АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОДЕЛКИ Советский патент 1973 года по МПК A01B13/16 

I

Изобретение относится к автоматическим приспособлениям для сельскохозяйственных машин.

Известное приспособление для поделки и разравнивания земляных валиков к ковшам палоделателя-разравиивателя содержит гидроцилиидры, рычажный передаточный механизм, копирующий щуп, укрепленный на валу поворота, и золотниковый гидрораспределитель со сливными и напорными полостями и подпружиненным плунжером.

Для кучной и четкой отсыпки грунта из ковшей встык необходимо, чтобы линейная скорость режущей кромки ковшей в момент контакта с грунтом при выглублении равнялась скорости перемещения орудия.

В предложенном устройстве для кучной автоматической отсыпки грунта из ковшей при заделке стыков земляных валиков полости золотника снабжены четырьмя рядами сквозных отверстий, два из которых находятся в центральном приливе золотника, а два других - в смежных проточках, причем в нейтральном положении золотника один ряд отверстий прилива и смежный с ним ряд отверстий проточки золотника находятся в сливной полости корпуса гидрораспределителя, другие два ряда отверстий - в напорпой, а при любом из смещенных положений золотника от нейтрали оба ряда отверстий прилива и один

из рядов отверстий проточек золотника располагаются в напорной или сливной полостях корпуса гидрораспределителя. Для фиксации золотника, включенного на подъем ковшей, вал поворота снабжен храповиком с подпружиненной собачкой, которая соединена тягой с ковшами.

Ка фиг. 1 показана гидравлическая схема приспособления; на фиг. 2 - принципиальная

схема приспособления.

Приспособление содержит гидрораспределитель / с золотником 2 и расположенным внутри него плунжером 3, питающую гидросистему 4, состоящую из бака 5, насоса 6 и тракторного распределителя, соединенную с гндрораспределителем .маслопроводами 7 и S.

Система управления включает ковш 9, гидроцплиндр 10 с полостями // и 12, рычажно-тяговый механизм 13 н копирующий щуп

14. Внутренние полости 15 и 16 золотника соединены с кольцевыми проточками 17 и 18 корпуса распределителя сквозными радиальными отверстиями а, б, в, г, а кольцевые проточки 19 и 20 соединены маслопроводами с соответствующими полостями гидроцилиндра. Кроме того, золотник снабжен возвратным пружинным механизмом 21, а полость корпуса распределителя соединена каналом 22 с полостью 23, расположенным под торцом золотника.

Приспособление имеет храповой механизм.

жестко связанный со щупом, храповик 24 с пазом, собачку 25, рычаг 26 и 27, а также тягу 28 с упором 29, связанную шарпирно с ковшами.

Работает приспособление следующим образом.

При отсутствии внещних воздействий золотник гидрораспределителя с помощью пружинного возвратного механизма 2} выставляется в нейтральное положение. При этом рабочие полости гидроцилиндра запираются так, что фиксируют ковши в определенном заглубленном или приподнятом положении, а поток масла, поступающий от тракторной гидросистемы питания но маслопроводу 8, подводится к напорной полости гидрораспределителя и через отверстие 0 и г в золотнике направляется в полость 16, смещает влево плунжер 3 и через отверстие б золотника попадает в сливную полость корпуса гидрораспределителя, а затем сообщается с тракторной гидросистемой.

Таким образом при нейтральном положении золотника полости гидроцилиндров заперты, а рабочая жидкость без сопротивления циркулирует в гидросистеме устройства.

При встрече щупа с поперечным земляным валиком (палом) земли при заглубленном положении ковшей золотник перемещается до упора вправо. При этом проточки 18 и 20, 17 и 19 сообщаются, отверстие б золотника перемещается в напорную полость, причем напорная и сливпая полости изолируются. В результате этого рабочая жидкость поступает под давлепием из гидросистемы трактора в полость // гидроцилиндра, а из полости 12 - обратно в тракторную гидросистему.

С помощью передаточного рычажного механизма 13 начинается подъем ковщей. Однако в силу того, что линейная скорость перемещения агрегата больше скорости подъема ковшей в полостях гидроцилиндра, а также полости гидрораспределителя возникает разрежение масла. Плунжер 3 под действием перепада давления на торцах, перемещаясь до упора вправо, через отверстие а и полость 15 золотника открывает сообщение между сливной и напорной полостями. Полость 11 гидроцилиидра получает дополнительную порцию масла, а режущие кромки начинают перемещаться со скоростью движения агрегата. Происходит кучная отсыпка грунта.

При дальнейшем подъеме в полости гидроцилиндра и в полости гидрораспределителя вновь возникает давление и плунжер 3 возвращается в исходное положение (влево до упора), изолируя проточки 18 и /7.

При повороте щупа под действием поперечного па.ла храповик 24 поворачивается вокруг неподвижной оси и собачка 25 под действием пружины 27 «заскакивает в паз храповика и. таким образом фиксирует щуп, а вместе с ним золотник гидрораспределителя во включенном положении. При дальнейшем повороте ковшей под действием гидроцилиндров тяга 28 упором 29 через рычаг 26 выводит

собачку из зацепления с храповиком, в результате чего щуп возвращается в исходное положение, а золотник иод действием пружинного возвратного механизма 21 неремещается в нейтральное положение. Ковш при этом фиксируется в поднятом положении, обеспечивая этим полное освобождение грунта.

Заглубление ковшей для заполнения их землей осуществляется с по.мощью дистанционного управления с места водителя, реверсированием потока масла тракторным гидрораснределителем.

При этом поток масла начинает поступать

через маслопровод 7, проточку /7 и отверстие

а к торцу плунжера 3 и перемещает его до

упора вправо, изолируя между собой проточки

18 и 17.

Пружины плунжера служат при этом для предварительной установки его в нейтральном положении. Одновременно рабочая жидкость через канал 22 попадает под торец золотника в полость 23 и смещает его до упора влево. В результате этого поток масла через проточку 19 и соответствующий маслопровод попадает в полость 12 гидроцилиндра 10, а из полости // через соответствующий маслопровод, полость 20, гидрораспределитель и маслопровод 8 в тракторную гидросистему.

После окончательного заглубления ковщей водите ть устанавливает золотник гидрораспределителя в нейтральное положение, при котором маслопроводы 5 и 7 запираются, а плунжер 3 гидрораспределителя под действием возвратного механизма устанавливается в нейтральное положение. Для возобновления работы на автоматическом режиме необходимо гидрораспределителем в маслопровод 8 подать масло и маслопровод 7 соединить со сливом.

Применение на палоделателе-разравнивателе автоматического приспособления с гидрораспределителем, подпитывающим гидроцилиндр при временном разрежении масла, обеспечит при незначительной затрате мощности возможность четкой кучной отсыпки грунта ковшами при заделке стыков пал при любой скорости перемещения трактора, что приведет к увеличению производительности машин.

Предмет изобретения

Автоматическое приспособление для поделки и разравнивания земляных валиков к ковшам палоделателя-разравн;ивателя, содержащее гидроцилиНлТры, рычажный передаточный

механизм, копирующий щуп, укрепленный на валу поворота, и золотниковый гидрораспрелелитель со сливными и напорными полостями и подпружиненным плунжером, отличающееся тем, что, с целью кучной отсыпки грунта из ковшей при автоматической заделке стыков земляных валиков, гидрораспределители имеют четыре ряда сквозных отверстий, вхоляшие в его полости, два из которых находятся на п.ентральном приливе золотника, а

два других - в смежных проточках, пр.ичем

в нейтральном положении золотника один ряд отверстий прилива и смежный с ,ним ряд отверстий проточки золотника находятся в сливной полости корпуса гидрораспределителя, другие два ряда отверстий - в напорной, а при любом из смещенных положений золотника от нейтра.ли оба ряда отверстий прилива и один из рядов отверстий проточек золотника располагаются в nanopHoii или сливной полостях корпуса гидрораспределителя.

2. Приспособление по п. I, отличающееся тем, что, с целью фиксации золотника, включенного на подъем ковшей, вал поворота щупа снабжен храповиком с подпружиненной собачкой, которая соединена тягой с ковщами.

/ff г 2D 2 / /

/ / //

2

Риг.2