ГРЕЙФЕРНЫЙ ЗАХВАТ Советский патент 1972 года по МПК B66C3/16 B66C3/20 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Известны грейферные захваты, подвешенные к стреле погрузчика на «аклонных цепях и содержащие раму с закрепленными на ней вертикальными гидроцилиндрами, унравляющими челюстями захвата. Однако эти грейферные захваты «е позволяют производить разворот груза в горизонтальной плоскости, что суш,ественно ухудшает их технологические возможности.

Целью изобретения является поворот грейферного захвата вокруг вертикальной оси.

Это достигается тем, что грейферный захват снабжен платформой, соединенной с его рамой через опорно-упорный подшипник и палец, с закрепленной на нем шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой, смонтированной в направляющей на раме захвата и соединенной со штоком горизонтально расположенного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображен предлагаемый грейферный захват, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

упорного шарикоподшипника 5 подвешивается рама 6 грейферного захвата. Между швеллерами этой рамы штоками 7 вниз установлены два вертикальных гидроцилиндра 8 двустороннего силового действия. Головки штоков гидроцилиндров шарнирно соединены с челюстями 9 и 10 при помощи пальца 11. Тяги 12 и 13 связаны одним концом с рамой 6, а другим - с ребрами челюстей грейферного захвата. На пальце 4 на шпонке 14 сидит шестерня 15, связанная с зубчатой рейкой 16, которая соединена с ползуном 17, имеющим возможность перемещаться в направляющей 18. Направляющая 18 неподвижно присоединена к раме 6.

Гидроцилиндр 19 механизма поворота закреплен шарнирно двумя цапфами 20 в кронштейне 21. Кронштейн 21 на болтах крепится к раме 6. Палец 4 нри помощи ригелей 22

пеподвижно закреплеп в подвесной платформе 1. Рама 6, подвешенная к платформе / на пальце 4, удерживается от радиального смещения втулкой 23, образующей вместе с рамой 6 подшипник скольжения для пальца 4.

гидроцилиндра 19 касательна к начальной окружности шестерни 15.

При выдвижении штоков 7 из гидроцилиндров 8 верхние концы челюстей 9 и 10 перемеН1аются йниз. При этом происходит размыкание свободных концов челюстей. При втягивании штоков внутрь гидроцилиндров свободные концы челюстей смыкаются. Под действием штока 26 гидроцнлиндра 19 зубчатая рейка 16 стремится повернуть неподвижную относительно подвесной платформы / шестерню 15. Однако вследствие того, что niecTepiHH 15 не пмеет возможности вращаться, зубчатая рейка сама под действием возникающей нары сил поворачнвается вокруг шестерни, обегая ее зубья, н поворачивает, тем самым, раму 6 вместе с закрепленными на ней челюстями вокруг пальца 4.

Рабочая часть зубчатой рейки 16 выбрана такой длины, которая позволяет повернуть

грейферный захват вокруг вертикальной оси на 180° в каждую сторону.

Предмет изобретен,ия .

Грейферный захват, подвешенный ,к СТреле погрузчика -на наклонных цепях н:содержащий раму с закренленнымн на ней вертикальиыми гидроцплиндрами, управляющими челюстями захвата, отличающийся тем, что, с целью обеспечения его поворота вокруг вертикальной оси, грейферный захват снабжен платформой, соединенной с его рамой через

опорно-упорный нодшипник и палец, с закрепленной на нем .шестерней, находящейся в зацеплепни с зубчатой рейкой, смонтированной в направляющей на раме захвата и соедипеиной со щтоком горизонтально расположенного гндроцилиндра.

//2 25 52 23 J6