КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G06M1/27 

Известно командное устройство, например, для шлифовального станка, в корпусе которого подвижно установлены задающий элемент и ведомое звено.

Предлагаемое командное устройство, например, для шлифовального станка отличается тем, что ведомое звено выполнено в виде двух соосно расположенных ферромагнитных дисков с зубцами, смеш,енньши один относительно другого на величину, равную половине шага, и разделенных ферромагнитным диском и магнитами, обеспечивающими через воздушный зазор взаимодействие зубцов ферромагнитных дисков с ферромагнитной пластиной подвижного вдоль оси дисков задающего элемента, сопровождающееся поворотом ведомого звена на величину, равную половине щага смещенных ферромагнитных зубчатых дисков. Конструкция этого командного устройства проще.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг. 2 -вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 -взаимное расположение зубцов ферромагнитных зубчатых дисков.

Командное устройство, например, для шлифовального станка имеет корпус 1 с крышкпй 2, в которой смонтирована поворотная головка 3 с подпружиненным стаканом 4. В корпусе на подшипниках 5 и 6 установлено ведомое звено в виде вала 7, на котором заКреплены зубчатые диски 8 и 9, диск 10 из ферромагнитного материала и магниты 11 и 12, изолированные от вала щайбами 13 и 14 и втулкой 15 из немагнитного материала. Зубчатые диски 8 и 9 смещены поворотом один относительно другого и относительно оси вала 7 на половину шага зубцов таким образом, что зубцу диска 8 соответствует впадина диска 9 и наоборот. В расточке корпуса установлен задающий элемент в виде скользящего параллельно оси вала 7 штока 16 с роликом 17 и пружиной 18.

На штоке 16 закреплена пластина 19 из ферромагнитного материала, отделенная от дисков 8, 9 и 10 небольшим зазором. Фиксатор 20 взаимодействует с канавкой 21 штока 16. Конец вала 7 выведен из корпуса, и на нем нарезан зубчатый венец 22. На зубчатом секторе 23, взаимодействующем с венцом 22, установлен якорь 24, входящий в закрепленный на корпусе соленоид 25; сектор 23 связан с корпусом пружиной 26. На головке 3 установлен упор 27, на дисках 8 и 9 - упоры 28 и 29. В корпусе закреплен датчик 30, взаимодействующий с упором 29. В качестве датчика может быть использован микропереключатель или бесконтактный выключатель.

заданному количеству шагов устройства до отключения. Перед началом отсчета кратковременно включают соленоид 25, который втягивая якорь 24, поворачивает сектор 23, венец 22, вал 7 и закрепленные на нем детали до положения, определяемого соприкосновением упоров 27 и 28. Сила соленоида должна быть достаточной для преодоления сопротивления силы пружины 26 и сил магнитного взаимодействия пластины 19 с зубцами диска 9. Момент упомянутых сил магнитного взаимодействия должен быть больше приведенного к валу 7 момента силы, развиваемой пружиной 26. Во время работы устройства соленоид 25 отключен.

При набегании на ролик 17 подвижного элемента, например кулака 31, шток 16 смещается влево. Пластина 19, смеи1,аясь вдоль зубца диска 9, выходит из зоны взаимодействия с этим зубцом и входит в зону взаимодействия с зубцами диска 8, располагаясь благодаря упомянутому сдвигу на половину шага между двумя из этих зубцов. Пружина 26 поворачивает вал 7 до совмеш,ения одного из зубцов диска 8 с пластиной 19, т. е. на половину шага зубцов. При отходе кулака 31 шток 16 возвращается в исходное положение, пластина 19 выходит из зоны взаимодействия с зубцом диска 8 и входит в зону между двумя зубцами диска 9, при этом пружина поворачивает вал 7 еще на половину шага зубцов. При отсутствии пружины 26 система в моменты выхода пластины 19 из зоны взаимодействия с зубцом одного из дисков и входа в зону между двумя зубцами другого диска находилась бы в неустойчивом равновесии, и направление поворота вала было бы неопределенным. Пружина 26 обеспечивает шаговые перемещения в одну сторону. При каждом двойном ходе штока 16 вал 7 повораЗбО

чивается на , где z - число зубцов на

дисках 5 и 9. Так продолжается до совмещения упора 29 с датчиком 30. Датчик выдает сигнал для окончания цикла отсчета и включения соленоида 25, который поворачивает сектор 23 и вал 7 в исходное положение, определяемое соприкосновением упоров 27 н 23 н взводит пружину для следующего цикла огсчета.

Осуществимы различные модификации предлагаемого устройства; например, пластина 19 может быть изготовлена в виде постоянного магнита, диски 8 и 9 - из мягкого железа, а диск 10 и магниты // и 12 могут

вообще отсутствовать. Сектор 23, якорь 24, соленоид 25 и пружина 26 могут быть заменены одним реверсивным электродвигателем, работающим в режиме короткого замыкания, диски 8 н 9 могут быть заменены рейками

и т. д.

Предмет изобретения

Командное устройство, например, для шлифовального станка, в корпусе которого подвижно установлены задающий элемент и ведомое звено, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое звено выполнено в виде двух соосно расположенных ферромагнитных дисков с зубцами, смещенными один относительно другого на величину, равную половине шага, и разделенных ферромагнитным диском и магнитами, обеспечивающими через воздушный зазор взаимодействие зубцов ферромагнитных дисков с ферромагнитной пластиной подвижного вдоль оси дисков задающего элемента, сопровождающееся поворотом ведомого звена на величину, равную половине шага смещенных ферромагнитных зубчатых дисков.

19

20 2J

16 18

/п

Фиг.З