УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - ПРИЦЕПНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ Советский патент 1972 года по МПК A01B69/06 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления прицепными машинами, например, свеклоуборочными.

Известные устройства автоматического управления прицепной машиной содержат копирующие щупы, рычажную систему, гидрораспределитель л силовой гидроцилиндр.

Недостатком известных устройств автоматического управления дрицепной машиной является определенное запаздывание во времени между началом перемещения щупов и выходом рабочего органа на требуемую траекторию, которое характеризует продолжительность времени регулирования.

Основная причина увеличения запаздывания заключается в подаче малого объема рабочей жидкости ири незначительном увеличении живого сечения окна гидрораспределителя при плавном отклонении щупов, пропорциональном .изменению амплитуды траектории рядка сахарной свеклы. В момент начала открытия окна в гидросистеме резко возрастает давление. Однако при оптимальной величине давления в гидросистеме, поршень не расчетной оптимальной скорости до тех пор, пока объем поступающего масла не будет достаточным для этого.

Отличительной особенностью изобретения является то, что оно снабжено форсирующим по давлению звеном, подвижная часть которого шарнирно присоединена к золотнику гидрораопределителя, а его неподвижная - укреплена на одном из элементов рычажной системы, например коромысле, совершающем одновременное перемещение со щупом. На чертеже схематически изображено предлатаемое устройство.

Копирующие щупы / шарнирно соединены с рамой 2 машины параллелограммной подвеской S, поперечная штанга 4 которой связана коромыслом 5 с золотником 6 гидрораспределителя 7, соединенным маслопроводами 8 с силовым гидроцидиндром 9. На коромысле установлен корпус 10 форсирующего по давлению звена, поршень 11 которого соединен с золотником гидрораспределителя. Поршень устанавливается пружиной 12 в среднее положение при уменьшении давления в гидросистеме. Установка порш«я в среднее положение необходима для срабатывания форсирующего звена при ступенчатом смещении

щупом Б одном направлении.

В процессе работы щупы плавно смещяют золотник 5 и в результате рабочая жидкость направляется в одну из полостей форсирующего звена и силового цилиндра. В гидросисмещается в корпусе 10 в крайнее положение, увеличивая живое сечение окна гидрораспредителя и изменяя длину лрулсины 12. В результате большой объем рабочей жидкости подается в силовой цилиндр, давление в гидросистеме падает по мере перемещения поршня силового цилиндра и пружина 12 возараш,ает поршень 11 в среднее положение. При следующем смещении щупов процесс повторяется вновь. Монтаж опоры форсирующего звена на элементе рычажной системы, например коромысле, позволяет при перемещении датчиков не сдвигать подвижную часть форсирующего звена относительно неподвижной. Этим достигается обеспечение минимального усилия «а контактном участке щупов.

Предм. ет изобретен а я

Устройство автоматического управления прицепной сельскохозяйственной машиной, содержащее копирующие щупы, рычажную систему, золотниковый гидро.раопределитель и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью улучщения качества управления, особенно на повышенных скоростях,, оно

снабжено форсирующим по давлению звеном, подвижная часть которого шарнирно присоединена к золотнику гидрораспределителя, а неподвижная - укреплена на одном из элементов рычажной системы, например коромысле, совершающем одновременное перемещение со щупом.

-8