматор 4 через ключ 3, а также на вход звена оптимального управления 7. На управляющий вход ключа с генератора 2 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ открыт и пропускает сигнал ошибки па сул1матор и звено оптимального управления 7. Сумматор фиксирует сигнал, пропорциональный ошибке в момент импульса. При появлении следующего импульса напряжение, пропорциональное ошибке в мо.мепт этого импульса, суммируется с напряженпем, пропорциопальньш/ошибке в момент предыдунгего импульса. Таким образо.м, на сумматорах су.ммпруются и фиксируются величины напряжений, пропорцио1 альные ошибке в моменты импульсов. Далее напряжение

с выхода сумматора 4 подается в усилитель 5 и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон измепения выходной величины.

Таким образом уменьшается динамическая ошибка.

Переходной процесс УАР, вызванный сигналом коррекции, уменьшается за счет звена оптимального регулирования. Осуи ествляется это следуюш,им образом.

Сигнал ошибки -с. ключа 3 поступает в момент импульса на звено оптимального регулирования переходным процессом 7. Это звепо в зависимости от величины сигнала ошибки в момент имнульса формнрует сигнал управления по такому закону, при котором переходной процесс имеет минимальное время. В результате этого в несколько раз (5-7) можно уменьшить период между импульсами с генератора 2 и соответственно уменьшить ошибку системы.

Предмет изобретения

1. Устройство автоматического регулирования, содержашее последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности регулирования, в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен через ключ с одним из входов сумматора, выход которого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединеп с управляющим входом ключа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него дополнительно .включено звено оптимального регулирования переходным процессом, причем его вход соединен с выходом ключа, а выход подключен к третьему входу

усилителя.

..rJ-..

.c-J i

Hr-i-f