КОЛЬЦЕВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 

Изобретение относится к области механизации сборочно-сварочных работ в машиностроении.

Известен кольцевой кантователь для сварки, содержащий два цевочных колеса, опирающихся на приводные роликовые опоры, и снабженный ложементом. Недостатком известного манипулятора является то, что отсутствует механизированная загрузка изделия в кантователь и невозможность поворота изделия в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения цевочных колес.

Эти недостатки устраняются за счет того, что ложемент выполнен в виде. подвижной тележки, установленной на направляющих, закрепленных на колесах кантователя параллельно оси вращения этих колес, причем тележка снабжена балками, установленными на ней с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения колес.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь; на фиг. 2 - кинематическая схема тележки.

Кантователь содержит два цевочных колеса /, соединенные между собой пространственной фермой 2 и балками 3, на которые уложены рельсы; цевочные колеса 1 опираются на приводные 4 и неприводные 5 роликоопоры. На рельсах расположена тележка 6, на продольных балках устанавливаются поворотные сменные опорные балки 7, служащие для закрепления изделия и для поворота его вокруг горизонтальной оси в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота цевочных колес.

Поворот цевочных колес осуществляется приводом 8, а поворот опорных балок - через самотормозящий червячный редуктор 9 гидродвигателями 10, которые вместе с коллектором // и трубопроводом 12 смонтированы на продольных балках тележки.

На опорные балки 7 тележки 6, находящейся на рельсовом пути (на фиг. 1 и 2 путь не показан) вб.тизи кантователя, крепится

контуемое изделие, после этого тележка подается в кантователь и закрепляется. Для вращения изделия во взаимно перпендикулярных плоскостях включаются поочередно или одновременно приводы 8 и 10.

Предмет изобретения

Кольцевой кантователь, содержащий два цевочных колеса, опирающихся на приводные

роликовые опоры, и снабженный ложементом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, ложемент выполнен в виде подвижной тележки, установленной на направляющих, закрепленных на колесах кан34

лес, причем тележка снабжена балками, ус- рота в плоскости, перпендикулярной плоскотановленными на ней с возможностью ново-сти вращения колес.

346078

К гидросистеме