УСТРОЙСТВО для ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

Предложенное устройство относится к самонастраивающимся системам унравленпя.

Известны устройства для поиска экстремума, содержащие дифференциатор, геиераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через множительное устройство с интегратором, а выходы интеграторов соединены с входами объекта управления.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний и через дополнительно установленный детектор-ограничитель - со входами множительных устройств.

Это иозволяет увеличить точиость поиска экстремума.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство работает следующим образом.

Выходная величииа объекта уиравления I поступает на вход дифференциатора 2, полученная производная суммируется с небольшим постоянным сигналом, необходимым для осуществления пробных движеиий, и иоступает на несимметричиый ограничитель 3. Ограничитель 3 является детектором, т. е. пропускает сигнал только одного знака (при поиске минимума - отрицательного, при поиске максимума- положительного), и ограиичивает его

величиной, допустимой для дайной аппаратуры. С выхода ограничителя 3 сигнал поступает на множительные звенья 4, которые служат для изменения коэффициентов усиления. На звеньях 4 ироисходит умножение сигнала с ограничителя 3 на выходные снгналы генераторов 5. Сигналы с выходов множительных звеньев 4 поступают на входы интеграторов 6, на которых формируются входиые координаты объекта /.

При больщих значеннях коэффициентов усиления объекта управлення, т. е. вдали от экстремума, происходит иоиск по знаку производиой фуикции качества, а при малых коэффициентах, т. е. вблизи экстремума - иоиск по градиеиту. В результате этого обеспечивается высокая скорость поиска в течение осиовиого времеии поиска и высокая точность в экстремуме, а следовательно высокий показатель качества поиска. Доиолиительпое улучщеипе качества иоиска достигается управлением генераторами с помощью выходного сигнала диффереициатора, что позволяет эффективио

исиользовать одновременно амплитуд ;у:о г-:одуляцию иа мнолсительиом звене и и ир;г ;:оимпульсную в генераторах.

ства поиска на два порядка при обеспечении сходимости, свойственной методу синхронного детектирования.

Предмет изобретения

Устройство для поиска экстремума выходного сигнала многопараметрического объекта управления, содержащее дифференциатор, генераторы поисковых колебаний, каждый из которых соединен через соответствующее множительное устройство с соответствующим интегратором, выходы интеграторов соединены с соответствующими входами объекта управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества поиска, в нем выход дифференциатора соединен с управляемыми входами генераторов поисковых колебаний п через дополнительно установленный детектор-ограничитель - со входами множительных устройств.