ВСЕСОЮЗНЛЯ 1ПА1Втно-^::хш-^:гш1 Советский патент 1972 года по МПК B21B38/00 

Известен сиособ ои)1 деления лередаточиого Коэффициента об1) регулирования в различных ре кимах работы путем достижения заданного характера нереходного процесса при изменении коэффициента усиления в контуре регулирования.

Однако для выявления зависимостей передаточного коэффициента от различных пара1метр01в объекта регулирования иеобходимо большое количество иодобиых экспериментов, что не всегда допустимо. Например, для исследования передаточного коэффициента системы регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, воздействующей на скорость предыдущей клети, необходимо выявить семейство зависимостей от скорости полосы, от обжатия ее в клети и от ее пластических свойств, каждая из которых строится на основании большого количества эксперил ентов. Причем каждый из подобных экспериментов вызывает нарушение режима прокатки и, следовательно, прокатку некачественной полосы.

Предлагаемый способ отличается тем, что за время уменьшения регулируемого параметра размыкают контур регулирования, в исследуеMOiM режиме изменяют коэффициент усиления контура регулирования до иолучения статической ошибки, равной нулю, измеряют его значеиие в этой точке и определяют передаточный :Коэффиц11о.11т объелста iKaiK -величину, обратную peзyлlJтaтaм измерения.

На фиг. 1 изображена блок-схема снсп. регулирования на1яжен11я иолос между к.чстями иепрерывного стана холодно) нрокаткн с нелинейным днфференцируюииш звеном (иропорцнонально заномннаюпии канал; 113канал); на фнг. 2 - иереходиьн процесс обработкн скачка в снстеме с ПЗ-каналом; на фиг. 3 - прннцннпальная схема варианта реализации П3-каналол с ручным определением иередато1 ного коэффициента;

Снстема регулирования натяжения полосы л(ежду клетя,1и непрерывного стана холодной прокатки воздействует .на снстему упра1вления скоростью двигателе предыдущей кл1-г 1 / сигиалу отклонения 2 от заданного значения 3 иатяжения .полосы 4.

Для (Выявления передаточното коэ:фф1 Ц еита стаиа (иатяжение-окороеть ) вводят в регулятор 5 ПЗ-канал с заданным | соэффициеитом 6 усиления, обладающий свойством пропускать только нарастающий сигнал 7 и, следовательно, запоминать сум-му максид альных отклоиений натяжения лолосы (с учетом sHaiKa от-клоиения), не на сигнал обработк этого отклоне ння. Снстема с TaiKH-N ПЗ-каналол всегда pasoMi-iiiiyra.

рабатьгвается к моменту 8 с переходным 11роцессом, иа который настроена система упра влелия двигателями клети / (на фиг. 2 этот 111ереходиый процесс а1П1ПрОкСимирО ваи лома)1ой линией).

Если коэффициент усиления этой системы равен /, то отклонение к моменту 8 отрабатывается иолностыо и, следовательно, статическая ошибка в этом случае равна нулю, а передаточиый коэффициент объекта регулирования (стана) равен

0p

пз

ДО /(пз-коэффициент 6 усиления, заданный ПЗ-каналу.

Если коэфф.Н|Циент усиления этой системы меныне /, то остается статическая ошибка 9. (Ом. фиг. 2).

Если же 1коэффи:циент усиления больше 1, то воз)1икает нереретулирование 10 с носледующи.ми колебаниями.

Такие закономерности нерех-одиого лроцесса в системе с ПЗ-каналом сохраняются при реальных случайных воз,мущениях: малый коэффициент усиления регулятора-происходит на.иолнение статической ошибки; большой коэффициент усиления - появляются реверсивные, колебательные срабатывания регулятора.

В реальных условиях ра|боты Объакта регулирования изменяют коэфф,ициецт 6 усиления ПЗ-канала регулятора 5 до получения нуля сигнала отклонелий 2, увели ЧИ1вая его прн наличии статической ошибки и уменьшая нрн наличии -колебательных срабатываний сигнала 7 П3 кaнaлa регулятора. Передаточный коэффициент определяют ло формуле.

Сигнал отклонения 2 регулируемого параметра разделяется диодами Дь Да то оолярности и раздельно, через «юнде не агоры Ci, Са и диоды Дз, Д, цодается на вход усилителя 11, немеющего конденсатор Сз в обрат-ной связи. В этом случае сигнал 7 на выходе усилителя 11 пропорционален сумме сигналов отклонения 2 в случае их нарастания. Благодаря диода(М Дз, Д4 усилитель 1:1 не реагирует на уменьшающийся сигнал отклонения 2 (в это время происходит разряд IKOHдецсаторов Cj, Cs мимо усилителя 11 через диоды Д.5, Дй и цотенциометры i, Rz)- Связанные иотенциометры Ri, Rz, задающие коэффициент усиления П3-1канала, выполняют со шкалой, отградуированной не1посредст1венно в значениях искомого передаточного /Сор ПО фор.муле.

Эффекти1вность предлагаемого спо-соба заключается в простоте определе ия функциональных зависи.мостей .передаточного «оэффициента объекта регулирования от «савозможных параметров объекта регулирования, приче1М без нарушения рабочего нроцесса специальными возмущениями.

Предмет изобретен и я

Снособ э.опериментального определения

передаточ.ного коэффи1и1иента объекта регулиро.вани-я в различных режимах работы путем достижения заданного характера переходного процесса изманением коэфф(И1Циента усиления в контуре регулирования, отличающийся

тем, что, с целью выявления зависимостей нередаточиого коэф;ф|И1Циента объекта регулирования от выбранных параметров без создания специальных возмущаний регулируемого параметра, размыкают контур регулирования

в течение времени ументзшения регулируемого параметра, в И;аследуе.мом режкме Объекта изменяют коэ.ффициент усиления контура регулирования до получения статической ошибки, равной нулю, измеряют значение «оэффицие.нта усиления в этой точке и определяют нередато;ч.ный коэффициент объекта как величину, обратную результату из:ме1рения.

I / I I- 1

Фиг.)

10

Ю Vui 1

C-i