Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей Советский патент 1974 года по МПК D95B21/00 

1

Изобрете1ще относится к машиностроению, в частности к механизмам и устройствам д/ш перемещения по контуру обрабатьшаемых деталей.

Известны устройства д;ш дискретного перемещения обрабатываемых деталей, си- . стемы управления которых содержат орган .управления, механический усилитель мощности и исполнительный механизм. Усилители выполнены в виде передачи, представляющей собой либо механическую систему фрик1Щ-., онного действия, либо шарнирно-рычажный механизм с несколькими степенями свободы.

Однако такие устройства имеют длинные кинематические цепи.

С целью устранения скоростного режима устройства в нем используются двухкулис- ные механические усилители мощности. Орган управления, например пневмодатчик, со-; еди ше1ся с входным звеном усилителя штангой. Два выходных звена этого усили-. телч представашют собой эксцентричные ведущие полумуфть обтопных муфт, каждая из к()1оры) связана с исполнительным механизмом, представ/шющим собой ведомую

Iполумуфту, червячную передачу и корректирующий ролик.

Выходные звенья усилителя соединены посредством кривошипно-кулисных механизмов и промежуточных шестерен с распределительным валом, приводимым в движение силовым двигателем. Во время работы устройства входное звено обеспечивает перемещение совмещенной оси кривошипно-кулиевых механизмов.

На фиг. 1 дана кинематическая схема описьтаемого устройства; на фиг, 2 - схемы нагружешш элементов кинематических пар кривошипно-кугаюлых механизмов усилителя.

Устройство состоит из корректирующих роликов 1, соединенных посредством червячных передач 2 и 3 с ведущими полумуфтами 4 и 5 механизмов свободного хода усилителя.

Усилитель мощности содержит два выходных звена, вьшолненных в виде эксцентриковых ведущих полумуфт 6 и 7, соединенных при помощи сухарей 8 и 9 с кулисами 10 и 11, имеющих общую ось поворота, кинематически связанную с входным звеном усилителя - штангой 12.,С помощь шестерен 13-15, эксцентриков 16 и 17, закрепленных на промежуточных валах 18, 19 и сухарей 2О, 21 осуществляется кине магическая связь распределительного вала 22 с кулисами. На одном конце-ВХОДНОГО звена усилителя закреплен сипьфон 23 пневмодатчика, представляющего собой стакан 24, измерительную камеру 25, которая связана через пневмомагистраль 26 со следящим соплом 27 и через входное сопло 28 с генератором сжатого воздуха. Постоянный контакт следящетх сопла с обрабатываемой деталью 29 осуществляется при помощи пружины 30 Во время работы устройства край детали 29 при помощи роликов 1 последовательно подводится иод инструмент, расположенный в непосредственной близости от следящего сопла 27. В зависимости от степени перекрытия сопла деталью в измерительной камере сильфона 23 возникает давление, определяющее величину и направление перемещения входного звена 12 и вместе с ним совмещенной оси поворота кривошипно-кулисных механизмов усилителя Кулисы 10, 11 этих механизмов получают колебательное движение от распределительного вала 22 через шестерни 13, 15, эксцентрики 16, 17 и сухари 2О, 21, которое преобразуется в прерывистое перемещение роликов 2 посредством сухарей 8, 9, полумуфт 4-7 и червячных передач 2 и 3. Вследствие того, что сигнал рассогласования, поступающий на вход усилителя обеспечивает перемещение совмещенной оси поворота кулис, средняя скорость одного корректирующего ролика может возрастать, а другого падать. По знаку кривизны участка обработки деталд определяют величину средней угловой скорости каждого корректирующего ролика. Усилитель позволяет обеспечивать равные скорости вращения корректирующих роликов в том случае, когда обрабатывается прямолинейный участок детали. Усиление разности сигналов управления осуществляется следующим образом. В механизме I (фиг. 2) сила ..Д ствующая на штангу 12 со сторонЪГ куЛисв II, Р « 20Д1 7,11 Одновременно на эту штангу будет действовать сила 10,12 8,10 21,10 Так как механизмы I и Д- вьшолнены симметричными, то справедливо отношение , 12- «10, « - тирующая сила, под действием которой находится штанга 12. Таким образом двухкулисный механизм представляет собой систему, позволяющую управлять распределением значительной по .величине мощности и при расходовании большой мощности на. управление, так как потребное усилие управления Р г О. -- -- -упр. Пред,мет изобретения Устройство для дискретного перемещения обрабатываемых деталей, содержащее ррган управления, механический усилитель мощности и исполнительный механизм, о тли чающееся тем, что, с целью повышения его скоростного режима, усилитель мощности представляет собой двакри- вошипно-кулисных механизма с коромыслами, кулисы которых имеют совмещенную ось поворота и кинематически связаны с исполнительным механизмом.