Гибкий производственный модуль Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

niMta траперса 10 с ротможностьк перемещения по оси X, а также кареткой 1 I , смонтированной н,-; траверсе 10 с позможностыо перемещения по оси Y на полную длину хода шниндельной бабки 18 станка, и направляющей 12 автооператора 7 , смонтированной на каретке 11 и обеспечивающей его перемещение по оси Z, Направляющая 12. автооператора 7 выполнена Г-образ- ной для дополнительного перемещения

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано

;

В гибких производственных модулях, вк.гпочаюи1,их станок сверлильно-фре- зерно-расточного типа, магазин сменных инструментов и автооператор.

Цель изобретения - упрощение конструкции гибкого производственного модуля за исключения из состава модуля отдельных узлов и механизмов .

На чертеже представлен гибкий производственный модуль.

Модуль состоит из свэрлильно- фрезерно-расточного станка 1 с устройством смены столов-спутников 2 и маг азином сменных инструментов 3. Магазин сменных инструментов состоит, например, из трех секций 4 - 6 цепного типа вертикальной компоновки каждая из которых снабжена индивидуальным приводом (не показан), и автооператора 7, имеюи;его перемещение в трех взаимно перпендикулярных направлениях по координатам X,Y и Z. На указанных секциях смонтированы параллельные направляющие 8 и 9, по которым перемещается (координата X) траверса 10. На последней смонтирована каретка 11, осуществляющая вертикальное (координата Y) перемещение направляющей 12 автооператора 7, по которой автооператор 7 имеет перемещение по координате Z. Направляющая автооператора снабжена дополнительной направляющей 13 с закругленным участком, посредством которого упомянутый автооператор развора2668

автооператора 7 по оси X. Механизм выдвижения и поворота двухзахватной руки имеет возможность поворота в вертикальной плоскости. Модуль также снабжен роботизированной тележкой 16 с инструментом,расположенной в зоне действия автооператора 7 и выполненной с диском, расположенным в горизонтальной плоскости с гнев- дами под инструмент на его периферии . 1 ил.

чивается на 90° в горизонтальной плоскости и получает дополнительное перемещение по координате X. Автооператор 7 снабжен поворотным блоком 15, посредством которого ось поворота и выдвижения двухзахватной механической руки 15 поворачивается из горизонтального положения в вертикальное .Двухзахватная рука снабжена механизмами поворота и выдвижения (не показаны), посредством которых она поворачивается на 180 в координатной плоскости Z - У и вьщвига- ется на величину хвостовика инстру- 5 мента в направлении координаты X.

Для связи с инструментальным складом производственный модуль снаб- же;1 размещенной в зоне действия ав- гооператора 7 роботизированной тележкой 16, выполненной с горизонтальным д иском с размещением инструментов по его периферии с равным шагом. Диск снабжен механизмом поворота его на шаг (не показан).

Устройство работает следупощим образом.

Описанная компоновка позволяет использовать магазины сменных инструментов для работы в следующих режи- 0 мах. Режим смены иструмента в шпинделе. Каретка 11 выводит автогенератор 7 с очередным инструментом 17 на координату Y, соответствующую координате щпиндельной бабки 18,при 35 этом свободный захват автооператора устанавливается против инструмента 19 в шпинделе .Последующим перемещени- ем автооператора по направляющим 12

0

5

и 13 сБободный захват механическоГ руки 15 захватынает инструмент 19. Затем механическая рука производит обмен инструментами 17 и 19 в шпинделе (выдвижение инструмента 19, поворот руки на 180°, установка инструмента 17) и автооператор возвращается с инструментом 19 в исходное положение,

Режим обмена инструментами с оперативной cf KTu; H магазина.

Секция Ь, служагцая в магазине инструментов оперативной,выводит пус10

ческой руки 15 я верт икальное пол жение, и смещением автооператора направляющей 12 (по координате Z) инструмент захватом механической ки 15 забирается из телгжки 16.По этого автооператор возвращается в исходное положение, а поворотный блок переводит механическую руку в горизонтальное положение. К этому времени соответствующая секция выв дит пустое гнездо в необходимое по ложение по координате Y, автоопер тор, повернув механическую руку 1

тое гнездо на координату У, соответ- 15 Устанавливает инструмент

ствую1цую координате каретки II,автогенератор 7 устанагигивает инструмент 19 в гнездо и отходи н исходное по- ложени- . Затем производится поиск еле- дуюи(его инструмента, автооперато з забирает его ия секции и выносит в исходное положение.

Режим обмена инструментами оперативной секции с накопительными секциями.

Сеггции 4 и 5 служат накопительными, а обмен инструментом между ними и о сративной секцией 6 производится автгопеи тором 7 путем перемещения

35

совме. по с траверсой 1C по ко- 30 моменту доставки нового инструмента тележкой автооператор с блоком 14,развернутым в вертикальное положение, находится против фиксированного места установки тележки 16 в . крайнем нижнем положении по коорди- Haie У.По прибытии тележки 16 автооператор 7 смещением по направляющей 12 (по координате Z) забирает механической рукой 15 инструмент из тележки 16 и возвращается в исходное положение. Затем одновременным перемещением по направляющим 8 и 9 и траверсе 10 автооператор 7 выводится в положение смены по координатам X и Y (по координате X - крайнее правое на чертеже, по координате У - соответствуюп1ее пложению шпиндельной бабки). Одновременно блок 14 поворачивает ось механической руки в горизонтальное положение, а механи40

ординат, л в три фиксированных поло- :t:iij;, i npoTitB каждой из секций. При этом ссчция 6 выводит гнездо с инструментом, подлежащим обмену на ко- Г)ди11ату У, соответствующую координате каретки 11, автооператор 7 забирает инструмент из секции и отходит в исходное положение. Одновременно происходит поиск пустого гнезда в секции 4 или 5 с выведением его на ту же координату У, затем траверса 10 перемещается к соответствующей секции, автооператор 7 устанавливает инструмент в пустое гнездо этой секции и возвращается в исходное положение. Обмен инструментов из накопительных секций в оперативную производится в обратном порядке.

Режим обмена инструментами накопительной секции с роботизированной те- gQ лежкой.

Тележка 16 фиксированно устанавливается против одной из накопительных секций 4 или 5,против этой же секции устанавливается траверса 10 с автооператором.Затем каретка 11 перемещает автооператор в крайнее нижнее положение по координате У. Поворотный блок 14 поворачивает ось механи45

55

ческая рука с инструментом поворачивается на 180 . Установка инструмента в шпиндель производится согласно описанному режиму смены инструмента в шпинделе.

Формула изобретения

Гибкий производственный модуль, содержащий станок с ЧПУ, мага

ческой руки 15 я верт икальное положение, и смещением автооператора по направляющей 12 (по координате Z) инструмент захватом механической руки 15 забирается из телгжки 16.После этого автооператор возвращается в исходное положение, а поворотный блок переводит механическую руку в горизонтальное положение. К этому времени соответствующая секция выводит пустое гнездо в необходимое положение по координате Y, автооператор, повернув механическую руку 15

в гнездо и возвращается в исходное положение. Установка инструмента из накопительной секции в тележку производится в обратном порядке,

Режим о13мена инструментами тары со шпинделе .м станка.

Может возникнуть ситуация,когда вышел из строя инструмент, которому fie предусмотрен дублер не только в оперативной секции, но и в накопительных. В этом случае необходимый инструмент доставляется аварийно со склада тележкой 16 и забирается анто- оператором непосредстченно из itee.

35

30

30

40

30

45

ческая рука с инструментом поворачивается на 180 . Установка инструмента в шпиндель производится согласно описанному режиму смены инструмента в шпинделе.

Формула изобретения

Гибкий производственный моуль, содержащий станок с ЧПУ, мага5 13426686

ЗИН инструментов, роботизированнующе}1ия и дополнительного поворота метелсжку для его подпитки, автоопера-ханической руки-захвата, выполнентор смены инструментов в шпинделеного в виде горизонтальных направстанка с механической рукой - захва-ляющих с установленной на них с

том инструментов, установленным с5 возможностью перемещен11я траверсой,

возможностью поворота, о т л и ч а-на которой смонтирована с возможною щ и и с я тем,что, с целью упроще-стью вертикального перемещения каретния конструкции, роботизированнаяка с Г-образной направляющей, разметележка снабжена поворотным горизон-щенной в горизонтальной плоскости,

тальным диском с гнездами под инст- О при этом на последней расположено

румент на его периферии и выполненас возможностью линейного перемещения

с возможностью взаимодействия сустройство дополнительного поворота

упомянутым автооператором,снабженныммеханической руки-захвата в вертимеханизмом трехкоординатного переме- альной плоскости.

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в гибких производственных системах с безлюдной технологией.Целью изобретения является упрощение конструкции модуля за счет исключения из состава модуля отдельных узлов и механизмов. Модуль снабжен парой направляющих 8,9, расположенных в плоскости X, Y, на которых установ(Л f2 со 4;: ГчЭ 05 а оо