РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ Советский патент 1972 года по МПК B23P19/06 B23Q7/02 

Известны роторные автоматы для сборки резьбовых соединений, снабженные требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде жестко связанных с ротором рабочих головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения этих головок.

Цель изобретения - упрощение конструкции станка.

Для этого привод вращения рабочих головок и механизм включения (и выключения) этого вращения совмещены и выполнены в виде жестко связанных с ротором рабочих неподвижного колеса.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - сечение по А-А.

Ротор / смонтирован на неподвижном валу 2 и имеет необходимое число одинаковых рабочих позиций, состоящих из подвиж-, ного в радиальном направлении ползуна 3 со щтырем 4 и отвертки 5, установленной хвостовиком в кондукторной втулке 6.

Вращение ротору передается от электродвигателя 7 через клиноремениую передачу 8, редуктор 9 с предохранительной муфтой 10 и зубчатые пары Пи 12.

На валу неподвижно установлены зубчатое колесо 13 с неполным зубчатым венцом и двухдорожечный копир М. Одна дорожка копира при вращении ротора обеспечивает

возвратно-поступательное движение в осевом направлении щпинделю 15, связанному с рабочим инструментом (отверткой) через винтовую пару 16, осуществляющую при невращающейся отвертке поворот ее на 180 что позволяет завести лезвие отвертки в щлиц винта. Вторая дорожка копира обеспечивает возвратно-поступательное движение в осевом наиравлепии щтырю ползуна.

Радиальное перемещение ползуна осуществляется при вращении ротора от неподвижного копира 17.

Зубчатое колесо J3, выполненное с неполным зубчатым венцом, при вращении ротора

сообщает прерывистое вращательное движение через зубчатое колесо 18 и зубчатую пару 19 щпинделю 15 и связанному с ним рабочему инструменту (отвертке). Для ограничения крутящего момента, передаваемого щпинделю, применена предохранительная муфта 20.

Нри подходе к лоткам (на чертеже не покаказаны), по которым подаются детали, подлежащие сборке, ползун перемещается к периферии ротора, щтырь занимает верхнее положение и нанизывает на себя детали (основание и щайбу). Затем ползун от, копира 17 перемещается в положение, соосное с отверткой. Втулкой 6 захватывается винт, подводитлями, и отвертка, которая при соприкосновении с винтом ловит шлиц. При сцеплении зубчатого колеса 18 с зубьями колеса /5 вращение передается отвертке, и винт ввинчивается в основание собираемого узла.

При достижении полного завинчивания срабатывает предохранительная муфта, и отвертка останавливается. Ползун выдвигается для сброса собранного узла и загрузки новых деталей. Цикл повторяется.

При неблагоприятном течении процесса сборки резьбового соединения, например, при случайном невхождении резьбы собираемых деталей, реверс рабочих головок осуществляется зубчатым неподвижным сектором 21. При этом вначале при обкатке шестерен 18 по неподвижному зубчатому колесу 13 происходит предварительное свинчивание па участке а - Ь. Рабочий ииструмент делает 2,5-3 оборота. Затем на участке b - с происходит реверс рабочих головок от зубчатого сектора, а, следовательно, и вывинчивание резьбовой детали на 1,5-2 оборота. Следовательно, неправильно сочлененные резьбовые детали полностью вывинчиваются, а правильно сочлененные остаются в собранном положении. Далее на участке с - d при помощи путевого щупа можно контролировать правильность процесса сборки. В случае нормального протекания процесса на участке d - е происходит окончательная сборка, в противном случае подача инструмента выключается.

Пред мет изобретения

Роторный автомат для сборки резьбовых соединений, снабженный требуемым количеством одинаковых рабочих позиций в виде

жестко связан1 ых с ротором рабочих головок, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, и приводом вращения рабочих головок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции станка,

привод вращения рабочих головок и механизм включения (и выключения) этого вращения совмещены и вынолнены в виде зубчатой передачи с неполным венцом неподвижного колеса.