Изобретени-е относится к техщической кибернетике И может быть использовано IB системах автоматического управления летательными аппаратами, радиолокационньими (станциями, технологическими процессами и в следящих приводах, когда .регулируемый объект или npouefoc обладает инерционными нелинейными свойствами или является неустойчивым, а его (Параметры ;из1меняют1ся во времени.
Известна саманастраивающаяся система с эталонной моделью, (содержащая первое сравнивающее устройство, один вход которого через последовательно соединенные 1модель и второе .сравнивающее устройство соединен со входом регулятора, второй вход - с выходом объекта регулирования, а выход через последователыно соединенные к вадратичный детектор и корректирующий фИльтр соединен со вторым входом регулятора, причем вход .второго сра В1нивающего устройства соединен с одним из входов квадратичного детектора.
Недостатками известных самонастраивающихся Систем с эталонной моделью являются недостаточные быстродействие и устойчивость процесса настройк1и (параметра.
Цель изобретения - обеспечение времени переходного процесса в жонтуре самонастройки, соизмеримого или .в 1несколько раз меньшего времени переходного процесса в основной системе, в случае, коода объект регулированмя характеризует ся вднерцианными и нелинейньми свойствами или являетпСя неустойчивьгм.
Цель достигается тем, что в предлагаемой системе даполнительяо устанавлен усилитель, вход которого соединен ic выходом первОГо сравнивающего устройства, а выход - с другим .входом второго сравнивающего устройства.
На чертеже приведена бло.к-схема Предлагаемой самонастраивающейся системы с эталонной моделью.
Си.стема содержит регулятор / с переменным коэфф|Ици€1Нтом регулирования, который на.страивается контуром са монастройии и выполнен на электронном умножителе, объект 2 регулирования, Я1вляющ.ийСя электромеханическим устройством; первое сравнивающее устройство 3, осуществляющее операцию вычитания выходного сигнала объекта из выходного сигнала модели и выполненное на усилителе иостоянного тока: эталонную модель 4, динам1ические характеристики которой идентичны характеристикам регулятора / н объекта; .второе сравнивающее устройство 5, осуществляющее операцию сложения входшых сигналов; усилитель 6 постоянного тока с использованием У С-цепей; квадратичный детектор 7, осуществляющий ум1ножвн ие действующ.их на его входы сигналов .и выполненный .на
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ | 1972 |
|
SU328433A1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ | 1970 |
|
SU269248A1 |
Самонастраивающаяся система регулирования скорости | 1981 |
|
SU1007083A1 |
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА | 1996 |
|
RU2111521C1 |
СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | 2005 |
|
RU2304298C2 |
Самонастраивающийся регулятор | 1981 |
|
SU960731A1 |
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА | 1990 |
|
RU2011286C1 |
Самонастраивающаяся система регулирования скорости | 1984 |
|
SU1180844A2 |
Самонастраивающаяся робастная система управления | 2023 |
|
RU2819264C1 |
САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО | 1969 |
|
SU240816A1 |
Даты
1972-01-01—Публикация