СХВАТ ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ДИСТАНЦИОННОГО КОПИРУЮЩЕГО МАНИПУЛЯТОРАЗС-^ООгОЗ;-;/'.;'; <M•>&.^-^'Sf'.;'^;;•S -Г-ЧГ''^.^: •'"'Л'Ч? •, Г: 2':Й:г^!?^-г^ЛН:ги;';и;:и>&' Советский патент 1972 года по МПК B25J13/02 

Известен схват задающего органа диетаицнонного коннрующего манипулятора, выполненный в виде рукоятки с подвижно скобой, снабженной датчи ом угла.

Описываемое устройство отл 1чается от 3вестного те, что выполнена с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в суставах между второй третьей фалангами.

На чертеже представлен оп сываемый схват задающе -о органа.

Он меет рукоятку /, подвижну 0 скобу 2, ось 3 и угла 4.

Поворот скобы вокруг ОС, е которой жест со связан ротор угла, привод 1т к 1змененню велнч нь с гнала , подаваемого в с стему управлен Я пoлo/кeн e губок захвата нсполн 1тельного органа. Статор угла закреплен на ру оятке.

Предл ет i зоб ре тени я

Схват зада ощего органа д 1станц он Ю о копирующего ман пулятора, вынолненный в рукоятки с скобой, снабженной угла, отличающийся тем, что, с целью иовыщеН Я точности ман пул роБан Я удобства работы оператора со схватов, подв жная скоба выпол ена с осью вращен 1я, совпадающей с осью поворота пальцев в суставах между второй фалангами.