Система автоматического управления Советский патент 1974 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к области автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управления (САУ).

Известно устройство автоматического управления, содержащее задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый усилитель, сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого связан со вторым входом измерителя рассогласования, параллельное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управляющему входу ключа.

С целью повышения точности работы и расширения области применения системы автоматического управления она содержит датчик скорости, фиксатор, вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регулятор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого связан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усилитель подключен к управляющему

входу регулятора, выход сумматора корректирующего устройства через регулятор связан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к управляющему входу фиксатора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматического управления, содержащей: задающее устройство I, замкнутый контур регулирования, имеющий датчики угла 2, 3, сумматоры 4, 5, усилители 6, 7, двигатель 8, редуктор 9, объект управления 10, и корректирующее устройство, содержащее датчик скорости И, фиксатор 12, сумматоры 13, 14, усилитель 15, генератор нмпульсов 16, ключ 17, регулятор 18.

Коррекция системы автоматического регулирования при изменении управляющего воздействия осуществляется следующим образом.

Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подается на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управляющее воздействие с выхода датчика скорости 11 поступает на фиксатор 12. На управляющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сигнал, пропорциональный.ошибке в момент импульса, а фиксатор 12 - сигнал, пропорциональный управляющему воздействию. При изменении управляющего воздействия между двумя импульсами сигнал, пропорциональиый изменению скорости управляющего воздействия, регулирует сигнал ошибки, поступающий из сумматора 14 через фиксатор 12 на сумматор 5 замкнутого контура, и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон изменения выходной величины в функции управляющего воздействия.

Таким образом, предлагаемая система автоматического управления обеспечивает высокую точность отслеживания при быстроменяющихся и колебательных законах.

Предмет изобретения

Система автоматического управления, содержащая задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласования, первый усилитель, сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого связан со вторым входом измерителя рассогласования, параллельное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управляющему входу ключа, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы и расширения области применения, она содержит датчик скорости, фиксатор, вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регулятор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого связан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усилитель подключен к управляющему входу регулятора, выход сумматора корректирующего устройства через регулятор связан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к управляющему входу фиксатора.