УСТРОЙСТВО для ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ ДРАГЛАЙНА ОТ УДАРА КОВША Советский патент 1972 года по МПК E02F9/24 E02F3/42 E02F3/48 

Известно устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее исполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри устройства, а другой - под стрелой.

Однако известное устройство не обеспечивает надежную защиту стрелы драглайна от удара ковша при больших скоростях движения ковша.

В предложенном устройстве с целью повышения надежности его работы при высоких скоростях движения ковша, оно выполнено с измерительным мостом, плечи которого образованы тросами п резисторами, соединенными с установленными в исполнительном механизме генератором низкой частоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным носредством дифференцирующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного к задающей обмотке исполнительного механизма посредством диодов. Причем дифференцирующий элемент выполнен с трансформатором и усилителем.

Па чертеже изображена схема устройства для защиты стрелы драглайна от удара ковша.

лой ,9 плечи измерительного моста. Два Дру гпх плеча образованы постоянными резисторами 4, 5 и переменным резистором 6. К диагонали питания измерительного моста в точках 7 и 8 подключен генератор 9 низкой частоты. К измерительной диагонали подключен усилитель 10 сигнала положения ковша. Выход усилителя 10 нагружен на детектор //, который соединен с электронным реле 12 и

первичной обмоткой дифференцирующего трансформатора 13, подк.1юченного вторичной обмоткой к усилителю сигнала относительной скорости движения ковща 14.

Этот усилитель состоит из транзисторов 15

и 16, образующих составной триод, подключенный к задающей обмотке 17 управления приводом через два диода 18 и 19. Резистор 20 служит для уме11ьн1ен я начального тока через транзистор 16.

При наибольшем удалении ковша от стрелы драглайна резистором 6 устанавливают баланс измерительного моста. При подходе ковща с канатами к стреле 3 увеличивается емкость плеча мостовой схемы, состоящего из

троса 2 и стрелы 3. Па измерительной диагонали появляется переменное напряжение разбаланса, усиливаемое усилителем 10. Это напряжение выпрямляется детектором // и подается на электронное реле 12 и дифференобмотки которого снимается напряжение, пропорциональное относительной скорости движения ковша, которое усиливается усилителем 14. При движении ковша к стреле вблизи опасной зоны через задаюшую обмотку схемы управления приводом будет протекать ток, пропорциональный относительной скорости движения ковша, в направлении, противоположном начальному току обмотки 17, вызванному источником питания схемы управления. Это приводит к уменьшению скорости подъема ковша. При входе ковша в опасную зону электронное реле 12 отключит привод тяги и подъема.

Предмет изобретения

1. Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее исполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри, а другой - под стрелой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при

высоких скоростях движения ковша, оно выполнено с измерительным мостом, плечи которого образованы тросами и резисторами, соединенными с установленными в исполнительном механизме генератором низкой частоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным посредством дифференцирующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного к задающей обмотке исполнительного механизма посредством диодов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дифференцирующий элемент выполнен с трансформатором и усилителем.