УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЗОЧНО- РАЗГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ Советский патент 1972 года по МПК G05B19/45 

Устройство относится к программному управлению кран-штабелерами в ироцессе выполнеиия иогрузочно-разтрузочных операций.

Известно устройство для управления ногрузочно-разгрузочным механизмом, содержащее датчики положеиия исполнительных механизмов и наличия грузов, генератор импульсов, логическую схему с формирователем тактов, нрограммозадаюи1,ее устройство с блоками задания адресов, схему сравнения и командный блок. С целью новышения надежности работ1)1 устройства в нем дополнительно установлены счетчики предыдущего и последующего перемещений, коммутатор, блок нереключеиия адресов ирограммы, блоки иамяти, зануска и (1)ормирования тактов. Выход коммутатора подключен к счетчикам предыдущего и иоследуюп его перемещений, соединенных с одним из входов командного блока н через блоки задания адресов с други1ми входами командного блока и формирователя тактов, связанного с блоком памятн п блоком запуска тактов, подключенным к счетчикам и схеме сравнения, соединеиной с датчиком наличия грузов н блоком переключения адресов.

На чертеже изображена схема нредлагаемого устройства. Логическая схема / состоит из блока запуска тактов 2, блока памяти 3, блока 4 формирования тактов и командного блока 5.

Ирограммозадающее устройство разделено на блокн задания адресов 6, 7. Счетная часть устройства имеет счетчики 8, 9 предыдущего и последующего перемещений соответственно. На входах счетчиков поставлен коммутатор 10, обеснечиваюн;ий подключение на вход соответствующего счетчика генератора // или нужных датчиков 12 иоложепня исполнительных механизмов 13.

Блок 14 переключения адресов соединен с каждым из блоков 6, 7 н блоком 4, а также со cxeMoii 15 сравнения состояннй грузов на вилах крана (датчик 76) и в заданных каждым из адресов ячейках (датчики /7).

Устройство работает следующим образом.

После задания адресов с помощью блоков

6, 7 подается команда «пуск па блок 2. По

команде с блока 4 блок 14 нодключает к

схеме 15 но очеридн адреса, и нри соответС1ВИИ грузов в заданных ячейках и на внлах кран-гитабелера но обоим адресам, т. е. ири несовпадении состояний грузов на вилах и в ячейке первого адреса и совпадения их состояний на вилах в ячейке второго адреса

схема 15 выдает сигнал разрешения зануска на блок 2. формирует первый рабочий такт, который преобразуется в блоке 5 с учетом данных счетчиков и блоков задания адресов исполнительным мехйнизмо.м 13. Прн нере.мсндншн нсполннтельных .механнзкгои изменяется со- 5 стояние датчнков 12, что но:;воляет в блоке 2 формнровать очередные команды зануска тактов. Датчики счетных схем коммутнруются нрн этом блоком 10 от блока 4. Вход счетчика 10 нервого адреса выдает команду о вынолненин заданного адреса но координатам в логнческую схему / через блок зануска тактов 2. После вынолнеиня частн нрогра.ммы но нервому адресу блок 4 дает команду на нод- 15 ключенне к каждому нз счетчиков 8, 9 генератора //. Предварительно на счетчнки заннсываются соответственно вынолненный нредыдущий и требующий вынолнення (носледующий) адреса. Счетчики могут 5ът, не- 20 пользованы как сум.мнрующие, так н вычнтающне. По гюманде счетчика, на который был занисан ближний адрес, логическая схема / дает сигнал на коммутатор 10 об отключении генератора // от входов счетчиков н 25 нодключеннн к счетным входам соответствующих датчнков. При вынолненин второго адреса счетчик выдает команду в логнческую схему. На предложенном нринципе можно но- 30 строить схему как для выполнения двуадресной программы, так и для выполнения программы, состоящей из большего числа адресов. В последнем случае адреса нз памяти 35 программы должны нодаваться на блоки задания адресов в определенной последовательности. Предмет и з о б р е т е п н Устройство для управления ногрузочно-разгрузочным механизмом, соде)жащее датчики положения исполнитель п.1х механизмов н наличия грузов, генератор импульсов, логиче- 45 скую схему с фор.мирователем тактов, нрограммозадающее устройство с блока.ми задаиия ад зесов, схему сравнепня н командный блок, отличающееся тем, что, с пелью повышения 1адежности в раооте, в нем дополнительно установлены счетчики предыдущего к ;и).:ледук:)щего неремещений, коммутатор, блок шереключепня адресов нрограммы, блоки г;а Я111, занУска и фо ХМ1 роьания такто, прнчем выход ко ммутатора подключен к счетчнкам предыдущего п последующего переменхений, соединенных с одним из входов командного блока и через блоки задання адресов с другими входами командного блока и формирователя тактов, связанного с блоком памят и 6jroKOM запуска тактов, нолключепным к счетчикам и схеме сравнения, соедиneanoil с датчиком нал1гчия гру.зов н б.юком переключения адресов.