МЕХАНИЗМ ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1972 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области металлорежущих станков, работающих с автоматичеС(ой сменой инструмента.

Известен механизм для смены инструмента в шпинделе многооперационного станка с программн)м унравленнем, с инструментальным магазином барабанного типа, имеющим вертикальную ось, и механической двухзахватной рукой, приводнмой от гидроцилиндров поступательного неремещения и иоворота через передачи типа шестерня-рейка.

Описываемый механизм отличается от. известного тем, что, с целью сокращения потерь времени на смену инструмента и уменьшения габаритов механизма, инструменты усгановлены в гнездах внутри прямоугольных секций, расноложенных в вертикальных пазах на периферии магазина и перемещаемых после его поворота на задаваемый программой угол по направляющим вдоль оси, параллельиой оси магазина, до тех пор, пока от захватов механической руки ие совместятся при ее иовороте с осями сменяемых гшструментов.

На чертеже схематически изображен описываемый механиз,л.

Инструментальный магазин 1 барабанного типа с вертикальной осью вращения установлен в верхней части станка. Инструменты 2 установлены в нем внутри прямоугольных секций 3. Секции расположены в прямоугольных пазах 4 на периферии магазина. Иад шпинделем станка 5 правее ею установлена .еханическая рука 6, снабженная двумя захватами 7 и S. установленными на боковых плоскостях прпзмы 9, с основанием в виде правильного треугольника. Привод поступательного г 1::ре.мегцення захватот; выполнен в /;иде нередачн Tinia шестерня-рейка, так что когда один из захватов находнтся в выдвннутс:. положении, то друго втянут (на чертеже не показано). Секции 3 с помощью впита 1G иеремецинотся на поз1н;1но смены инструмента.

После поворота 6араба1 а на заданный программой угол выбранная секция перемещается по нанравляющнм на нозицию инcтpy eитa, а рука б поворачивается до тех пор, пока ось ее выдвинутого захвата не совместиюя с осью гнезда, в котором находится инструмент, но;|;1ежащнй установке в нтиидель станка. Затем .рука ходом вперед вытаскивает инструмент из гнезда секции, носле чего она поворачнвается в нсходное ноложение. Поворот руки совмещен с вытягиванием захвата с пиструментом и выдвижением пустого захвата. После иоворота ось нустого захвата оказывается совмещенной с осью шпинделя. Затем ннструлгент вытаскивается из шнинделя, после чего захват вместе с ним втягивается, а захват с новым инструментом

выдвигается па его JMCCTO. Ходом назад инструмент устар авливается в шниндель. Потом рука снова поворачивается к секции и устанавливает отработавший инструмент в освободившееся гнездо; захват отводится, секция но программе перемеш,ается так, чтобы ось захвата при его выдвижении сознала со следующим инструментом, подлежащюл установке в шпиндель. Затем операции повторяются.

Предмет изобретен и я

Механизм для смены инструмента в п:пинделе многооперационного станка с программным управлением, с инструментальным

магазином оараоанпого тнпа, имеющим вертикальпую ось, и механической двухзахватной рукой, приводимой от гидроцилиндров постунательного перемещения н поворота через передачи типа шестерия-рейка, отличающийся тем, что, с целью сокращения потерь времени на смену инструмента и уменьшения габаритов механнзма, инструменты установлены в гнездах внутри прямоугольных секций, расиоложенпых в вертикальных пазах на периферии магазина н неремещаемых после его новорота на задаваемый программой угол по направляющим вдоль оси, нараллельно осн магазина, до тех пор, нока оси захватов механической руки не сов естятся при ее повороте с осями сменяемых инструментов.