Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру Советский патент 1974 года по МПК D05B21/00 

1

Известна система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру, содержащая исполнительный механизм, имеюш,ий кассету, связанную посредством гайки с винтом, кинематически связаппым с усилителем мощности и программоносителем.

Цель изобретения - повышение надежности системы управления в работе.

Это достигается тем, что усилитель мощности состоит из приводного, связанного с программоносителем, поднрун иненпого звена и двух симметрично и соосно расположенных с ним эксцентриков, ползунов, базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.

На фиг. 1 схематически показана предлагаемая система управления; на фиг. 2 - плоская схема усилителя.

Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру содержит нриводной вал 1, на котором расположено приводное звено.2 усилителя, соединенного с помощью пружины 3 с программоносителем 4. Усилитель мощности представляет собой два симметричных механизма III класса и включает эксцентрики 5 и 6, ползуны 7-10, базисные звенья 11 и 12, связанные через ведомые коромысла 13 и 14 и обгонные муфты 15 и 16 с механизмом 17- 18 направленного действия, например, червячной парой. При этом механизм 17 соединен посредством винта 19 с гайкой 20 и исполнительным элементом 21, которым может быть, например, кассета с обрабатываемым изделием.

Кинематическая связь механизма 18 с гайкой 20 осуществляется с помощью рамки 22. Приводной вал 1, соединенный с дополнительным источником мощности (на чертеже

не показан), сообщает вращательное движение эксцентрикам 5-6, которые посредством ползунов -10, базисных звеньев И -12, коромысел 13-14 и обгонных муфт 15-16, обеспечивают прерывистое перемещение элементов механизма 17-18 направленного действия. Механизм 17 приводит во вращение винт 19, а механизм 1Ь через рамку 22 - гайку 20, которая осуществляет дискретное перемещение исполнительного элемента.

Бследствне того, что симметричная структура усилителя обеспечивает оптимальпую органнзацмю сил сопротивления на управляющем звене, потребная мощность управления знач 1тельно меньше, чем мощность, необходнмая на перемещение исполнительного органа системы. В том случае, когда угол наклона звена управления нулю, угол размаха коромысла АБ равен углу размаха коромысла А Б . Исходя из того, что узел привода нсполннтельного элемента выполнен в виде дифференциальной вннтокой передачи с

одинаковым направлением вращения винта и шайбы, очевидно, когда , перемещение исполнительного элемента также будет равно нулю. В случае, если ф отличается от нуля, исполнительный элемент отрабатывает серию старт-стопных перемещений. При выбранной структуре усилителя и системе координат диапазон варьирования ф от нуля до 0,5я соответствует перемещению исполнительного органа в одну сторону, а от 1,5я до 2я - в другую. Очевидно, с увеличением ф в интервале О-0,5я и с уменьщением в интервале 1,5я - 2я расстояние между двумя соседними позициями будет увеличиваться. Кроме того, во время реализации сигнала управления угол размаха одного выходного звена уменьшается, а другого увеличивается.

Предмет изобретения

Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру, содержащая исполнительный механизм, имеющий кассету, связанную посредством гайки с винтом, кинематически связанным с усилителем мощности и программоносителем, отличающаяся тем, что, с

целью повышения надежности в работе, усилитель мощности состоит из приводного, связанного с программоносителем, подпружиненного звена и двухсимметрично и соосно расположенных с ним эксцентриков, ползунов,

базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.

4с.