УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СШИВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ В ШВЕЙНЫХ ПОЛУАВТОМАТАХ Советский патент 1972 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к механизмам и устройствам швейных полуавтоматов и автоматов.

Известны устройства и механизмы для программированного перемещения сшиваемых деталей, содержащие держатель деталей, совершающий продольное и поперечное перемещения, связанный через суммирующие механизмы и промежуточные звенья с программоносителем (кулачком).

Для повышения долговечности работы и повышения скоростного режима предлагаемое устройство снабжено усилителями импульсов, которые связаны с суммируюшими механизмами. При этом каждый из сум.мирующих механизмов выполнен в виде обгонной муфты, посаженной на вертикальном валу с винтовой нарезкой, и гайки, выполненной в виде диска, передающего движение исполнительному механизму. Диск связан с ведомой полумуфтой обгонной муфты при помощи направляющих пальцев. Каждый из усилителей может быть выполнен в виде приводимого в движение от эксцентрикового вала базисного звена (рычага-вилки), связанного с программомосителем через подпружиненный рычаг. Базисное звено передает движение обгонной муфте одного нз суммирующих механизмов.

звена, паз которого образует с направлением перемещения пальца выходного звена угол

52 Л -,

-r.--..Jpad.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - конструктивная схема усилителя; на фиг. 3 - конструктивная схема винтового сумматора.

Устройство для перемещения сшиваемых деталей по заданному контуру включает в себя кинематическую цепь для ноперсчлого перемещения держателя деталей и шшематическую цепь для продольного перемещения держателя деталей.

Кинематическая цепь для поперечного перемещения содержит ведущий вертикальный вал /, на котором закреплен эксцентрик 2, соединенный при помощи шатуна , с погонной муфтой /. Муфта расположена на ходовом винте 5 сумматоров. На ведущем валу крепится эксцентрик 6 рычажного усилителя. Он соединен при помощи сухаря 7, пилки 8 (базисное звено рычажного усилителя) с ведущей полумуфтой 9 обгонной муфты. Ведомая полумуфта 10 этой муфты соединена с гайкой-диском 11 сумматора. В паз гайки входит конец рычага 12 и расположенный на нем сухарь 13. Второй конец рычага соединяется при помощи цилиндрического сухаря 14 и направляющей 15 с держателем деталей. На нижнем конце ходового винти крепится носиловой кулачок 16, к которому прижимается направляющая 17, соединенная с ползуном 18. Силовое замыкание направляющей осуществляется с помощью пружины 19. Конструктивное нсполление кннематической цепи для продольного перемещения держателя деталей существенных отлнчий от цени для поперечных перемещений не имеет. Устройство работает следующим образом. Движение от ведущего вала 1 передается через эксцентрик 2 и шатун 3 ведущей полумуфте обгонной муфты 4. Колебательное движение ведущей полумуфты преобразуется в прерывистое поворотное движение винта сумматора и кулачка 16. Одновременно при помощи эксцентрика 6, сухаря 7 и вилки 8 осуществляется возвратноповоротное движение ведущей полумуфты 9 обгонной .муфты. Ведо.мая полумуфта 10 осуществляет прерывистое поворотное перемещение гайки-диска 11. Винт 5 и гайка-диск сум.матора вращаются в одну сторону, причем ходовой винт поворачивается за один оборот ведущего вала 1 на постоянный угол, а угол поворота гайки-диска задается кулачком 16 и зависит от положения направляющей 17. Величина угла поворота гайки изменяется поворотом направляющей вокруг вала. Если направляющая установлена так, что угол поворота гайки будет равен углу поворота винта, она относительно пинта 11с|)емеи1,аться не будет, ц том случае рычаг 12 и соединенный с ним держатель детален также перемещаться не будет. Если направляющая 17 установлена таким образом, что угол поворота гайки меньше угла поворота винта, тогда гайка поднимается или опускается. Предположим гайка будет подниматься вверх. При этом вместе с гайкой поднимется;, и находящийся в пазу гайки сухарь 13. ПоД нимаясь, он будет поворачивать рычаг 12 и соединенный с ним при помощи сухаря 14 и направляющей 15 держатель деталей. Если направляющая стоит таким образом, что угол поворота гайки будет больще угла поворота винта, тогда держатель деталей переместится в противоположную сторону. Величина перемещения его зависит непосредственно от величины разности углов поворота винта и гайки. Предмет изобретения 1.Устройство для перемещения сщиваемых деталей в щвейных полуавтоматах, содержащее соверщающий продольное и поперечное перемещение держатель деталей, связанный через суммирующие механизмы с про- , граммоносителем, отличающееся тем, что сцелью повыщения долговечности его работы и повышения скоростного режима, оно снабжено усилителями импульсов, связанными с суммирующими механиз.мами, при этом каждый из суммирующих механизмов выполнен в виде обгонной муфты, посаженной на вертикальном валу с винтовой нарезкой и гайки, выполненной в виде диска, связанного с ведомой полумуфтой обгонной муфты посредством направляюи1их пальцев и передающего движение держателю деталей через промежуточные зве1Н)Я. 2.Устройство но н. 1, oтлlillalou Lecя тем, что каждый усилитель импульсов выполнен в виде приводимого в движение от эксцентрикового вала базисного звена, связанного с программоносителем через подпружиненный рычаг и передающнм движение обгонной муфт одного из суммирующих механизмов.

1риг.2

/J

11