УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯи Советский патент 1971 года по МПК H01M4/16 H01M10/12 

Известны устройства для поштучного отделения и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащие магазин для наконления электродов и отсекатели с пневмоприводом. Однако такие устройства не обеспечивают нормальной подачи электродов ввиду того, что отсекатели работают независимо от положения электродов перед нрнемным отверстием. При попадании в устройство искривленного электрода происходит неправильная его подача - за один ход отсекателя подается одна сторона электрода, а за другой ход - другая сторона - или же электрод деформируется, когда его ушко не попадает в приемное отверстие.

В предлагаемом устройстве с целью автоматизации отсекатели выполнены в виде штоков пневмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электродов типа «сопло-заслонка, соединенными с магистралью управления поворотом кронштейнов.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - вид отсекателя с контактами датчика и щели для подачи электродов.

лями. Пневмоцилиндры смонтированы на кронштейнах 3 и 4, посаженных на осях 5. Оси расположены так, что отсекатели электродов образуют с направляющим склизом 6 5 зазор 7 (см. фиг. 3), который не меняется ири вращении отсекателей. Рядом с отсекателями установлены пневматические датчики 8-// типа «сопло-заслонка, которые прижимаются к электроду легкими пружинами 12. Датчики закреплены на тех же кронштейнах 3 и 4, что и Пневмоцилиндры / и 2. Вращение или установка отсекателей по пластине осуществляется ири помонш цилиндров 13 и М. Управление пневмосистемой осуществляется пневмораспределителями /5-/7 и логическими элементами умножения 18-20. Устройство работает следующим образом. Электрод движется по склизу 6 и закрывает один из датчиков, например датчик 10.

0 Сигиал от датчика 10 (см. фиг. 2) по магистрали 21 поступает в следящий иневмораспределитель 16. Пневмораспределитель срабатывает (выходит из равновесия) и подает воздух в магистраль 22 цилиидра 14 (см. фиг. 1),

полость 23 которого соединена с атмосферой. Шток цилиндра 14 начинает поворачивать кронштейн 4 на оси 5 вместе с цилиндром 2 и отсекателем, одновременно поворачивая и датчик 10, который отходит от электрода. Поворот происходит до тех пор, пока датчик 10

не освободит отверстия для ирохода воздуха и не исчезнет сигнал в магистрали 22. Если же электрод натыкается на датчик 11, то нроцесс идет в обратном направлении, т. е. отходит датчик 11.

Таким образом, отсекатель устанавливается иараллельно электроду пневмодатчиками 10 и 11. Если одна сторона электрода установлена и датчики 10 и 11 закрыты, то сигналы из магистрали 21 и 24 от пневмораснределителя 16 поступают на вход логического элемента умножения 18. Выходной сигнал с элемента умножения 18 ноступает на вход элемента умножения 20, выходной сигнал с которого будет только тогда, когда поступит сигнал с элемента умножения 19, т. е. когда вторая сторона электрода точно установится по отсекателю при помощи датчиков 8 и 9 через магистрали 25 и 26 и пневмораснределитель 15 с полостями 27 и 28 при помощи цилиндра 13. Когда оба отсекателя точно установятся на электроде, т. е. когда датчики 8- // закрыты, выходные сигналы с элементов умножения 19 и 18 поступают в магистраль 24. Тогда выходной сигнал с элемента умножения 20 поступает в пневмораспределитель 17, который срабатывает и дает воздух в магистраль 29 (магистраль 30 соединена с атмосферой). Пневмоцилиндры 1 и 2 срабатывают и происходит отсекание (подача пластины). Во время движения штоков-отсекателей

датчики 8-11 освобождаются, сигнал в элементе умножения 20 пропадает, и пневмораспределитель 17 соединяет магистраль 29 с атмосферой, а магистраль 30 - с давлением, и отсекатели поднимаются в исходное положение. Процесс повторяется. Время срабатывания регулируется давлением управления и давлением в силовой магистрали.

Предмет изобретения

Устройство для поштучного отделения и транспортировки электродов свинцово-кислотного аккумулятора, содержащее магазин для накопления электродов и отсекатели с пнеимоприводом, отличающееся тем, что, с целью автоматизации, отсекатели выполнены в виде штоков ппевмоцилиндров, установленных на поворотных кронштейнах, каждый из которых снабжен датчиками положения электродов типа «сопло-заслонка, соединенными с магистралью управления поворотом кронштейнов.

5

16

Фиг-.З

22 23

21

2

/7

я&аг. 2