МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ РАБОЧИЙ РОТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к автоматическим роторным машинам, выполняющим техНологичесгсие функции в процессе непрерывного движениЯ предметов обработки совместно с инструментом.

Известеи многооперационный рабочий ротор с шаговым (дискретным) устройством сопровождения, на централыном непрерывио вращаюшемся Балу которого жестко закреплен транспортный диск с изделиями. К диску примыкают синхронно врацдающиеся питаюш,ие диски, каждый из которых служит для подачи своей детали. Сопровождаюшее устройство, выполненное в виде крестовины, свободно посажено «а центральный вал, несет на себе блоки инструмента в количестве, равном числу выполняемых операций, и периодически сцепляется с транспортным диском, получая при этом синхронную с ним скорость, а при расцеплении - ускоренное обратное дв ижение от вращающегося в протнвоположном направлении колеса, свободно посаженного на центральном валу. Таким образом, при прямом движении каждый инструмент сопровождающего устройства выполниет свою технологическую операцию, а при ускоренном обратном движени-и каждый инструмент возвращается на исходную позицию с тем, чтобы производить операции уже над другими неп-рерывно движущимися изделияМИ. Однако для автоматической загрузки рабочего ротора и разгрузки пре.1мстами обработки имеются питающий и прнемный транспортные роторы, установ.тенные около рабочего ротора в разных зонах его рабочей окружности, увеличивая общие габариты ротора. Кроме того, известный ротор не позволяет непрерывно выполнять заданное количество операций при подаче из питающего устройства обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо транспортного диска.

Целью изобретения является совмещение времени и места приема и выдачи обрабатываемых изделий из ротора.

Предлагаемый ротор отличается тем, что транспортный диск снабжен установленными наклонно в направлении центра ротора радиальными лотками выгрузки, примыкающим.и одним концом л приемным гнездам транспортного диска, а другим - к внутренней полости, выполненной в центральном валу.

С целью непрерывного выполмемия зада:11;ого количества операций при подаче из питаюпдего устройства обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо транспортного диска блокодержатель снабжен удвоенным количеством одно1 менных инструментов, расположенных совместно с разноименными блока.м равномерно по начальному диаметру ротора и последспательно с повторением однопменных блоков через интервал, равный количеству разноименных блоков инструмента. Hai фиг. 1 изо.бражен предлагаемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - сечение но А-А на фнг. 1; на фнг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по jS-В на фиг. 2; на фиг. 5 - схема использования рабочей окружйости ротора. Вертикальный иентральный ваш 1 ротора смонтирован в подшипниках 2 и 3, расположенных во фланце 4 и стакане 5. На валу / неподвижно установлены приводная шестерня 6, верхний 7 и нижний 8 барабаны, блокодержатель Я а в подшипниках 10 - транспортный барабащ //. В пазах блокодержателя 9 размещены блоки инструмента 12, равиомерно расположенные по диаметру начальной окружности. Блоки связаны с ползунами 13 и 14, которые при вращении ротора перемещаются в соосиых пазам блокодержател.я 9 направляющих барабанах 7 и S от радиальных копиров 15 и 16, установленных в верхней 17 и нилшей 18 плитах станины. На транспортном барабане // имеются расположенные по начальной окружности на шаговом расстоянии друг от друга, равном или кратном шаговому расстоянию между блоками инструмента 12, приемные гнезда 19 с пружинными прихватами 20. Гнезда удерживают обрабатываемые изделия при транспортировке и закрывают вход в примыкающие, Haiправленные к центру ротора лотки 21 выгрузка, которые расположены в радиальных наклонных пазах транспортного барабана //. На верхнем торце транспортного барабана жестко закреплено ведомое колесо 22 цепочной передачи, которое входит в зацепление с ведущим колесом 23 этой передачи, жестко закрепленным на нижнем конце планетарного валика 24, смонтированного в подшипниках 25 и 26 качения, расположенных в соосных отверстиях блокодержателя 9 и верхнего 7 барабана. Кроме того, на оланетарном валике 24 над ведущим колесом 23 жестко закреплены дисковые кулачки 27 для управления рычажными фиксаторами 28. На нижнем торце блокодержателя 9 установлены оси 28, ai на верхнем конце - цилиндрическая щестерня 30, входящая в зацепление с неподвижным центральным зубчатым колесом 31, установленным на фланце радиального копира 15. Лотии 21 выгрузки соединяются окнами 32 с внутренним центральным отверстием вала 1, через которое производится выдача обрабатываемых изделий из ротора. Нри вращении через приводную шестерню 6 центрального вала / получают синхронное вращение жестко закрепленные на: нем верхний 7 и нижний 8 барабаны, блокодержатель 9, а также транспортный барабан 11, соединяющийся посредством рычажиых фиксаторов 28 с блокодержателем 9- Во время синхронного вращения транспортного барабана // с ротором в его приемное гнездо 19, находящееся в зоне загрузки съема, подается обрабатываемое изделие из питающего )стройства. При наличии в этом гнезде обработанного изделия вновь пода1ваемое изделие проталкивает обработанное изделие через пружинные прихваты 20 в лоток 21 выгрузки. Обрабатываемое изделие занимает место вытолкнутого обработанного изделия, а обработанное попадает из лотка выгрузки через окно 32 в центральное отверстие вала 1, по которо.му оно выгружается из ротора. Ходом нижнего ползуна 14 с толкателем 33 вновь поданное изделие 34 заталкивается в блок инструмента 12, где производится выполнение определенной техьологической операции, после оокнчания которой изделие 34 опускается снова в приемное гнездо 19 транспортного барабана 11. После этого управля1ои1,ие кулачки 27 выводят фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, а цевка 35 ведущего колеса 23 входит в зацепление с пазом ведомого колеса 22. Транспортный барабан 11 начинает вращаться от планетарного валика 24. Валику 24 сообщается постоянное вращательное движение при обкатке цилиндрической щестерни 30 по неподвижному центральному колесу 31 с внутренним зацеплением при вра щении ротора. Вместе с ним получают вращение управляющие дисковые кулачки 27 и ведущее колесо 23 цевочной передачи. Управляющие кулачки 27 рассчитаны так, что периодически выводят рычажа- ые фиксаторы 28 из пазов ведомого колеса 22, тем самым разъединяя барабан 11 от ротора, и ведущее колесо 23 цевочной передачи сообщает ускоренное относительно ротора вращение транспортному барабану //. Ускоренное вращение этого барабана /) относительно ротора продолжается до тех пор, пока его приемное гнездо 19 с обработанным изделием не догонит и совместиттся со следующим блоком инструмента 12. Затем цевка 35 ведущего колеса 23 выйдет из зацепления с пазом ведомого колеса 22, а управляющие кулачки 27 введут рычажные фикса1торы 28 во впаднны колеса 22. После этого транспортный барабан 11 снова начинает вращаться синхронно с рабочим ротором, и в блоках инструмента выполняются заданные технологические операции. Для выполнения заданных технологических операций (в количестве п) установлено удвоенное количество двух одноименных блоков инструмента 12, расположенных равномерно на диаметре начальной окружности ротора в два последовательные ряда в порядке от 1 до п. Профиль управляющих кулачков и цевочная передача рассчитаны так, что транспортный барабан 11 может получать за один оборот ротора ускоренное вращение только п раз. Поэтому при загрузке обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо 19 транспортного бараба на // оно сможет попасть при чередовании сихронного и ускоренного вращений барабана 11 только в находящиеся впереди разные блоки инструмента, где выполняются соответствующие

заданные технологические Операщии.

Предмет изобретения

1. Многооперационны рабочий ротор с жестко установленным на центральнОМ валу блокодержателем с блоками инструментов, вращающимися с постояяной скоростью, и с транспортным диском, свободно устансжленным на центральном валу и вращающимся с переменной скоростью, сихронной и ускоренной -по отнощению к скорости вращения блокодержателя, отличающийся тем, что, с целью совмещения времени и места приема и выдачи обрабатываемых изделий из ротора, рранспортный диск снабжен установленными

6

{аклОНно в направлении центра ротора радиальными лотками выгрузли, примыкающими одним концом к приемным гнездам транспортного диска, а другим - л внутренней полости, выполненной .в центральном валу.

2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью непрерывного выполнени.я заданного количества операций при подаче из питающего устройства обрабатываемого изделия в любое приемное гнездо транспортного диска, блокодержатель снабжен удвоенным количеством одноименных инструментов, расположенных совместно с разноименными блоками равномерно по начальному диаметру ротора и последовательно с повторением одноименных блоков через интервал, равный количеству разноименных блоков инструмента.

F

4- ff

П / /5

fuz.