Роторная машина Советский патент 1981 года по МПК B30B11/12 

1

Изобретение относится к кузнечноч прессовсмлу машиностроению/ а именно к конструкциям роторных машин.

Известна роторная машина, содержащая технологический ротор, на валу которого закреплены блокодержатель с расположенными по его окружности съемншди блоками инструментов и барабашл с подвижньши в направлении рабочего движения исполнительными органами, сообадаквдими инструменту рабочее движение, и привод вршцатель ного движения ротора Г113.

Недостатком этой машины является то, что для съема блока инструментов с вышедашм из строя инструментом и установки на его место другого с новым инструментом машину необходимо останавливать. В связи с постоянной тенденцией к увеличению производительности роторных машин увеличивается частота срабатывания рабочих инструментов в единицу времени и, следовательно, возрастает частота их замены. В данном случае это ведет к частым остановкам машины, что значительно снижает ее фактическую производительность. Чтобы исключить снижение производительности из-за остановки .роторных машин для смены

вышедших из строя инструментальных блоков практикуется замена всех инструментальных блоков по истечении гарантированного срока работы инструментов. Однако это связано со значительными дополнительнЕлми затратами, ведущими к,неполному использованию з§меняемых инструментов, которые на самом деле смогли бы работать

to больше этого срока.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является роторная машина, содержащая станину и размещен15ный на ней технологический ротор, выполненный в .виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического

20 ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами. В этой машиче инструментальные блоки сменяются Автоматически без остановки роторной машины. Для

25 автоматической замены блоков машина снабжена двумя вспомогательными роторами: ротором съема и ротором уста.човки инструментальных блоков 127 .

Недостатком известного устройства является то, что действие этих вспомогательных роторов осуществляется на весьма малых углах взаимодействия с технологическим ротором, что ограничивает скорость вращения технологического ротора и, следовательно, его производительность. Кроме того, наличие вспомогательных роторов усложняет конструкцию и увеличивает габариты таких машин.

Цель изобретения - повышение производительности роторной машины и упрощение ее конструкции.

Указанная цель достигается тем, что роторная ма111ина, содержащая станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, снабжена установленньши на одном из барабанов с возможностью поворота замками ползунов и размещенным на станине устройством управления замками а ползуны этого барабана выполнены подпружиненными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействукицими с упомянутыми замками.

При этом зё1мки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце.

Устройство управления замками выполнено в виде электромагнита с якорем и качающегося в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с якорем электромагнита и упомянутыми роликами прворотных рычагов.

На фиг. 1 схематически показана машина, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - положение в техиологическом роторе ползунов для автоматической смены инструментов в момент сброса из захвата изношенного инструмента и подачи в него нового инструмента-, на фиг. 6 - схема управления ползунами для автоматической, смекы инструментов в технологическом роторе; на фиг. 7 - инструментальный блок; на фиг. 8 - головка пробивки отверстий.

Роторная машина содержит станину 1, технологический ротор 2, транспортный ротор 3, подающий обрабатываемые изделия в технологический ротор, транспортный ротор 4, снимающий готовые изделия с технологического ротора, и привод 5. Технологический ротор 2 имеет центральный вал 6, на котором жестко посажены барабаны 7 и 8, блокодержатель 9 и приводная шестерня 10. По окружности блокодержателя 9 установлены съемные инструментальные блоки 11. Эти блоки в зависимости от вида обрабатываемого изделия и выполняемой над ним технологической операции могут иметь различное конструктивное исполнение. Каждый блок 11 инструментов выполнен в виде корпуса 12, который имеет окно

13для приема и выдачи обрабатываемых изделий и центрирующие отверстия

14и 15. В эти отверстия устанавливаются соответствующие инструменты для выполнения над обрабатываемым изделием Зсщанной технологической операции. В центрирующем отверстии 14 установлен пуансон 16, а в отверстии

15- головка 17 для пробивки в обрабатываемом изделии отверстий. Каждая головка 17 состоит из обоймы 18, в которой размещена втулка 19, удерживающая малый кондуктор 20 с двумя иглами 21. Иглы удерживаются штифтом 22 и гайкой 23 и не перемещаются

по вертикали внутри малого кондуктора 20. Малый кондуктор 20 скользит в большом кондукторе 24, находящемся под действием пружины 25.

в барабане 7 по его окружности установлены ползуны 26, предназначенные для осуществления рабочих движений инструментов, пуансонов 16. В зависимости 6т величины технологического усилия выполняемой над изделием операции эти ползуны приводятся в возвратно-поступательное движение от одного из известных приводов, например механического, гидравлического или пневматического. Так как пуансоны 16 обладают высокой стойкостью, вследствие чего редко сменяются, а иголки 21 в головках 17 для пробивки отверстий имеют низкую стойкость, поэтому их смена в роторной машине предусмотрена автоматическая. Для этого по окружности барабана 8 размещены ползуны 27, предназначенные для извлечения по команде контрольного устройства 28 из инструментального блока 11 головки 17 пробивки отверстий с вышедшими, из строя иголками 21 и установки на ее место другой головки с новыми иглами.

Каждый ползун 27 оснащен захватом 29, с которым постоянноСочленена головка 17 пробивки отверстий. Захват 29 имеет подпружиненную губку 30 и механизм 31 сброса головок 17 с вы,шедшими из строя иголками 21. Конструктивное исполнение механизма 31 сброса з.ависит от формы сменяемого инст1румента. Этот механизм выполнен из подпружиненного двуплечего рычага 32, который взаимодействует одним плечом с упором 33, размещенным в барабане 8, а другим с шибером- 34, установленным в захвате 29. В зависимости от величины хода ползунов 27 для автоматической сменш инструментов они могут приводиться г действие

гидравлическим, пневматическим или механическим приводом, в данном случае эти ползуны приводятся в действие механически. Для этого каждый ползун 27 подпружинен в осевом напралении и снабжен роликом 35, вэаимодействукяцим с неподвижньзм кулачком 36. Барабан 8 оснащен поворютньзми замками 37. Конструкция этих замков зависит от величины технологического усилия выполняемой над изделием операции. Каждой из этих замков выполнен в виде подпружиненного поворотного рычага 38 с роликом 39 на свободном конце. Для этих рычагов ползуны 27 имеют кольцевую проточку 40. Упраление поворотными рычагами 38 осуществляет установленное на станине 1 управляющее устройство 41, например электромагнитное. Это устройство выполнено в виде крюнштейна 42, который снабжен подпружиненным и качающимся в вертикальной плоскости кулачком 43, воздейсгвующим на ролик 39 поворотного рычага 38, и электромагнитом 44. якорь 45 которого кинематически связан с кулачком 43. Для снятия обрабатываемого изделия 46 с игл 21 машина снабжена съемником 47. В случае обнаружения дефектов на изделиях 46 они сбрасываются в сборник 48 для брака. Кулачок 43, один конец которого связан с якорем 45 электромагнита 44, другим концом связан с кронштейном 42 посредством пружины 49. Машина снабжена приемным бункером 50, куда сбрасывается изношенный инструмент, а также толкателем 51 мюханизма 52 подачи запасного инструмента. о

Роторная машина {Работает следующим .образом.

Привод 5 приводит во вращение технологический ротор 2 и транспортные роторы 3 и 4. Транспортный ротор 3 при своем вращении вносит в блок 11 инструментов технологического ротора 2 обрабатываемое изделие 46. Далее в процессе вращения технологического ротора 2 пуансон 16, поднимаясь, захватывает обрабатываемое изделие 46 и перемещает его к головке 17 для пробивки отверстий. При этом большой кондуктор 24 входит своей заточкой в отштс1мпованное в изделии 46 гнездо, пружина 25 СУКИмается, иглы 21, закрепленные в малом кондукторе 20, обнажаются и пробивают в изделии отверстия. При обратном ходе пуансона 16 под действием пружины 25 большой кондуктор 24 возвращается в исходное положение, а съемник 47 снимает изделие 46. с игл 21. После этого транспортный ротор 4 удаляет готовые изделия 46 из технологического ротора 2 и перемещает их к контрольному устройству 28, проверяюцему диаметр пробитых в изделии 46 отверстий. При этом.

если размеры проверяемых отверстий соответствуют норме, изделия 46 передаются транспортным ротором 4, если требуется дальнейшая обработка на последующую операцию или если дальнейшей обработки не требуется, изделия сбрасываются в тару (на чертеже не показана) . Если размеры проверяемых отверстий не соответствуют норме, то по команде контрольного устройства 28 в запоминающее

0 устройство (на чертеже не показано) поступит соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени отбракованное изделие 46 специальным устройством

5 (на чертеже не показано) сбрасывается с транспортного ротора 4 в сборник 48 для брака, катушка электромагнита 44 обесточится, отпустив якорь 45, и кинематически связанный

0 с ним кулачок 43 под действием пружины 49 займет горизонтальное положение. Затем в процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 поворотный рычаг 38, взаимодействуя роликом 39 с кулачком 43, поворачи5вается и выходит из кольцевой проточки 40 ползуна 27. После этого ползун 27 под действием пружины поднимается и своим захватом 29 извлекает головку 17 с изношенными иглами 21

0 из центрирующего отверстия 15 -блока 11 инструментов. При этом при движении ползуна 27 вверх подпружиненный 0двуплечий рычаг 32 воздейстует на шибер 34, который, перемещаясь в

5 радиальном направлении, сбрасывает головку 17 с изношенными иглами 21 из захвата 29 в приемный бункер 50. После этого в процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 в

0 захват 29 токателем 51 механизма 52 поштучной подачи, совершающего на необходимом угле совместное движение с этим захватом, подается запасная головка 17 с новыми иглами 21. Затем ползун,27 опускается кулачком 36 вниз

5 и помещает эту головку в центрирующее отверстие 15 блока 11 инструментов. После этого подпружиненный поворотный рычаг 38 входит в кольцевую проточку 40 ползуна 27 и запирает его

0 в исходном положении.

Таким образом осуществляется автоматическая смена инструментов без остановки работающей машины. Смена нижнего инструмента при необходимости может быть осуществлена ангшогичным образом.

Использование ползунов одного из барабанов технологического ротора машины для извлечения вышедших из строя и установки годных инструментов позволяет упрюстить конструкцию роторной машины и повысить производительность . изобретения 1.Роторная машина, содержащая станину и -размещенный на ней техноло гический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, отлича ющаяся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, она снабжена установленными на из барабанов с .возиюжностью поворота замками ползу;нов и размещенным на станине устройством управления замками, а ползуны этого барабана выполнены подпружинен ными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействующими с упомянутыми Зс1мками. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что замки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце. 3. Машина по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что устройство управления замками выполнено в виде электромагнита с якорем и качающегося в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с якорем электромагнита и упомянутыми роликами поворотных рычагов . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе ро-, торных линий. М., Машиностроение, 1972, с. 44, рис. 32. 2.Клусов И.А. Технологические системы роторных машин. М., Машиностроение, 1976, с, 26, рис. 49 (прототип).

П

в

6

J

30

J7

гб

фиг.1

23

21