СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1972 года по МПК G01L3/00 

Изоб|ретение относится к способам из мереНия электромагнитного момента асиНХронНОго электродвигателя с помощью вычислительного устройства.

Известны -различные способы из-мерения вращающего (момента электрических ма-шян. Большинст&о способов осН01вано на измерении уоюорений. Ускорение И3;м€ряется путед дифференцироватаил (электрического, мехаНИ1ческого или прафического) или путем определения усили|й при ускО|рении -вспомогательвой инерционной .массы.

Известен Qnocoi6 измерения вращающего момента элбктри1чеоких переменного тока с помощью датчика Холла.

Принцидиальным недостатком из-вестных способов является измере-ние то.лько динамичеокик мО(Ментов и неойходилюсть механического подооедиления датчика ускорений к электродвигателю, либо требуется введение измерительного (витка в воздушный зазор мащины и Включение об.мотки дросселя в статор ную цепь.

По гвредлагаемому способу с целью бесконтактного непрерывного определения момента -в переходных и установившихся режимах измеряют действительные токи и напряжения статора двитателя, значения которых подают на вход вычислительного устройства, с номощью которого вычисляют момент по завися мости:

Л1 - |Jcтг т,

где ijjcT-результирующий вектор потокосценления статора,

icT - результирующий вектор тока стятора.

На чертеже изображена блок-схема, поясняющая последовательность проведения операций 0)ПИ|СЫ/ваемоГО- способа.

Вычисления момента лрои-зводятся по завиСИМОСТИ

ст-гст,

или

Ж

20

о vVx у

где ojicT-результирующий вектор потокосцепления статора,

фх. xjjy - -мгновенные значения составляющих г|;с по двум прЯМоутольным «оордииатам X и У. щих /с ПО двум прямоуголы КОЮрдинатам X Е У. Составляющие результирующих векто тока статора tc и напряжения статора /про водится по выражениями 1 ,. ., (IB - с). и,и. |-(B-t/c), ia., ib, to - ТОКИ фаз статора, t/a, Ub, и с - натряжения. Составляющиерезультирующего вектора токооцепления статора вычисляют по выра ни«м: грх I ((Ух-ix s)i у 1 (Uj - iyR,)dt, пде RS - активное соироти вление фазы с тора. Все 1выч1ислени1я, указанные выше, делаю автоматически- с помощью вычислительн ycTpofiCTlBa. В (блоках 1 к 2 йроиеводятся выделения ст а1ви1я,ю(щих t/x и у, ix, iy, В блоках 3 4 ределяются производные потокосцеплений г/ ,- D ТТ - x-iXs Uy В блоках 5 и 5 происходит интегрировани вычисление -фх. -Бл:о(юи 7 я 8 служат для пе;рем НОженИ|Я величии ijjx, гу и i|jy, IxВ блоке Р реализуется зашдасемость у(Фх-/у-фу-/х). С выхода блока 9 результат подается на регистрирующее устройство. По предлагаемому способу измерение момента ;можно прои1з1вод ить с помощью стандартных блоков аналоговых вычислительных машин с выводом результата на осциллограф и дальнейшим ешо репиЬтрнроваиием. Предмет изобретения |Спсо б измерения элект роматнитного момента трехфазного асинхронного двигателя, отличающийся тем, что, с целью бесконтактното нецрерьгоного определения момента в пе|реходных И| установившижя реж1ИМ1ах, измеряют дейзствктельиые ток1и и (На1пряженя1я статора двигателя, значения которых подают на вход вычислительного устройства, с помощью которого вычисляют момент по зави1симости1 де ijjcT - результирующий вектор яотокосцепления статора, гст-результирующий вектор тока статора.