Грузоподъемная площадка крана-штабе-лЕРА Советский патент 1981 года по МПК B65G61/00 B66F9/14 

1

Изобретение относится к оборудованию складов.

Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая установленный на раме площадки телескопический захват 5

1 Однако известная площадка имеет недостаточно высокую производительность за счет необходимости соверщать дополнительные движения вверх и вниз.ю

Известна грузоподъемная площадка крана-щтабелера, содержащая раму, на которой смонтирован телескопический грузозахват, включающий базовую, промежуточную и грузонесущую секции, два цепных 15 конвейера, расположенных в параллельных вертикальных плоскостях и смонтированных на базовой секции, и вертикально-замкнутые направляющие, расположенные на последней 2.20

ч Такая конструкция имеет более высокую производительность по сравнению с описанной выще. Однако она требует очень точной установки относительно ячейки стеллажа, что ведет к установке на ней дополни- 25 тельных устройств автоматики для достижения достаточно малой скорости останова и механических фиксаторов останова, что ведет за собой увеличение цикла работы

крана-щтабелера, т. е. недостаточно повыщает производительность.

Целью изобретения является повышение производительности крана.

Это достигается тем, что базовая секция телескопического грузозахвата установлена с возможностью вертикального перемещения в направляющих относительно рамы посредством коленчатых рычагов, каждый из которых смонтирован на соответствующем цепном конвейере, причем одно колено рычага снабжено катком, установленным подвижно на горизонтальной направляющей, смонтированной на раме, а другое связано с промежуточной секцией. При этом расстояние между осями колен каждого рычага равно половине диаметра делительной окружности звездочек цепных конвейеров, а на осях втулок цепей, расположенных по обе стороны от оси крепления каждого рычага, смонтированы катки, размещенные в вертикально-замкнутых направляющих базовой секции.

На фиг. 1 показан кран-щтабелер с грузоподъемной площадкой; на фиг. 2 - грузоподъемная площадка, вид А фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д фиг. 2.

На кране-штабелере 1 установлена грузоподъемная площадка 2, смонтированная на его направляющих 3. Грузоподъемная площадка содержит телескопический грузозахват 4, перемещающийся вертикально на катках 5 по направляющим 6 грузоподъемной площадки и взаимодействующий с ней при помощи реек 7, вертикально расположенных на базовой секции 8 телескопического грузозахвата, и щестерен 9, установленных на общем валу 10, закрепленном на подшипниках грузоподъемной площадки. Телескопический грузозахват состоит из грузонесущей секпии 11, промежуточной секции 12 и базовой секции 8, подвижно связанных между собой с возможностью перемещения (например, по направляющим) промежуточной секции относительно базовой секции, грузонесущей секции относительно промежуточной секции.

На промежуточной секции установлены приводные шестерни 13, ведомая шестерня 14, паразитные шестерни 15 и ведущие шестерни 16, причем приводные шестерни и ведомая шестерня закреплена на общем валу 17. Нриводные шестерни входят в зацепление с рейками 18, расположенными на базовой секции 8, ведомая шестерня - с паразитными шестернями, те в свою очередь - с ведущими шестернями, а они - с рейкой 19, установленной на грузонесущей секции II, причем диаметр приводной шестерни меньше диаметра ведомой шестерни.

На базовой секции 8, снабженной приводом 20, установлены два цепных конвейера, состоящих из холостых звездочек 21 и приводных звездочек 22, установленных на общем валу 23. Звездочки 21 к 22 запасованы горизонтально-замкнутыми цепями 24 с закрепленными на них коленчатыми рычагами 25, установленными каждый одним коленом в промежуточной секции 12, другое колено каждого коленчатого рычага снабжено катком 26, перемещающимся по направляющей 27 грузоподъемной площадки 2, На базовой секции установлен концевой выключатель 28, взаимодействующий с промежуточной секцией 12. На осях цепей

24в местах установки коленчатых рычагов

25на расстоянии шага цепи установлены катки 29, перемещающиеся по горизонтально-замкнутым направляющим 30, расположенным на базовой секции, причем ось коленчатого рычага 25, закрепленного в промежуточной секции 12, перемещается в плоскости, образованной осями звездочек 21 vi 22, а расстояние между осями обоих коленчатых рычагов равно половине диаметра делительной окружности звездочек 21 и 22. Направляющие 27 смонтированы на раме 31 площадки 2.

Работает грузоподъемная площадка следующим образом.

После остановки крана-щтабелера 1 у нужной ячейки стеллажа включается привод 20, который перемещает цепи 24 с расположенными на них коленчатыми рычагами 25, те в свою очередь перемещают секцию 12, которая посредством приводных шестерен 13, ведомой шестерни 14, паразитных щестерен 15, ведущих шестерен 16 и реек 18 и 19 выдвигает грузонесущую секцию 11 в сторону ячейки стеллажа, причем относительная скорость грузонесущей

секции больше относительной скорости промежуточной секции 12 во столько, во сколько диаметр ведомой шестерни больше диаметра приводной шестерни, при этом коленчатые рычаги перемещаются на катках

26 по направляющим 27 грузоподъемной площадки 2. После прохождения прямолинейного участка цепей 24 коленчатые рычаги 25 начинают поворачиваться и, перемещаясь по образующей звездочек 21 или 22,

останавливают движение промежуточной секции 12, а та в свою очередь останавливает грузонесущую секцию 11. Коленчатые рычаги, поворачиваясь, упираются катками 26 в направляющие 27 грузоподъемной площадки и перемещают телескопический грузозахват 4 по направляющим 6 на катках 5 вверх, при этом щестерни 9, взаимодействуя с рейками 7, передают на вал 10 изгибающий момент, возникающий на телескопическом грузозахвате при действии на него груза и собственного веса. Когда коленчатые рычаги 25 пройдут всю половину звездочек 21 или 22 и выйдут на прямолинейные участки цепей 24, подъем телескопического грузозахвата заканчивается, при этом груз будет снят со стеллажа. При дальнейшем перемещении коленчатых рычагов телескопический грузозахват 4 сдвигается в исходное положение таким же образом, как и раздвигается, т. е. коленчатые рычаги перемещают в обратную сторону промежуточную секцию 12, та в свою очередь - грузонесущую секцию 11 при помощи приводных шестерен 13, ведомой щестерни 14, паразитных шестерен 15, ведущих шестерен 16 и реек 18 и 19.

При прохождении прямолинейного участка цепей коленчатые рычаги 25 удерживаются от поворота катками 29, перемещающимися по горизонтально-замкнутым направляющим 30 базовой секции 8.

Останов устройства происходит при помощи концевого выключателя 28, который

взаимодействует с промежуточной секцией 12 в ее центральном положении.

Устройство может выдвигаться в обе стороны, при этом цепь 24 перемещается в противоположную сторону.

Грузоподъемная площадка технологична, удобна в работе, позволяет упростить систему автоматического управления штабелера, отличается высокой скоростью цикла грузозахватного органа и, как следствие

этого, более высокой производительностью.

Формула изобретения

1. Грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтирован телескопический грузозахват, включающий базовую, промежуточную и грузонесущую секции, два цепных конвейера, расположенных в параллельных вертикальных плоскостях н смонтированных на базовой секции, и вертикально-замкнутые направляющие, расположенные на последней, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности крана, базовая секция установлена с возможностью вертикального перемещения относительно рамы посредством коленчатых рычагов, каждый из которых смонтирован на соответствующем цепном конвейере, при этом одно колено рычага снабжено каткоМ, установленным подвижно на горизонтальной направляющей, смонтированной на раме, а другое связано с промежуточной секцией.

2.Грузоподъемная площадка по п. 1, отличающаяся тем, что расстояние между осями колен каждого рычага равно половине диаметра делительной окружности звездочек цепных конвейеров.

3.Грузоподъемная площадка по п. 1, отличающаяся тем, что на осях втулок

цепей, расположенных по обе стороны от оси крепления каждого рычага, смонтированы катки, расположенные в вертикальнозамкнутых направляющих базовой секции. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-щтабелеры. М.,«Мащиностроение, 1974, с. 64-65.

2.Авторское свидетельство СССР № 2546517, 21.11.77 (прототип).

В , // г 7 Г/ I I t / J/ 7 f/ f7f

I I-

// л/ / / , / / f

8

ff&ff