УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ПЛАВУЧИМ ЗЕМЛЕСОСНЫМСНАРЯДОМ Советский патент 1972 года по МПК E02F3/88 E02F9/20 

Изобретение относится к области гидромеханизации. Известны устройства для управления землесосными .снарядами, в которых контролирующие процесс разработки грунта датчики токовой .нагрузки электропривода разрыхлителя, расхода пульпы и вакуума через сумматор .подключены к непрерывному регулятору, соединенному .с электроприводом механиз.ма паяильойирования. Количество забираемого земснарядом грунта зависит от загрузки оборудования: всасывающей части пульпопровода (вакуум), напорной части пульпопровода (расход) и разрыхлителя (тОКовая нагрузка). Однако в известном устройстве настройка регулятора - общая для всех каналов регулирования, что обеспечивает удовлетворительное качество регулирования во всем многообразии условий работы земснаряда и снижает производительность, так как устройство допускает большие отклонения от заданного уровня регулируемых параметров. Цель изобретения - улучшение качества регулирования и повышение производительности земснаряда. блоки. Это позволяет ввести по различным каналам не только различные настройки, но и различные законы регулирования. На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Устройство для у1правления плавучим землесосным снарядом содерл ит датчик 1 токовой нагрузки электродвигателя роторного разрыхлителя, датчик-преобразователь 2 сигналов вакуума во всасывающем трубопроводе и датчик-преобразователь 3 расхода в напорном трубоороводе; задатчики 4, сумматоры 5 (суммирующие блоки) с входами для сигнала с соответствующего датчика и задатчика, непрерывные регулирующие блоки 5, на которых можно формировагь непрерывные законы регулирования, блок 7 ограничения, сигнал на выходе которого появляется только при превышении хотя бы одним из сигналов, поступающих на его входы, определенного уровня при определенной полярности, логический блок 8, имеющий три входа и пропускающий на выход только один наименьщий сигнал без искажеиия, пропорционально-дифференциальный блок 9 со входом для регулирующего и входом для запирающего сигналов (если запирающий сигнал есть на данном входе, то на входе блока сигнал отсутствует), блок 10 для плавного изменения скорости вращения нанильонажных лебедок. Скорость