САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/04 

Описание патента на изобретение SU327448A1

Изобретени-е относится к техщической кибернетике И может быть использовано IB системах автоматического управления летательными аппаратами, радиолокационньими (станциями, технологическими процессами и в следящих приводах, когда .регулируемый объект или npouefoc обладает инерционными нелинейными свойствами или является неустойчивым, а его (Параметры ;из1меняют1ся во времени.

Известна саманастраивающаяся система с эталонной моделью, (содержащая первое сравнивающее устройство, один вход которого через последовательно соединенные 1модель и второе .сравнивающее устройство соединен со входом регулятора, второй вход - с выходом объекта регулирования, а выход через последователыно соединенные к вадратичный детектор и корректирующий фИльтр соединен со вторым входом регулятора, причем вход .второго сра В1нивающего устройства соединен с одним из входов квадратичного детектора.

Недостатками известных самонастраивающихся Систем с эталонной моделью являются недостаточные быстродействие и устойчивость процесса настройк1и (параметра.

Цель изобретения - обеспечение времени переходного процесса в жонтуре самонастройки, соизмеримого или .в 1несколько раз меньшего времени переходного процесса в основной системе, в случае, коода объект регулированмя характеризует ся вднерцианными и нелинейньми свойствами или являетпСя неустойчивьгм.

Цель достигается тем, что в предлагаемой системе даполнительяо устанавлен усилитель, вход которого соединен ic выходом первОГо сравнивающего устройства, а выход - с другим .входом второго сравнивающего устройства.

На чертеже приведена бло.к-схема Предлагаемой самонастраивающейся системы с эталонной моделью.

Си.стема содержит регулятор / с переменным коэфф|Ици€1Нтом регулирования, который на.страивается контуром са монастройии и выполнен на электронном умножителе, объект 2 регулирования, Я1вляющ.ийСя электромеханическим устройством; первое сравнивающее устройство 3, осуществляющее операцию вычитания выходного сигнала объекта из выходного сигнала модели и выполненное на усилителе иостоянного тока: эталонную модель 4, динам1ические характеристики которой идентичны характеристикам регулятора / н объекта; .второе сравнивающее устройство 5, осуществляющее операцию сложения входшых сигналов; усилитель 6 постоянного тока с использованием У С-цепей; квадратичный детектор 7, осуществляющий ум1ножвн ие действующ.их на его входы сигналов .и выполненный .на

Похожие патенты SU327448A1

название год авторы номер документа
САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ 1972
SU328433A1
САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ 1970
SU269248A1
Самонастраивающаяся система регулирования скорости 1981
  • Аржанов Владимир Викторович
  • Фадеев Владимир Степанович
SU1007083A1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА 1996
  • Борцов Ю.А.
  • Поляхов Н.Д.
  • Кузнецов В.Е.
  • Гаврилов С.В.
  • Бурмистров А.А.
RU2111521C1
СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2005
  • Гончаров Валерий Иванович
  • Рудницкий Владислав Александрович
  • Удод Алексей Сергеевич
RU2304298C2
Самонастраивающийся регулятор 1981
  • Борцов Юрий Анатольевич
  • Второв Виктор Борисович
  • Голик Станислав Евсеевич
  • Поляхов Николай Дмитриевич
  • Путов Виктор Владимирович
SU960731A1
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 1990
  • Борцов Ю.А.
  • Дорофеев В.Д.
  • Кузнецов В.Е.
  • Поляхов Н.Д.
  • Сиротин И.Н.
  • Фоломкин В.В.
RU2011286C1
Самонастраивающаяся система регулирования скорости 1984
  • Аржанов Владимир Викторович
  • Фадеев Владимир Степанович
  • Копытов Владимир Иванович
SU1180844A2
Самонастраивающаяся робастная система управления 2023
  • Чикуров Николай Георгиевич
RU2819264C1
САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО 1969
  • А. М. Батков, В. И. Кухтенко, Б. И. Прокопов В. Е. Митюрина
SU240816A1

Иллюстрации к изобретению SU 327 448 A1

Реферат патента 1972 года САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ

Формула изобретения SU 327 448 A1

SU 327 448 A1

Даты

1972-01-01Публикация