СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК G05B11/12 

Изобретение отиюоится к следящим системам переменного тока iC повы1шен1ной точностью, предназиачевным для .стабилизации скорости.

Известны следящие системы, содержащ ие измерительный блок, оовд:инеи1иый с выпрямителем и через реверсивиый усилитель с обмоткой управления двухфаз ного двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к выходу иереверсивиого усилителя, и та.хогенератор обратной связи, соединенный со ,входом из мерител ьиого блока.

Предлагаемая система отличается тем, что она содержит сумматор, включенный между вы.ходом Выпрямителя и входом иереверсивиого усилителя, дополнительный тахогенератор на валу двигателя « вынрямительно-преобразовательиый блок, вход которого соединен с выходом дополпительиого тахогенератора, а выход - со вторым входом сумматора.

Та-кое nojCTipoeH«e системы расщиряет ее динамический диапазон регулирования и повыпгает точиость при пО|ВЫшеииых эиергетичес)ких эмоплуатациаиных показателях.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.

буждения дву.хфазного двигателя, выпрямителя 4, дополнительного тахогенератора 5, вынрямительио-преобразовательного блока 6, измерительиого блока 7, объекта регулирования 8 с тахогенератором 9 обратной связи и cyiMAtaTopa 10 между выходом выпрямителя 4 и входом нереверсивяого усилителя 3.

При отсутствии оановиого сигнала управления и нулевом сигнале с тахогенератора 5 обмотки двигателя 2 отключены от питающей сети. При появлепии только основного снгиала с блока 7 получаем одинаковое пропордиоиальлое управление двигателем по двум обмотка м (случай симметричного управления), а при 5 ноявлении сипнала с тахогенер|ато|ра 5 - различное управление. Величина напряжения на обмотке возбуждения в зависимости от скорости вращения исполнительного меха1низма может :изменяться от нуля (сим-метрич ное уп0 ра.вленне) до амплитудного значения напряжеиия насыщения усилителя 3 (несимметричное управление). При этом с помощью блока 6 производят регулированис коэффициента передач-н скорректированного сигнала тахогенератора 5. iviepe раз1101Н.а оирнал, «ропарциональиый скорости с тахогенератора 5, растет, и .нагаряЖвНие 1на обМ.отке возбуждения возрастает, эллиптичиость электрома:пнитного поля увеличивается и и.нтвнсив НОСть отработки сигнала раОСОГласоваиия уменьшается. Tia.Koe подстраи ваНие коэффициента усиления по обмотке возбуждения .в зав1Н Симости от скорости дает .возможи-юсть искусственно преобразовывать меха1Н1И1ческ1ие, Э1нергепиЧ1еок1ие и регулир0:воч«ые характеристики, т. е. изменять наклон х-арактеристик и, следовательно, демпфирование и точность. Кроме того, в предлагаемой следящей системе пр1И1НцИПИалыно невоз1може1 самоход двнгателя. Поэтому в качестве исполиительных могут быть использованы двигатели с критнческим скольжелием, близким к единице. 4 Предмет изобретен .и я Следящая CHCTeMia, содержащая измерительный блок, соединенный с выпрямителем и через ревераианый усилитель с обм)откой управлвния двухфазЯОго двигателя, обмотка возбуждения которого п одключен.а к ;выходу нереверсив:ного усилителя, 1И Taxorei-i-eipaTOp обратной связи, соединенный со входом измерителыного бл&ка, отличающаяся тем, что, с целью павышения точности, она содержит cyMMiaTOp, В|Ключен1ный между выходом выпрямителя и входом нереверсивного усилителя, дополнительный тахогенератор иа валу двигателя и выпря1мительио-преобразо,вательный , вход которого СОеД И1НеН с 1ВЫХОДОМ ДОпС)л,Н1ителыно:Го тахогенератора, а выход - со вторым входом сумматора.