ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ АВТОМАТ Советский патент 1972 года по МПК B23B7/00 

Изобретение огнооится к области станкостроения (И ,мо-же:т быть иопользоваНО три создамии стаHKOiB-автоматов.

HSiBecTHbi однО|Ш пилдельные токарные автоматы, например, для фасонного течения с мехализмом ф,ик;оированкого останова шпинделя, снабженного муфтой медленного доворота, и с суппортом, 1качаю1ДИ|М1Ся в поперечном направледИИ от KOin.Hpa и продольно перемещающ имся от к-улачков, усталовленных на валах (рабочих и «апомогательных диижений.

Недостатком таких автоматов является увеличение объема рабочего .профиля кулачка. Переключение иа вспомогательные движения в .подобных ста.нках осуществляется крявошипно-шат;уННЫ|М ,Меха н,измом, что отграничивает диапазон ускоренных перемещений.

Целью изобретения является расщирение диапазона .ускореиньгх перемещений, ловышеНие точности путем сокращения цепи .рабочий кулачок - резец и исключение пробуксовывания муфты доворота при фиксированном останове щпинделя.

Для достижения этой пели в лредложенном автомате сулпорт связан с кулачковым вал-ам всн.омогательных движений ш.ариковым о-бгюнны.м мехализмоЛ1, а иолу.муфта 1муфты даворота сна1бжвна защелкой, связанной € фиксатором шнилделя.

На чертеже показана кимем атическая схема авто.мата.

Главное движение шпиндель У авто,мата .получает от электродвигателя 2 через ременную

передачу главную фрикционную .муфту 3. Для осуществления всех вспомогательных дв.и,жений дв1ижений подачи инстру-мента служит электродвигатель 4, вращение от которого через чер.вячиую передачу 5 передается

муфте 6. При включении правой полуму|фты вращение лередается через сменные шестерни 7 л чер.вячлую передачу 5 верт1икальному валу 9, от которого через ковическую нвредачу с отношением 1:1-паперечламу валу 10 с

кулачкол // продольной .подачи сулнорта и дальше через конические шестерни /2-продольному валу 13 с кулачком 14 поперечной подачи сулиорта. Пр.и включелии левой лолумуфты 6 вращение от электродвигателя 4 передается через шестерни /5 И червячную передачу 16 вертикальному валу холостых ходов 17, ла котором расположены Bice кулачк И, у.правляюшие механизма.ми вопомогательных движений. Для ручного поворота рабочих кулачкав служит рукоятка /8, а для проворюта вала холостых ходов - ру.коятка 19.

Для осталовки ш.пинделя в строго фик-аировалном положении, шеобходимой, например, при а ВТ ом аттической загрузке в латрол щпиановленный на шпинделе диск 20 с прорезью, в которую может заладать не)под;в,ижно закрепленный качающийся подпружинеиный фиксатор 21. Для уменьшелия скорости вращения шлйнделя и .медлевного доворота его до .фиксатора на шпИНделе ,И(Меется «Онусная полумуфта 22, (получающая три контакте с лолумуфтой 23 .медледное вра.щеиие, так как полумуфта 23 приводятся во вращение с яебольшой скоростью от .вала 24 через цеиную или ременную ;пер-едачу 25.

Kop.ffyc 26 суппорта в нижней овоей части имеет -паз и отверстия для креплеии.я различных резцедержателей 27. Верхним концо:М корпус ,суп;порта закреплен на .колце хобота 28 суптюрта, представляющего .собой таолый вал, смонтированный в двух подщиш.никах. Параллельно с хоботом суппорта в подщ.ИПниках скольжения смонттро-ван установочный ви-нт 29, гайка котО;рого закреплеиа в устаиовлен;ном на хоботе кр.онштейне 30.

Движение .продольной аюдачи сообщается от кулачка // через двуплечий рычаг установочному винту, а через его гайку и кронштейн- хоботу (суппорта. Обратно хобот возвращается пруж.ина.ми 31. Передний .коиец усталовочного винта снабжел ,махов1ич:ком 32, торец которого может поочередно улир.аться ,в четыре регулируемых автоматически сменяющих друг друга упора 33.

Поперечно-качательное движение суппорт (получает от кулачка 14 через качающуюся на корпусе подщ,ипника хобота доску 34 а 1копи.рную, линейку 35, закрепленную непосредственно на хвостовике суппорта. Для безлюфтового соединения доски с копирной линейкой, на доске смонтированы на пальцах два двуплечих рычага (35, нижние концы которых распираются |11руж:иной 37, а 1на ве|рх их устаздовлены ролик-и 38, Охватывающие капиряую линейку. Один из .НИЖ.НИХ колдов двуплечих рычатов 36 фиксируется штифтом 39. Дос,ка снабжена установоч.ным упорол 40, поочередно упирающимся (В четькре рвгул друемых .и автоматически сменяемых уп.0|ра 41.

Для быстрого отвода « .подвода суплорта кулачкам вала холостых ходов на достаточно больщое расстояние от .обрабатываемой детали, обеопечи1вающее .загрузку деталей в шпиндель Механической ручкой 42, служит обгонный механизм, выполненный в виде щтока 43, который может перемещаться в яеподвиждой втулке 4 .пюд (Воздействием рычата, другой конец KOToipono ко.«тактирует с «улачко.м 45. Передний конец щтока, по.стоящно находящейся вйутри заднего конца хобота 28 cyinnopTa, и:меет «онуоный перехо.д на (Меньплий .диаметр, на которо-м по ок|ружност1и .раюПОложены шар.ики 46, .поджимаемые 1пруж1иной 47 через втулку 48 к торцу иеподвилшой втулки. Пока ща1рики ох-ватывают меньший диамет р щто-ка, ОН1И .«е препятствуют рабоч1им (перемещениям хоб.ота суппорта. Пасле ОкО|Нчания обработки детал.и кулач.ок 49 воздействует на .путе(вой переключатель 50, переключающий ток в электро,магнитах 57, и муфта 6 переключает движение на вал холостых ходов. Кулачок 45 быстро перемещает шток В1пе|ред, ану€ штока

раздвигает шарики м закливдивает -их внутри хобота суппорта. Дальнейшее движение штака аперед отводит -корпус 26 суппорта от обрабатываемой детали. О.дноаременно кулачком 52 выдвигается вперед, а кулачком 53 через (рейку |И сактор 54 поворачивается на 45° мехадическая рука 42. К это.му .времеии кулачком 55 выключается главная фрикционная .муфта 3 щли.ндел.я, кратковременным нажи.мом штифтом кулачка 56 на рычаг 57 включается и запйрается защелкой 55 полумуфта 22 медленного вращения щ1П;Инделя, .и кулачком 59 освобождается подпружиненный фиксатор 21. При медленном вращении щпинделя прорезь диска 20 подходит iK под1П ружи.неншо.му фиксатоРУ выступ -которого, (ВХОДЯ в .прорезь диска, ТОЧ.НО фи.юаирует угловое положение шпинделя. Одновременно подпружиненный фиксатор поворачивает защелку 5S, отключая полумуфту 22.

. После остановки щпннделя кулачко.м 56 осущесТВЛяется разжатие зажимного устройства ш.П(Ин.деля. Мехатаическая рука отводится кулачкоМ 59 назад, и одно 1плечо ее захватывает деталь из загрузочного устройства 60, а втоg рое - .«3 шпвнделя. Затем рука ттеремещается вперед, 1пО|В10 рач,ивается на 90°, и обработанная деталь вставляется в устройство съема (н.а чертеже не показано), а .новая деталь встайляется ,в патро.н Шйданделя. Деталь важимается в щ1П1И(Нделе. Затем рука .перемещается впе|ред, поворачивается на 45° и сиихронно с cy.ninopTOM отво.дится в |И.сходНое лол.ожен.ие. Суппорт подходит iK детали, рычат (П|родольной подачи однИМ ко.н.цом входит в контакт с кулачкоМ 11, а -вторым упир. (Во втулку 61 на установ.очном винте 29. Шарики 46 .обгонного устройства, .дойдя до торца неподвижной втул.ки 44, останавливаются, а шток 43, продолжая движение назад, освобождает шарики.

;. Кулачок 59 выводит выступ подпружиненного фиксатора 21 из гнезда диска 20, а кулачок 55 включает глав1ную фрикционную муфту 3 щпинделя, еообщая 1последнему рабочую скорость врадаеБИя. (Кулачок 62, воздействуя че. рез путевой пер-еключатель 63 wa электрамагжиты 51, .переключает .муфту 6, (Включа1Я привод (рабочи.х подач.

Нач|И1нается рабочий цикл обработки детали, после ко.торого повторяется -цикл холостых ходов.

Кулачо к 64 служит для управления загрузочным .ой1ством.

Предмет .изобретения

1. Однощпннделыный -токар.ный авто-мат, ,нап.рнмер, для фасонного точения с меха.Н:ИЗМ01М ф.иксираванного останова шпииделя, снабженного муфтой медленного доворота, « с суппорто.м, качающимся в П0переч.ном на.правленгиот от копира 1И продольно 1пере-мещающи1мся от

вспомогательных двяжевии, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона ускоренных перемещений -и повышения точности путем сокращения цепи рабочий кулачок - резец, сулпю|рт связай с кулачковым (валОМ вопо:могательных движений ша|рико,вы,м обгонным ;меха,.

2. Автомат 1ПО л. 1, отличающийся тем, что, с щелью исключелия пробуксовьйвавия муфты даворота при фи-ксировайном остая-ове шпинделя, ее 1Ш)лу1муфта снабжена защелкой, связаяной 1C фиксатхардм шпииделя.

//

7