САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА С ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/04 

Изобретени-е относится к техщической кибернетике И может быть использовано IB системах автоматического управления летательными аппаратами, радиолокационньими (станциями, технологическими процессами и в следящих приводах, когда .регулируемый объект или npouefoc обладает инерционными нелинейными свойствами или является неустойчивым, а его (Параметры ;из1меняют1ся во времени.

Известна саманастраивающаяся система с эталонной моделью, (содержащая первое сравнивающее устройство, один вход которого через последовательно соединенные 1модель и второе .сравнивающее устройство соединен со входом регулятора, второй вход - с выходом объекта регулирования, а выход через последователыно соединенные к вадратичный детектор и корректирующий фИльтр соединен со вторым входом регулятора, причем вход .второго сра В1нивающего устройства соединен с одним из входов квадратичного детектора.

Недостатками известных самонастраивающихся Систем с эталонной моделью являются недостаточные быстродействие и устойчивость процесса настройк1и (параметра.

Цель изобретения - обеспечение времени переходного процесса в жонтуре самонастройки, соизмеримого или .в 1несколько раз меньшего времени переходного процесса в основной системе, в случае, коода объект регулированмя характеризует ся вднерцианными и нелинейньми свойствами или являетпСя неустойчивьгм.

Цель достигается тем, что в предлагаемой системе даполнительяо устанавлен усилитель, вход которого соединен ic выходом первОГо сравнивающего устройства, а выход - с другим .входом второго сравнивающего устройства.

На чертеже приведена бло.к-схема Предлагаемой самонастраивающейся системы с эталонной моделью.

Си.стема содержит регулятор / с переменным коэфф|Ици€1Нтом регулирования, который на.страивается контуром са монастройии и выполнен на электронном умножителе, объект 2 регулирования, Я1вляющ.ийСя электромеханическим устройством; первое сравнивающее устройство 3, осуществляющее операцию вычитания выходного сигнала объекта из выходного сигнала модели и выполненное на усилителе иостоянного тока: эталонную модель 4, динам1ические характеристики которой идентичны характеристикам регулятора / н объекта; .второе сравнивающее устройство 5, осуществляющее операцию сложения входшых сигналов; усилитель 6 постоянного тока с использованием У С-цепей; квадратичный детектор 7, осуществляющий ум1ножвн ие действующ.их на его входы сигналов .и выполненный .на