ФИКСИРУЮЩЕЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ Советский патент 1971 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к фиксирующему приспособлению для навесного оборудования на трактор или другие базовые машины, например для экскаваторного ковша с опрокидыванием вперед или на сторону.

Цель изобретения-заключается в создании фиксирующего приспособления, позволяющего легко и просто установить рабочий орган, а также обеспечить его поворот при минимальном количестве соединений с гидравлической системой трактора.

Известно фиксирующее приспособление для рабочих органов например экскаваторного ковша с опрокидыванием вперед или на одну илидве стороны, содержащее привод в виде гидравлического цилиндра включенного в магистраль гидравлического правления базовой машины.

Недостаток известных фиксирующих приспособлений состоит в том, что требуются отдельные магистрали управления для приводных или фиксирующих устройств, а также сложные клапанные распределители, например клапаны € пружинным приводом. Kpovie того, они не надежны, так как фиксирующее приопособлеНИе поворачивается вместе с ковшом при боковом опрокидывании.

линдр связан с занирающим элементом и шар ниром для перемещения элемента от положения фиксации к положению размыкания и наоборот и поворота шарнира между фиксирующим приспособлением и рабочим органом. Цилиндр связан с осью, являющейся частью фиксирующего -приопособления и снабженной запирающим элементом, взаимодействующим с запирающим элементом фиксирующего приспособления. Ось шарнира является частью рабочего органа и устанавливается в несущей скобе на .фиксирующем приспособлении, причем гидравлический цилиндр перемещает запирающий элемент от положения фиксации к

положеиию размыкан ия и назад, когда ось помещена в несущую скобу. Гидроцилиндр может быть отсоединен от рабочего органа и прикреплен к другим приспособлениям. Часть гидроцилиндра, расположенная на некотором

расстоянии от запирающего элемента, помещена на другой стороне фиксирующего приспособления для одновременного приведения в действие другого запирающего элемента, причем выбирается крепление, соответствующее рабочему органу, установленному на базовой машине. Гидроцилиндр связан коленчатым рычагом с осью шарнира и поворачивает ее в направлении от и к стопорной проушине, 1причем последняя определяет полоснабжен штокаМИ, связанными с рабочнми органами посредством тя1Ч1, установленной с возможностЕ ю соединения гидроцилиндра с запирающим элементом и осью шаринров. На фиксирующем приснособленНИ установлен кронщтейн, несущий гидроцилиндр, Причем цилиндр может перемещаться нли иоворачиваться в кронштейне на онределенное расстояние в любом наПравлеНИи для отсоединения штоков от рабочего органа. Прнсиособленне снабжено дополнительной опорой, расположенной с левой или ирявой стороны дннн1а ковша. Гидравлические магистрали цнлиндров соединены поперечно Или параллельно в зависимости от типа рабочего органа, уста- 15 новленного в фиксирующем приспособлении. Заиирающие элементы снабжены одной гидравлической магистралью, привод которой содержит но крайней мере один гидроцилиндр, причем эта магистраль имеет только два со- 20 единения с системой управления базовой маНа фиг. 1 изображено предложенное фиксирующее приспособление, вид сзади; на фиг. 2 - то же, в положении разгрузки на 25 сторону; на фиг. 3 - гидравлическая система фиксирующего приснособления; на фиг. 4-6- детали замкового механизма, расположенного на несущем или шарнирном валике фиксирующего приспособления; на фиг. 7 - модифи- зо цированное замковое устройство; на фиг. 8 и 9 фиксирующее приспособление в аксонометрической проекции для экска ваторного ковша с опрокидыванием на три стороны; на фиг. 10 и 11 - гидравлическая схема управления ковша35 с опрокидыванием на три стороны; на фиг. 12 и 13-фиксирующее приспособление для экскаваторного ковща с опрокидыванием вперед и его гидравлическая схема; на фиг. 14-16- гидравлическая система, используемая в том40 слуЧае, когда фиксирующее приспособление предназначено для других типов оборудования; на фиг. 17 и 18-модифицированное ф:иксирующее приспособление, снабженное различными дополнительными опорами; на45 фиг. 19-22 - фиксирующее приспособление в положениях копания после получения сигнала на опрокидывание внраво; ноложение опрокинутого вправо ковша и после получения сигнала на онрокидывание влево; на фиг. 23-50 фиксирующее приспособление, снабженное вспомогательным замковым устройством с онрокииутым ковшом; иа фиг. 24 - часть замкового устройства в продольном и поперечном по А-А разрезе. Фиксирующее приспособление / или рама для установки рабочих органов, например, экскаваторного ковша 2, открытого с обеих сторон, обеспечивает опрокидывание вперед. а также в обе стороны. При этом ковш ново- 60 рачивается относительно шарнирного опорного валика 3 или 4, взаимодействующего с опорными скобами 5 или 6. Скобы 5 н 6 за510 55 шине (не показаны) посредством рычагов 7,8. Фикси1рующее приспособление с целью опроКИдывания ковша вперед может поворачиваться относительно поперечных горизонтальных валиков 9, 10. Для бокового опрокидывания ковша и крепления его в положении копания используются два гидравлических цилиндра //, 12 соединенных центральным .валиком 13. Шток 14 гидравлического цилиндра У/ рычагом 15 соединен с валиком 3, а шток 16 гидравлического цилиндра 12 через рычаг 17 - с валиком 4. На опорных валиках жестко закреплены запирающее элементы 18, 19, составленные из плоских частей этих валиков и раснололсенные на днище рабочего органа, чтобы зафиксировать его в фиксаторе. В вертикальном положении запирающие элементы входят в щпоночные отверстия 20 в опорных скобах 5 и б, в горизонтальном положении удерживают рабочий орган, благодаря чему исключается люфт между ковшом и фиксирующим приснособлением. Гидравлические цилиндры 11 и 12 связаны между собою (см. фиг. 3), поэтому давление на лоршень одного гидравлического цилиндра, под действием которого он выдвигается, удерживает другой цилиндр в исходном положении. Работой гидравлических цилиндров управляет клапан 2/. Клапан 21 имеет нейтральное положение, при котором рабочая жидкость, поданная из бака 22 посредством насоса 23, возвращается в бак, и два рабочих положения. В одном из рабочих положений рабочая жидкость подается через левую магистраль 24, а возвращается в бак через правую магистраль 25. Поперечные соединения гидравлических дилиндров осуществляются в распределительном блоке 26, в котором магистрали 24 и 25 развегвляются на две линии 27 и 28 каждая, Когда из .центрального положения рабочий орган поворачивается набок влево, рабочая жидкость, подаваемая под давлением через магистраль 25, вынуждает шток 16 гидравлического цилиндра 12 выдвигаться. В то же время щток 14 гидравлического цилиндра // остается в исходном положении. Движение штока 16 действует на качающийся рычаг 17, валик 4, так что замковое устройство 29 занимает вертикальное положение, в котором оно не запирает опорную скобу 6. Стопор, установленный на HiTOKe 16, предотвращает дальнейший поворот замкового устройства и поэтому нри дальнейшем двпжении этого штока рабочий орган будет поворнут налево. В то же время гидравлический цилиндр // остается в Прежнем иоложении относительно ковша. Валик 3 также остается в прежнем положенин относительно рабочего органа, но может быть повернут относительно фиксатора, обеспечивая более эффективпое запирание. Для возвращения ковн1а в исходное положение рабочая жидкость подается в магиствинутый гидравлический цилиндр 12, создается такое распределение сил, что гидроцилиндр 12 не будет поворачивать рычаг 17 и воздействовать на гидравлический цилиндр //до тех Пор, пока ковш находится в фиксированном положении. В дальнейшем гидравлический цилиндр 12 .воздействует на-рычаг 17 и опорный валик 4, Поворачивая их так, что запирающий элемент 19 блокируется. При дальнейшей подаче рабочей жидкости в магистраль 24 поршень гидравлического цилиндра // будет выдвигаться, освобождая при повороте запирающий элемент 18 и поворачивая ковш.

Таким образом, за одну подачу рабочей жидкости через магистраль 24 или 25 рабочий орган перемещается из верхнего положения вниз, при этом один из запирающих элементов остается освобожденным, а другой зафиксированным и, кроме того, Поворачивается относительно одного из поворотных валиков. Если цодача рабочей жидкости продолжается, освобождается другой запираюш,11Й элемент так же, как и при повороте рабочего органа вокруг ранее освобожденного, но теперь зафиксированного поворотного валика.

Когда рабочий орган пройдет половину пути, может быть осуществлен реверс например движение вниз будет прервано и начнется движение вверх и новорот относительпо того же валика путем подачи рабочей жидкости в другую магистраль гидравлической системы.

Таким образом, заданный (поворот рабочего органа с освобождением соответствующего фиксирующего приспособления, также как реверсивное движение и запирание в центральном положении, а также новый заданный поворот осуществляются путем подачи рабочей Жидкости только по двум рабочим магистралям 24, 25, которые соединяются с клапаном трактора или базовой машины.

Типы заПирающих элементов показаны на фнг. 4-9.

Опорная скоба 5 (см. фнг. 4) снабжена отверстием 20, имеющим форму замочной скважины. В это отверстие входит запирающий элемент 18, выполненный в виде плоской части опорного валика 3. Рычаг 15, приводимый в действие штоком 14 гидра.влического цилиндра 11, перемещаясь влево, поворачивает Опориый валик 3 между положениями замыкания и размыкания. Замковое устройство снабжено дополнительным механическим стопором 30 (см. фпг. 7), вынолпенным в виде заплечика на штоке гилроцилппдра //. Стопор взаимодействует с кулачком 31 фиксатора, благодаря чему поворот рычага 15 с целью размыкания замка предотвращается во всех положениях за исключением центрального положения рабочего органа.

Замковое устройство сконструировано так, что фиксация рабочего органа начинается до того, как рабочий орган займет конечное положение.

лом к валику 3, причем эти пальцы взаилюдействуют с заплечиками 33 на пластинах 34, закрепленных на днище рабочего органа. Пластины снабжены U-образным пазом 55, в который входит валик 3. Пальцы, поворачиваясь прижимают рабочий орган к фиксируюЬ;ему приснособлению, т. е. фиксация рабочего органа начинается до того, как рабочий орган достигнет нозиции фиксации. К рычагу /5

крепится стопорное ушко 36, которое взаимодействует с пазом 37 головки штока, предотвращая поворот валика 3 после фиксации рабочего органа. Фиксирующее приспособление может нести

ковш 38, опрокидываемый на три стороны. Для поворота рабочего органа ,в любую сторону имеется гидравлический цилиндр ЗР. Запорные элементы устанавливаются с возможностью продольного перемещения. Они удерживают рабочий орган и фиксирующее приспособление и обеспечивают освобождение рабочего органа в нужпую сторону. Рабочий орган новорачивается на осях 40, 41. Запирающие элементы 42 соединяются тягами 43 с

гидравлическим цнлш1дром, под действием которого они перемещаются из положения фпксацнн к положению размыкания и наоборот, взаимодействия с осядги поворота 40 и 41. Гидравлический цилиндр, шток которого одним концом соединен с рабочим органом, друrint концом .входит Б направляющие назы 44 между двумя блокалш 45 Л-образной формы. Гидравлический блок управления 46 через золотник 47 -воздействует на блокирующий

элемент 48, который, перемещаясь по Л-образному пазу, блокируется в нужном для опрокидывания конце паза. Например, при блокировании правого конца Л-образного паза рабочая жидкость подается из блока управления 46 в гидравлический цилиидр 39, шток которого пачннает выдвигаться и направляться к левому концу паза. В результате запирающие элементы 42 освободят правую ось по-ворота 40, а рабочий орган повернется в положение, показанное на фиг. 9. Пунктирцыми линиями показана съемная часть 49 фиксирующего нрпспособления.

Для зубчатого экскаваторного ковша примепена гидравлическая схема, показаппая на

фиг. 12. Гидравлическ 1е цилиндры // и 12 соединены параллелыю, поэтому они одновременно запираются и освобождаются запираюшими элементами. Для быстрой замены рабочего органа к

фиксирующему приспособлению нрикреолена плита 50, а фиксатор снабжен косынкой 5/. При замене рабочего органа снимают болты 52, поворачивают плиту н крепят ее болтами на косынке. Для привода запирающих элементов 18, 19 может быть использован один из гидравлических цилиндров, в то время как другой имеют или используют в других целях. Гидравлические цилиндры могут быть соединены поперечно и параллельно. Переключение

вляется съемным клаланом 53 в блоке 54 (см. фиг. 13).

В тех случаях, когда фиксирующее приспособление используют в других целях, например для вилочного погрузчика (не показан), вводят гидро цилиидр 55 (см. фиг. 14) или применяют в качестве фиксирующего гидроцилиндра один из гидроцилиндров 11, 12. Тогда рычаги 15, 17 соединяются посредством рейки для одновременного приведения в действие запирающих элементов.

Гидравлическая схема может иметь реверсивный клапан управления 56 (см. фиг. 15), от положения которого зависит остановка поршня одного гидроцилиндра, в то время как .поршень другого перемещается. Реверсивный клапан 57 предназначен для ручного управления базовой мащины.

Гидравлическая схема с этим клапаном дает возможность изменить конструкцию фиксирующего приспособления. С тремя магистралями 58, 59, 60 (см. фиг. 16) три гидравлических блока могут работать одновременно. ПрИ этом фиксирующее приспособление рабочего органа может быть использовано, например, для бокового опрокидывания ковща или другого рабочего органа.

Фи-ксирующее приспособление (см. фиг. 17) может быть Снабжено установленной по центру дополнительной опорой 61 для ко,вща, когда последний занимает левое или правое положение при боковом опрокидывании. Опора может содержать гидравлический цилиндр, который не взаимодействует с ковшом при опрокидывании на сторону. После бокового опрокидывания ковша опора может быть соединена с элементО:М 62 на ковше, с которым она может взаимодействовать независимо от опрокидывания. При установке дополнительной опоры фиксирующее приспособление и ковш могут быть использованы для выполнения различных , таких как снегоочищение или в сельскохозяйственных целях, когда необходимо, чтобы ковщ, опрокинутый на сторону, выдерживал тяжелые нагрузки.

Фиксирующее приспособление может содержать дополнительную опору 63 (см. фиг. 18), выполненную в в«де щарнирной плиты, верхняя часть которой зацепляется с ковшом посредством упоров 64. Ковш может крепиться .к фиксирующему приспособлению с помощью рейки 65 (см. фиг. 19). Около концов рейка имеются параллельные хомуты 66, 67, в которые вводятся оси поворота 68, 69, закрепленные на фланцах 70, 71 ковща. Концы рейки выполняют функции защелки.

Для поворота коэща в любом направлении предусмотрен гидравлический цилиндр 72 с двумя щтоками 73, 74, которые соединяются и разъединяются с ковшом. Гидроцилиндр поддерживается кронштейнами 75. На фиксаторе укреплены центральные втулки 76, взамодействующие с направляющими пазами 77 кронштейнов. Гидроцилиндр 72 связан двумя матистрзлями 78 и 79 с системой гидравлического управления базовой машины. При движении порщпя гидроцилиндра 72 тяга 80, повернувшись на кронштейне под действием фиксирующего элемента рейки, перемещает рейку. В результате освобождается шарнир 8} и шток 73.

Для уменьшения нагрузок на оси 68, 69 целесообразно использовать запирающие устройства, установленные мелсду ковщом и фиксирую-ЩИм приспособлением. Один из запирающих элементов, например запирающий элемент фиксирующего приспособления, быть круглым, квадратным, прямоугольным, многогранным или другой формы, в то время, как

другой запирающий элемент имеет U-образную фор.му. Запирающие элементы могут содержать две параллельные трубки 82, 83, каждая из которых взаимодействует с элементом 84 или 85. Тяга 80, соединенная с гидроцилиндром 72 посредством втулки 76, имеет выгнутую часть, которая крепится к рейке 65. Рейка установлена с возлюжностью перемещения трубки 82. Один конец 86 рейки изогнут книзу. В конце трубки 82 крепится защелка

87, связаннная с осью поворота 68 или 69.

Кронштейн 75 может отсутствовать. Вместо этого гидроцилиндр 72 посредством втулок 76 и рычагов 88 установлен с возможностью поворота на оси 89, которая помещена в цапфе

трубки.

Предмет изобретения

1.Фиксирующее приспособление для рабочих органов, например, экскаваторного «овша

С опрокидыванием вперед или на одну или двестороны и вперед, содержащее привод, включающий, по крайней мере, один гидравлический цилиндр, соединенный с магистралями

гидравлического управления базовой машины, отличающееся тем, что, с целью уменьшения количества .гидравлических магистралей, гидравлический цилиндр связан с запирающим элементом и шарниром для перемещения

элемента между положениями фиксации и размыкания соответственно и поворота шарнира между фиксирующим приспособлением и рабочим органом.

2.Приспособление по п. 1, отличающееся тем, что гидравлический цилиндр связан с

осью, являющейся частью фнксирующего приспособления, снабженной запирающим элементом, .взаимодействующим с запирающим элементом фиксирующего приспособления.

3. Приспособление по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ось шарнира является частью рабочего органа и устанавливается в несущей скобе на фиксирующем приспособлении, причем гидравлический цилиндр выполнен с возможностью перемещения запирающего элемента между положениями фиксации и размыкания, когда ось помещена в несущую скобу. 4. Приспособление по пп. I-3, отличающелен с возможностью отсоединения от рабочего органа и с возможностью крепления к другим приспособлениям так, что его часть, расположенная на некотором расстоянии от запирающего элемента, помещена на другой стороне фиксирующего приспособления для одновременного приведения ,в действие другого запирающего элемента, причем выбирается крепление, соответствующее рабочему органу, установленному на базовой машине. 5. Приспособление по пп. 1-4, отличающееся тем, что гидравлический цилиндр связан коленчатым рычагом с осью шарнира и поворачивает ее В направлении от и к стопорной проушине, причем последняя определяет .поло-15 жение запирающего элемента. 6.Приспособление по пп. 1-5, отличающееся тем, что гидравлический цилиндр снабжен штоками, связанными с рабочими органами посредством тяги, установленной с возмож-20 ностью соединения гидра.вли1ческого цилиндра с запирающим элементом и осью шарниров. 7.Приспособление по п,п. 1-6, отличающе510 сея тем, что на нем установлен кронщтейн, несущий гидроцилиндр, причем гидроцилиндр выполлен с возможностью перемещения или поворота в кронштейне на определенное расстояние в любом направлении для отсоединения штоков от рабочего органа. 8.Приспособление по пп. 1-7, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной олорой, расположенной с левой или правой стороны днища .ковша. 9.Приспособление по пп. 1-8, отличающееся TeiM, что гидравлические магистрали цилиндров соединены посредством клапанов поперечно или -параллельно в зависимости от типа рабочего органа, установленного в фиксирующем приспособлении. 10. Приспособление по пп. 1-9, отличающевся тем, что запирающие элементы снабжены одной гидравлической магистралью, привод которой .содержит по крайней мере один гидравлический цилиндр, причем указанная Магистраль имеет только два соединения с системой управления базовой мащины.

fff /

ПН

TrS3

V

IN)

S) U

o

& k

. 18

69

Фи 19

Риг 20

8}

8ff

A