БСЕСОКЗЗНАЯ ;|»MRiiTHO-iLXm:--":;o:БИ5.ЛИОТГ:-.:.А. Е. Синельников Советский патент 1972 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к приборам для поверки угловых и линейных акселерометров.

Известные устройства для задания ускорений, содержащие подвижную платформу с приводом, датчик смещения и усилитель и работающие в автоколебательном режиме, характеризуются невозможностью получения частот ycKopein-n t менее 10 гц и несинусоидальной формой изменения ускорения.

Предлагаемое устройство позволяет получить синусоидальный закои изменения ускорений и расширить рабочий диапазон частот в область крайне низких значений ( гц). Для этого оно снабжено последовательно соединенными задатчиком и интегратором, причем выход последнего подключен к входу управления приводом платформы, а вход задатчика соединен с датчиком угла.

На чертел е представлена упрощенная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит поворотную платформу /, закрепленную в корпусе на оси 2. На оси укреплен приводной двигатель 3, датчик 4 угла и площадка 5 для крепления углового акселерометра 6. Датчик угла соединен со входом задатчика 7 частоты, который в частном случае представляет собой регулируемый делитель папряже1И1я. Выход задатчика через интегратор 8 соединен с управляющим входом

приводного двигателя 3. Поверяемый линейный акселерометр 9 крепится на платформе / таким образом, чтобы его измерительная ось была перпендикулярна к оси 2 платформы 1 и лежала в плоскости горизонта.

Устройство представляет собой замкнутую длиннопериодическую автоколебательную систему, реализующую уравнение

s-+ - °где (,) YKzKJ iKs,, а /(з, /(,,, 7, s - коэффициенты передачи двигателя 3, датчика 4, задатчика 7 и интегратора 8 соответственно. Рещение этого уравнения имеет вид

9 сро sin /,

где фо Иачальиый угол установки платформы /.

Таким образом, платформа / соверщает гармонические колебания вокруг осн 2 с угловым ускорением ) и частотой со. При малых значениях начального утла фо линейлое ускорение, воспринимаемое акселерометром 9,

равно

а г g sin «о sin sfe g сро sin ш1.

го двигатель 3 может быть снабжен редуктором, а интегратор 8 может включать в себя двигатель с редуктором и потенциометром. Изменение частоты производится изменением коэффициента передачи задатчика 7.

Предмет изобретения

Устройство для задания линейных и угловых ускорений, содержащее платформу с приводом и датчиком угла поворота, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возмол ности получения низкочастотных ускорений, оно снабжено последовательно соединенными задатчмком п интегратором, причем выход последнего подключен к входу управления приводом платформы, а вход задатчика соединен с датчиком угла.