СПОСОБ ВЫРАБОТКИ НЕЛИНЕЙНОГОСИГНАЛА Советский патент 1972 года по МПК G05B5/01 

Предлагаемый способ может быть использован для стабилизации |релейных систем управления инерциоННыми объектами при отсутствии инф|ормаци1И о скорости изменения регулируемой величины я ограниченных запасах рабочего тела иснолнительного устройства.

Известен способ стабилизации оистемы управления инерционным объектов путем формирова1НИЯ поступающего на реле корректирующего сигнала в виде раз ности между действительным выходным сигналом оистемы и полов(иной его экстремального з начения.

ОСНовным недостатком этого известного способа является большое ч.исло переключений исполнительного элемента.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что .получают второй разностный сигпал .между текущим значением выходного сигнала и другой частью его экютремального значелния и формируют корректир,ующ,ий сигнал в виде суммы двух сигналов одной амплитуды со знаками, соотВетст;вующимИ знакам разностных си гналов.

Такая последовательность дейст вий позволяет сформировать сипнал коррекции, уменьшающий число переключений июнолнительного релейного элемента, что уменьшает расход рабочего тела и улучшает динамические свойства системы.

лол енную последовательность де1 |стВИЙ, приведена на чертеже, где приняты следующие обозначения:

J - блок запомнпания экстремума сиглала; 2 - делитель; 3, 4 - блоки определения разностл; 5. 6 - блоки определения знака разности; 7 - сумматор; 8-исполнительный релейный элемент; 5---объект.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с блока 1 запоминания экстремума сигнала на две части в заранее выбранном отнощении в делителе 2. Обе части сигнала с выхода делителя подаются на блоки 3 и 4 оцределения разиоспи, где сравниваются с текущим значением выходного сигнала объекта 9. Выходные сигналы блоков 3, 4 подаются на блони 5 и 6 определения знака разности, с выхода которых сигналы одинаковой амплитуды со знаками, соответствующими

зпака.м разности, подаются ;на сум матор 7, где и формируется сигнал управления исполнительным релейным элементом 9 (объектом).

П р е д м е т и з о б р е т е н и я

Способ выработки нелинейного корректирующего сигнала для стабилизации релейной системы управления инерЦИОННЫм объектом, основанный на запомилянин экстремального

значения сипнала и получения раанастного сигнала между текущим значением выходного сигнала системы и частью его экст-ремального значения, отличающийся тем, что, с целью улучшения Д ИНам1Иче сКИх свойств системы, получают второй разностйый сигнал между текущим значением выходного аипнала и другой частью его экстремального значения .и формируют корректирующий сигаал в виде суммы двух оигналав одной амплитуды со знакамИ, соответствующими знакам разностных сигналов.

1

L:J-i:.Jn

1 1(

L