ОБЪЕДИНЕННАЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1972 года по МПК G05G15/00 

Изобретение относится к устройствам управления.

Известны объединенные следящие системы, состоящие из измерительных элементов, усилителей и двух насосов переменной производительности. Основной привод отрабатывает полный угол заводки. Корректирующий привод отрабатывает ошибку основного привода. Известные объединенные следящие системы выполнены с механическим дифференциалом и высокооборотными исполнительными электродвигателями постоянпого тока.

Однако в известных системах сложение движений происходит в силовом дифференциале, в котором имеются люфты, значительно сиижающие точность системы.

Цель изобретения - повысить точность слежения.

Это достигается тем, что в ней насосы (гидроусилители) основного и корректирующего приводов соединены гидравлически с гидродвигателем и гидромеханическим отсчетным устройством, состоящим из гидромотора, включенного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора и измерительного элемента.

На чертеже изображена описываемая объединенная электрическая следящая система.

щих на один гидроусилитель 3 с высоким объе.мным КПД (,9%), вращающий нагрузочное устройство 4 и связанный с ним принимающий измерительный элемент 5 корректирующего иривода.

В качестве гидродвигателя может быть использован силовой цилиндр с эластичными уплотнениями, высокомоментный тихоходный гидромотор с торцовым гидрораспределителем и эластичными уплотнениями порщней или любой другой высокогерметичиый гидромотор.

Для измерения угла поворота основного нривода нрименеио гидромеханическое отсечное устройство, оборотного гидромотора 6, включенного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора 7 и принимающего измерительного элемента 8.

Дающие измерительные элементы 9 и 10 основного и корректирующего приводов связаны с задающим устройством. Сигналы ошибок основного и корректирующего следящих приводов, усиливаются электронными усилителями // и 12 и постуиают в механизмы управления насосов переменной производительности (или в гидроусилители для систем дроссельного регулирования).

ми сигналами пропорциональными параметрам движения задающего вала.

Корректирующая система отрабатывает ощибку основной системы, в результате чего нагрузка следит за входным воздействием задающего вала с высокой точностью.

Предмет изобретения

Объединенная электрогидравлическая следящая система, состоящая из измерительных

элементов, усилителей и двух насосов переменной производительности, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения, в ней насосы (гидроусилители) основного и корректирующего приводов соединены гидравлически с гидродвигателем и гидромеханическим отсчетным устройством, состоящим из гидромотора, включенного последовательно с нагрузкой, приборного редуктора и измерительного элемента.