МАГАЗИН ДЛЯ ИНСТРУМЕНТА К МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКАМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1972 года по МПК B23Q3/155 

Известны магазины для инструмента к металлорежущим станкам с автоматическим управлением, выполненные в виде диска с гнездами, расположенными на нескольких делительных окружностях, снабженные устройствами для смены инструмента в виде двойных цанговых захватов и транспортным устройством. Предлагаемый магазин отличается от известных компановкой диска на одних направляющих с механизмом выталкивателя инструмента, связанного со станком следящим устройством, обеспечивающим необходимое положение выталкивателя относительно рабочего шпинделя станка, причем салазки выталкивателя снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечивая положение выталкивателя относительно диска на расстояниях от оси его вращения, соответствующих радиусам делительных окружностей расположения инструмента.

Это обеспечивает облегчение обслуживания магазина и упрощение его конструкции.

На фиг. 1 изображен общий вид станка с магазином для инструмента и устройством для смены инструмента; на фиг. 2 - общий вид станка со стороны щпинделя; на фиг. 3- 13 изображены виды и разрезы механизмов магазина, выталкивателя, захватов и транспортных механизмов, поясняющих устройство и работу магазина. .

За станком / (типа горизонтально-расточного) на станине 2 установлен на салазках 3

дисковый магазин 4, вращающийся на оси 5 (фиг. 3 и 4.) В диске магазина установлены на нескольких делительных окружностях гнезда 6 для инструмента 7 и фиксаторные планки 8, взаимодействующие с фиксатором 9

(фиг. 5) (механизмы поворота диска и фиксации не рассматриваются). На направляющих той же станины (фиг. 6 и 7) установлен на салазках W механизм выталкивателя, связанный с салазками 3 магазина через шток гидроцилиндра П, осуществляющего их взаимное смещение. Величина смещения определяется выбором того или иного гнезда на фиксаторной планке 12 (фиг. 6), закрепленной на салазках выталкивателя, при этом фиксация

производится фиксатором 13 от гидроцилиндра 14. Управление смещением осуществляется от планки 15 (фиг. 7) с кулачками, взаимодействующими по необходимой программе с кодированным конечным выключателем 16,

установленным на салазках магазина. Фиксаторные гнезда соответствуют положениям выталкивателя по радиусам делительных окружностей расположения инструмента. Салазки выталкивателя имеют привод перемещения по

с редуктором 77 через пару винт-гайка 18. Ось выталкивателя находится на одном уровне с осью поворота диска магазина.

Механизм выталкивателя (фиг. 8 и 9) состоит из втулки 19 с конусом, помещенной в пиноль 20, получающую перемещение вместе с втулкой 19 от гидроцилиндра 21. Этим перемещением производится захват инструмента 7 втулкой 19. Втулка 19 получает перемещение внутри пиноли 20 от гидроцилиндра 22, осуществляющего выдвижение инструмента из гнезда 6 для подачи его в захваты транспортного устройства. Фиксация инструмента 7 в гнезде 6 магазина (фиг. 10) производится щариком 23, выталкиваемым подпружиненным сухарем 24. Освободить инструмент возможно только после утапливания сухаря, что производится в момент подачи втулки 19 вместе с пинолью 20 от гидроцилиндра 21; при этом щарик западает в лунку 25 на сухаре, освобождая инструмент.

Транспортное устройство (фиг. 1 и 2) для передачи инструмента в щпиндель из магазина и обратно включает стойку 26, перемещающуюся от самостоятельного привода по направляющим в кронштейне 27, скрепленном с вертикальной стойкой 28 станка, по направляющим которой перемещается щпиндельная бабка 29.

В стойке 2,6 (фиг. 11) смонтированы два цанговых захвата 30 и 31, установленных на общих салазках 32 (фиг. 2) и имеющих самостоятельные приводные механизмы (на фиг. не показаны). Салазки захватов (фиг. 12) неремещаются по стойке 26 от приводного гидромотора 33 через редуктор 34 и пару винт - гайка 35.

Управление вертикальным перемещением салазок 32 по стойке 26 осуществляется с помощью следящего золотника 36 (фиг. И), взаимодействующего с планкой 37, закрепленной на щпиндельной бабке 29 станка. Сам золотник закреплен на штоке гидроцилиндра 38, служащего для управления положением захватов относительно щпинделя при неподвижной по высоте бабке. В положении показанном на фиг. И против щпинделя 39 находится верхний захват 30. При втягивании щтока гидроцилиндра 38 золотник отходит от планки 37, давая команду па перемещение салазок с захватами вверх до упора золотника в щпонку 37, и против щпинделя устанавливается нижний захват 31. Указанные перемещения необходимы для смены инструмента. Стойка 28 станка и салазки 10 выталкивателя связаны следящим устройством, включающим следящий золотник 40 (фиг. 13), установленный на опоре 41, скренленной с салазками 10 (фиг. 6), и взаимодействующий с упором 42, закрепленным на кронштейне 27. Это обеспечивает необходимое для смены инструмента положение выталкивателя и магазина относительно шпиндельной бабки.

Предмет изобретения

1.Магазин для инструмента к металлорелсущим станкам с автоматическим управлением, выполненный в виде диска с гнездами, расположенными на нескольких делительных окружностях, снабженный устройствами для смены инструмента в виде двойных пэнговых захватов и транспортным устройством, иглачающийся тем, что, с целью упрощения конструкции магазина и облегчения его обслуживания, он помещен на салазках, перемещающихся по одним направляющим вместе с механизмом выталкивателя инструмента, связанного со станком следящим устройством, обеспечивающим необходимое положение выталкивателя относительно рабочего щпинделя станка. i

2.Магазин по п. 1, отличающийся тем, что салазки выталкивателя инструмента снабжены планкой с кулачками, воздействующими на конечный выключатель, расположенный на салазках магазина, обеспечивающий положение выталкивателя относительно диска на

расстояниях от оси его вращения, соответствующих радиусам делительных окружностей расположения инструмента.

3.Магазин по пп. 1, 2, отличающийся тем, что транспортное устройство, несущее захваты для смены инструмента, снабжено следящим устройством, обеспечивающим определенное положение захватов относительно рабочего шпинделя.

t

4-

Ti .

28

27

ЯГ I I I

уу и

У/ -Д Д S

л.

Фиг 4

93$

,9

5

4/

/

-77

6

Фиг 7

Т-П /JHJ

19

Фиг 8

i;

yz/yy//y/7//77.

У//////////.

20

I 2

Фиг д

//

JJ

- 2В

/J

иг. 12