СПОСОБ АНАЛОГОВОГО Советский патент 1972 года по МПК H03M1/38 

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано при проектировании и контроле следящих систем, замкнутых через цифровые вычислительные машины (ЦВМ).

Проектирование следящих систем, замкнутых через ЦВМ, связано с решением сложных математических задач и необходимостью проведения трудоемких вычислений. Поэтому большой интерес представляет использование средств математического моделирования для анализа и расчета таких систем.

Характерной особенностью цифровых систем является наличие в них квантования сигнала по уровню. Исследование таких систем на моделирующих установках типа МП-7, ИПТ-5 и т. п. затруднено из-за отсутствия простых способов аналоговогр стуненчатого преобразо1вания сигналов.

Известные способы, основанные на сравнении абсолютных значений (модулей) входного и выходного сигналов и запоминании значения входного сигнала, не обеспечивают получение однозначной зависимости выходного сигнала от входного (при этом гистерезис достигает величины одной ступеньки) и не обеспечивают постоянное значение приращения входного сигнала на одну ступеньку. В известных способах часто требуется иметь в распоряжении, кроме самой входной величины, еще и скорость ее изменения, что не всегда легко получить. Кроме того, для своей реализации эти способы нередко требуют применения большого количества реле, шаговых искателей и т. п., что затрудняет их осуществление и снижает быстродействие таких систем.

По предлагаемому способу аналогового ступенчатого преобразования сигнала, обеспечивающему однозначное преобразование сигпала при постоянном значении необходимого изменения входного сигнала на одну ступеньку, запоминают полный уровень входного сигнала при увеличении его модуля, а при

уменьшении модуля входного сигнала - уровень входного сигнала, уменьшенный на величину одной ступеньки выходного сигнала, причем запоминание, в случае увеличения модуля входного сигнала, производят при переходе

разности между модулем входного сигнала и модулем выходного сигнала через значение, равное величине одной ступеньки выходного сигнала, а в случае уменьшения модуля входного сигнала запоминание производят при переходе упомянутой разности через нулевое значение.