УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ Советский патент 1967 года по МПК E02F3/90 E02F9/20 

Изобретение относится к области гидромеханизации земляных работ и нредназначено для автоматического регулирования режима работы электрифицированных землесосных снарядов.

Устройство для управления землесосным снарядом, содержащее датчики консистенции пульпы, расхода и вакуума во всасывающем трубопроводе, датчик токовой нагрузки разрыхлителя, сумматор, усилитель и исполнительный механизм, известно.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в электрическую схему его включены задатчики зоны нечувствительности, выполненные, например, в виде диода, запертого обратным напряжением, равным задаваемой нижней границе зоны нечувствительности.

Задатчики присоединены к сумматору и датчикам консистенции пульны, расхода, вакуума во всасывающем трубопроводе и токовой нагрузки разрыхлителя.

Такие конструктивные изменения устройства позволяют повысить производительность земснаряда.

Па чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

нагрузки разрыхлителя, задатчики зоны нечувствительности, выполненные, например, в виде диода: 5 - но расходу пульпы, 6 - вакууму и 7 - нагрузке разрыхлителя.

Устройство включает также задатчики масщтаба сигналов: 8 - по консистенции, 9 - по расходу, 10 - по вакууму и /У - но нагрузке на разрыхлитель; сумматор /2 и усилитель 13 сигналов и исполнительный механизм 14, воздействующий на папильонажные лебедки 15 земснаряда 16, от работы которых зависит ностунление грунта в гидротранспортную систему земснаряда.

Главный параметр регулирования - консистенция нульны.

Датчики вакуума, расхода и нагрузки на разрыхлитель обеспечивают самонастройку системы путем автоматического задания по консистенции в зависимости от величины сигналов по этим параметрам.

Задание по консистенции устанавливается в диапазоне допустимых ее колебаний, что снижает раскачку системы.

Ограничения по расходу нульны определяются зависимостью консистенции от критической скорости пульпы; а но вакууму - зависимостью наибольшей консистенции от расхода по условию всасывания.

чают влияние данного параметра на работу устройства в заданных пределах.

Сигналы от датчика нагрузки на разрыхлитель предохраняют его привод от аварийных перегрузок. Аварийные перегрузки могут быть предупреждены также путем снижения задания по консистенции и скорости перемещения грунтозаборного устройства, при необходимости до полной остановки.

Если консистенция пульпы в данный момент ниже заданной, то устройство для регулирования обеспечивает увеличение скорости папильонирования или перемещения по траншее. Если консистенция становится выше допустимой (по условиям всасывания или гидротранспортирования или по обоим этим условиям вместе), устройство снижает скорость папильонирования и тем самым переводит земснаряд на другой режим работы.

Предмет изобретения

Устройство для управления землесосным снарядом, содержащее датчики консистенции

пульпы, расхода и вакуума во всасывающем трубопроводе, датчик токовой налрузки разрыхлителя, сумматор, усилитель и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в электрическую схему устройства включены задатчики зоны нечувствительности, выполненные, например, в виде диода, запертого обратным напряжением, равным, задаваемой нижней границе зоны нечувствительности, и присоединенные к сумматору и датчикам консистенции пульпы, расхода, вакуума во всасывающем трубопроводе и токовой пагрузки разрыхлителя.

16

/2