Предлагаемое изобретение касается приспособлений для подачи металлических листов по одному из штабеля в станок с применением поворотных рычагов, несущих захваты, состоящие преимущественно из резиновых, снабженных сквозными каналами для воздуха, присосов. Вообще такого рода приспособления известны, но предлагаемое имеет некоторые особенности, заключающиеся в том, что во-первых, для автоматического управления воздушными цилиндрами, приводящими приспособление в движение, применены пружинные электрические контакты для за-, мыкания через подаваемый лист цепи тока, установленные на поворотной в рычагах раме, несущей присосы, и на станине приспособления; во вторых,-с целью сообщежя этой раме по захвате ею листа колебя-ельных движений для отделения от штабеля только одного листа, рама связана с кривошипной шайбой, вращаемой одним из воздушных цилиндров, и в третьих,-для согласованной работы
478
обоих цилиндров, имеющихся в приспособлении, применен промежуточный между ними золотник, кинематически связанный с движущими частями одного цилянлра.
На чертеже предлагаемое приспособление показано в связи с листоправным станком. Фиг. 1 изображает вид сбоку приспособления в положении с поднятым листом; фиг. 2-то же в опущенном к штабелю положении; фиг. 3-вид приспособления в том же, как на фиг. 1 положении; фиг. 4-вид спереди приводного механизма приспособления; фиг. 5-схему электрического управления этим механизмом; фиг. б-детальный вид сверху с разрезом части рамы с присосами; фиг. 7-поперечный частичный разрез этой рамы и фиг. 8-разрез оси вращения поворотных рычагов.
Станина приспособления, устанавливаемого рядом с обслуживаемым им станком R, связывается жестко с основанием станка и состоит из скрепленных между собой
продольных брусьев W, 11, поперечин 13, и (фиг. 1, 2 и 4) и стоек /2, 72. Кгзерху последних расположена пара валиков /5, подающих между направляющими 20 и 2/ поднятые листы в станок и получающих от него вращение помощью гибкой передачи /7, 18. Собственно подъемное приспособление заключается в раме Н (фиг. 1 и 2), состоящей из двух полых коробчатых балок 32, несущих присосы 34 (фиг. 6 и 7) и скрепленных по концам поперечинами 30, насаженными на трубчатую ось 28, с помощью цапф 26, 29, вставленных в концы оси 25; рама лежит, с возможностью вращения на . pOAviKOBbix подшипниках 27, в концах подъемных рычагов 22, 22 (фиг. 1, 2, 3 6), закрепленных другими концами на полой оси 69 (фиг. 8) и поворач11свающйхся на вставленном на эту ось валике 23, лежащем на кронштейнах 24 стоек 60 (фиг. 1). Для уравновешивания рамы и длинных плеч рычагов 22 предусмотрены противовесы 25. Для того, чтобы приподнятый paMOvl Н лист находился для удобства подачи его в станок в более или менее горизонтальном положении, в раме сделано устройство, удерживающее ее в таком положении во все время поворота рычагов 22. Это устройство заключается в том, что на обеих цапфах 26, 29 рамы насажены втулки .57 (фиг. 6) с двумя коленами 52 и 53, а на валиках 23 насажены шайбы 54 Гфиг. 1, 2, 3, 8) с двумя кривошипными пальцами 54 на них, расположенными под тем же углом между собой, как и колена 52 и 3 и на расстоянии от центра валика 23, равном длине этих колен. С соответствующими концами колен пальцы 54 шарнирно соединены параллельными тягами 52 и 53, так что образуется шарнирный параллелограм, обеспечивающий раме постоянное горизонтальное положение Путем поворачивания ее оси 28 обратно на тот же угол, иа какой повернулись рычаги 22.
Рычаги 22 приводятся в двигкение главным цилиндром 70 (фиг. 2, 4 и 5), действующим сжатым Еоядухом или газом; поршень 77 цилиндра 70 шатуном 72 соесоединен с плечом 73 главного вала 58, шестерня , 67 (фиг. 1, 2 и 3) кокорого сцепляется с шестерней 6В, сидящей на одной оси 59 (фиг. 8) с рычага..ми 22. Эта зубчатая передача рассчитана
так, чтобы хода поршня 77 хватало на поворот рычагов из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее. Для амортизации движения рычагов при их остановках имеются пружина 74 (фиг. 4) и масляный цилиндр 77, а для возвращения рычагов вниз-пружина 76, которые все связаны с соответствующими плечами 75, 18 и 76 на валу 58. Кроме того, конечное наверху действие подъемного приспособления может быть ослаблено пружинными буферами 79 (фиг. 1), укрепленными ка стойках 72 и взаимодействующими с широкими поперечинами 80 (фиг. 6) .ча концах рычагов 22.
Для обеспечения подъема за каждый раз лишь одного листа из штабеля S (фиг. 2) подъемная рама Н приводится перед началом поднятия в колебательное движение. С этой целью имеется второй пневматический цилиндр 55, поршень 56 которого действует на свободно надетый на валу 58 зубчатый сектор 57, сцепляющийся с шестерней 61, сидящей на валу 62 (фиг. 2 и 4). По обоим концам этого вала сидят диски 63 с цапфами 64, связанные тягами 66 с цапфами 55 на шайбах 54. При пуске в ход цилиндра 55 вал 62 вращается и сообщает через тяги 66 шайбам 54 возвратно-вращательное движение, передаваемое через тяги 55 и 54 раме Н в видэ колебаний, заставляющих захваченный ею верхний лист отделиться от приставших к нему почему-либо следующих листов. Положения S т S рамы и листа при этих колебаниях показаны на фиг. 2 пунктирными линиями. Обвивающая вал 62 пружина 66 переводит его и все действующие от него части в первоначальное положение по окончании действия воздушного цилиндра 55.
Как было сказано выше, подъемная рама Н снабжена резиновыми присосами 34; эти присосы, имеющие сквозные каналы для воздуха (фиг. 6 и 7), расположены в ряд внизу на каждой из полых балок 32 у, удерживаются в них трубками 55 с гайками 38. Верхнее отверстие трубки каждого присоса закрывается клапаном 40, сидящим на конце рычага 39, поворотного на валу 4/, проходящем через кронштейны 42, по всей длине балочки 32. Клапаны удерживаются в закрытом положении пружинами 43, помещенными между рычагами 39 и укрепленными иа балке 32 опорами 44. У каждого клапанного рычага 39 находится приводной, закрепленный на валу 41, рычаг 45 со стержнем 46, заходящим сбоку под рычаг 39. Каждая балка 32 имеет свой вал 41, управляющий всеми расположенными на ней присосами, а для одновременного приведения в действие всех присосов оба вала 41 связаны между собой тягой 48 (фиг. 1), соединяющей кривошипы 47 и 46, сидящие на концах валов, причем один удлиненный кривошип 46 несет на конце ролик 47, приходящий в соприкосновение при подъеме рычагов 22 и рамы Н, с упором 49, закрепленным на стойке 12. Пружина 50 переводит валы 41 и связанные с ним части в начальное положение.
Действие приспособления регулируется автоматически электрическим током при посредстве контактов, которые могут соприкасаться с подаваемым листом, включаемым также в общую цепь. Один из этих контактов 81 (фиг. 5 и 6) с эластичными концами, обычно опущенными вниз ниже кромок присосов, укреплены изолированно на трубчатой оси 28 рамы // и поочередно соединены с положительным и отрицательным проводами 82 и 83 тока, в цепь которого входят батарея 84 и электромагнит &/. Другая серия пружинных контактов 86 (фиг. 2 и 5) расположена на криволинейной, направляющей подачу листов, пл.астине 87, прикрепленной к станине приспособления. Контакты 86 поочередно соединены с положительным и отрицательным проводами и выходят вверх из-под плиты, так что подаваемый к стан ку лист скользит по ним.
Замыкание и размыкание цепи действует при посргдстве электромагнита 85 (фиг. 5) на пневматический клапанный орган 91 известного типа, открывающий или закрывающий доступ воздуха через воздухопровод в воздушные цилиндры 55 и /0. Пока электромагнит 85 находятся под действием тока, клапан 93 органа 91 открыт, а клапан 92 закрыт, и воздух входит в воздухопровод,- при размыкании же тока происходит обратное действие к впуск воздуха прекращается. На трубопроводе, идущем к глазному цилиндру 70, поставлен золотник 94 с кривым каналом 95, соединенный тягой 96 с зубчатым сектором 57, надетым на валу 58 и поворачивающимся от действия цилиндра 55. Золотиик 94 только тогда пропустит воздух через свой канал 95 в цилиндр 70, когда будет перемещен вправо сектором 57.
Приспособление действует следующим образом. При положении пневматического органа 91, не дающем доступа воздуху в рабочие цилиндры, рычаги 22 действием пружины 76 опускают раму Н вниз к штабелю .S (фиг. 2). Перед прикосновением её присосов 34 к верхнему листу штабеля контакты 81 своими ввшущекными концами соприкасаются с листом и, будучи разнополюсными, замыкают тока при закрытом обычно выключателе 59 (фиг. 5); тогда орган 91 пропустит воздух в цилиндр 55 (проходящего в цилин 70 будет 3 это время еще закрыт золотником 94}, и тот до конца хода своего поршня будет приводить в колебательное движение раму Н, которая успеет уже прижаться к листу своими присосами и захватить его. Результатом колебаний будет отделение захваченного верхнего листа от остальных листов штабеля. Так как за это время цилиндр 55 повернет сектор 57 настолько, что он передвинет золотник 94 в положение пропуска воздуха через него в цилиндр 70, последний приходит в действие и поднимает рычаги 22 с рамой //НС захваченным листом, который, оставаясь приблизительно в горизонтальном положении и скользя ребром по криволинейной направляющей 87, будет подниматься к подающим роликам 15. Последние захватят лист за край и потянут его вместе с рычагами 22 и рамой Н до тех пор, пока кривошип 46 не встрет 1тся (фиг 1) своим ро.иком 47 с упором 49, результатом чего будет поворот обоих валов 41 на раме и открытие рычагами 46 клапанов 40, пропускающих по трубкам 35 воздух во внутреннюю полость присосов 34. Как только это произойдет, присосы освободятся от листа, ко торый теперь свободно может пройти через ролики 15 в станок. Хотя вместе с этим контакты 81 тоже отойдут от листа, цепь тока все же будет еще заглгснута контактами 86 на плите 87, по которым лист будет скользить до тех пор, пока он почти весь не будет втянут в обслуживае.мый станок R. Тогда только ток прервется, прекратится возбуждение электромагнита 85 и действием пружинного клапана 90
в органе 91 клапан 93 закроет доступ в
воздухопровод и прекратит действие цилиндра 70. После этого начнется опускание рычагов 22 и рамы Н для поднятия следующего листа и т. д.
Если во время поднятия листа он, не дойдя до контактов 86 и валиков /5, почему-либо оторвется от пр;ясосов и упадет, то произойдет явление, подобное вышеописанному-цепь тока разомкнется, цилиндр 70 прекратит свое действие и рама Н с присосами под действием своего веса и пружины 76, опустится назад вниз за тем же упавшим обратно на штабель листом.
Предмет патента.
1. Приспособление для подачи в станки листов металла из штабеля по одному, с применением поворотных рычагов, несущих захваты, состоящие преимущественно из резиновых присосов, снабженных сквозными каналами для воздуха, отличающееся применением на укрепленной в рычагах 22 раме Н, несущей присосы 34, пружинных электрических контактов 81 (фиг. 6 и 5) и подобных же пружинных контактов 86, укрепленных на станине приспособления у места входа в станок подаваемых листов, каковые контакты 81
и 86 предназначены для замыкания через подаваемый лист цепи тока, служащей для управления приводом подающего приспособления, с целью осуществлять возвращение рычагов 22 к штабелю лишь после того, как поданный лист, пройдя определенный путь в станке, вышел из соприкосновения с контактом 86 ИЛИ-в случае преждевременного спадания сприсосоа-отделился от контактов 81.
2.Форма выполнения приспособления по п. 1, отличающаяся тем, что несущая присосы 34 поворотная в рычагах 22 рама Н связана параллельными рычагам 22 тягами 62 53 с надетой на оси вращения 69 рычагов 22 кривошипной шайбой 54, приводимой во вращение штоком поршня пневматического цилиндра 55, с целью сообщения раме с присосами в ее нижнем положении колебательных движений, облегчающих отделение от штабеля одного лишь листа.
3.Форма выполнения приспособления по п. 2, стлачающаяся тем, что для согласованной работы цилиндра 55 и приводящего в действие рычаги 22 цилиндра 70, питаемых от общего воздухопровода 94, применен в последнем золотник 94, пневматически связанный с зубчатым сектором 57, входящим в передачу от штока цилиндра 55 к кривошипной шайбе 54.
JS k- и -ной фирмы к патенту ин
J- М иiuT.Jy :-i./f
l alaStSi
„ м: arifa f .у .Промышленное о-во Эдуард Г. Бэдд« № 32409 Н патент, „„.„„и ф„р«ы .Про«ышяаийое о-во Зду.рд Г. Бэдд- № 32409
