Склад для хранения длинномеров Советский патент 1991 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к складам для хранения длинномерных грузов.

Цель изобретения - повышение производительности и удобства в эксплуатации.

На фиг.1 показан склад, общий вид; на фиг.2 - складской модуль, поперечный разрез; на фиг.З - то же, продольный разрез; на фиг.4 - кран-штабелер; на фиг.5 - кран-штабелер и кантователь; на фиг.6 - схема кантовки длинномера; на фиг.7 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,8 - контейнер для длинномера,

Склад (фиг.1 и 2) состоит из стоечных стеллажей 1, крана-штабелера2, кантователя 3, контейнера 4 и передаточной тележки 5. Стеллажи 1 (фиг.2 и 3) выполнены с упорами 6 и горизонтальными ребрами 7, кран- штабелер 2 (фиг.4 и 2) содержит грузоподъемную платформу 8 с телескопическим захватом 9 и легкий вспомогательный телескопический захват 10 с ограничителями 11. Кантователь 3 (фиг.5,6 и 7)содержит тележку 12с несущей рамой 13. Рама связана цепью 14 с металлоконструкцией 15 и механизмом подъема, содержащим редуктор 16, тормоз 17 и двигатель 18. На тележке 12 установлен выталкиватель 19, состоящий из цепи 20, упоров 21 и 22, цепь огибает звездочки 23, установленные на опорах ме- таллоконструкции 15, тележка 12 связана с рамой 13 шарниром 24, кантователь 3 может быть установлен на поворотной платформе 25, приводимой в движение приводом 26 поворота. Контейнер 4 (фиг.8) состоит из поддона 27 с ограждением 28 и Г-обрэзны- ми кронштейнами 29, ограждение 28 имеет дверки 30 с запорами 31. Передаточная тележка 5 (фиг.1) представляет собой передвижную платформу, несущую отрезки крановых рельсов 32. на которые из межOs

ю

00

Ј ю

стеллажного прохода выезжает кран-шта- белер 2. Передаточная тележка 5 перемещается по двум рельсам 33, проходящим вдоль фронта стеллажей 1.

Склад работает следующим образом, В контейнер 4, находящийся в горизонтальном положении с открытыми дверками 30 на несущей раме 13 кантователя, загружается длинномер. После этого дверки закрываются на запоры 31 и контейнер 4 готов к транспортировке. По команде с пульта управления начинается цикл загрузки. Двигатель 18 через редуктор 16 и цепь 14 при разомкнутом тормозе 17 поднимает раму 13 в вертикальное положение. После окончания подъема рамы к кантователю 3 подъезжает кран-штабелер 2 (фиг,1), грузовая платформа 8 у него в нижнем положении (фиг.4), затем выдвигаются телескопические захваты 9 и 10, начинается подъем платформы 8 с малой скоростью на малую высоту. В процессе подъема контейнер 4 снимается с рамы 13 кантователя и верх его оказывается между ограничителями 11 вспомогательного телескопического захвата 9, что надежно фиксирует контейнер. Телескопические захваты 9 и 10 задвигаются, кран-штабелер 2 едет к нужной ячейке стеллажа. Если требуемая ячейка находится в другом пролете, кран-штабелер 2 заезжает на передаточную тележку 5 и перемещается вдоль фронта стеллажей к нужному пролету. Когда кран- штабелер 2 подъезжает к требуемой ячейке выдвигаются телескопические захваты 9 и 10, грузовая платформа 8 опускается в нижнее положение, при этом Г-образный кронштейн 29 опускается на горизонтальное ребро 7, надежно фиксируя контейнер 4 от падения. Контейнер 4 ставится на пол стеллажа 1. Упоры 6 предотвращают перемещение низа контейнера 4 (фиг.2). Телескопические захваты 9 и 10 задвигаются, загрузка окончена.

При выгрузке длинномера по команде с пульта управления кран-штабелер 2 начинает перемещение к нужной ячейке. Выгрузка происходит в обратном порядке. Отличие состоит лишь в том, что при кантовке длинномера из вертикального положения выталкивательвзаимодействуетстелескопическим захватом 9 крана-штабе- лера 2. При этом платформа 8 находится в нижнем положении. Выдвигаясь, телескопический захват 9 нажимает на упор 21 (фиг.7), переводя его в заднее положение, при этом упор 21 через цепь 20 выводит упор 22 вместе с низом рамы 13 в переднее

положение. Дальнейшее опускание производится двигателем 18 механизма подъема. Тележка 12 связана с рамой 13 посредством шарнира 24, что позволяет тележке в процессе кантования сохранять горизонтальное положение.

Формула изобретения

1.Склад для хранения длинномеров, со- держащий разделенные проходом стеллажи, имеющие каждый опорные площадки, закрепленные на раме, и расположенные в горизонтальном ряду упорные ребра, контейнеры, выполненные каждый с днищем и

ограждением,охватывающим длинномеры подлине и ширине и имеющие прикрепленные к ограждениям зацепы для сцепления с упорными ребрами стеллажей, кран с грузоподъемным устройством и площадку для

кантования контейнеров, отличающий- с я тем, что, с целью повышения производительности и удобства в эксплуатации, он снабжен кантователем, установленным на упомянутой площадке для кантования, которая расположена с торцовой стороны одного из стеллажей вдоль прохода, при этом рама кантователя установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной к проходу, и снабжена

опорной площадкой для нижней части контейнера и упорными ребрами, выполненными аналогично упорным ребрам стеллажей, а грузоподъемное устройство крана содержит раму с вертикальными направляющими, расположенные друг над другом телескопические захваты, верхний из которых соединен с рамой и снабжен боковыми ограничителями для охвата верхней части контейнера, а второй установлен на размещенной в вертикальных направляющих каретке.

2.Склад по п. 1,отличающийся тем, что привод поворота рамы кантователя содержит вертикально расположенный замкнутый тяговый орган, соединенный с рамой кантователя, тележку, соединенную с нижней частью этой рамы, и выталкиватель, включающий в себя горизонтально расположенный замкнутый орган, имеющий на противоположных ветвях упорные элементы,

консольно прикрепленные к упомянутому органу с возможностью взаимодействия одного из них с торцом выдвижной платформы телескопического захвата, а другого с задним торцом рамы тележки кантователя.

3. Склад попп.1 и2, отличающий- с я тем. что рама кантователя установлена на поворотной вокруг вертикальной оси опоре.

Cl,

иС ЗЛф

1Н

в г 8

Чч и

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к складам для хране- ния длинномерных грузов. Цель изобретения - повышение производительности и удобства эксплуатации. Склад содержит стационарный стоечный стеллаж 1, кран- штабелер 2, кантователь, контейнеры 4 и передаточную тележку. Склад хранит и перерабатывает длинномерные грузы в верти- кальном положении. Для удерживания контейнера 4 при взятии груза и транспортирования кран-штабелер снабжен дополнительным телескопическим грузозахватом 10 с ограничителями 11, расположенным в верхней части рамы штабелера. Для удерживания контейнера в стеллажах они снабжены упорами 6 и ребрами 7. С последними взаимодействуют Г-образные кронштейны, закрепленные на ограждении контейнера. Выдвижение тележки кантователя из вертикального положения производится цепным контуром с двумя упорами, которые взаимодействуют соответственно с телескопическим захватом и нижней частью рамы кантователя. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Ё

fT

6t L869L

т

Т

10

х

ез

а

т

В 9

Фиг

го

;5

п

ЪУ ЩУЮ&ЭНРМ -- --ng

.. х . - .VW™

j Y-:9: /:.:.

28

/8

li/l /7Ч у

Y-:9: /:.:.

Фиг 6

28

/8

/7Ч у

(Л/г7

30

Фиг, 8