УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ГРАВИТАЦИОННЫ?СТЕЛЛАЖЕЙ^^..v-.-^jIJ П г ЬФ1Д ШШпЕГш! Советский патент 1974 года по МПК B65G1/04 

1

Известны устройства для разгрузки гра1витационных стеллажей, содержащие подвижную в горизонтальных направляющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с грузовой площадкой и грузосъемным механизмом. Однако в таких устройствах стеллажи конструктивно сложны, так как каждый рольганг снабжен поворотным упорным элементом; установка рольгангов требует повышенной точности.

Цель изобретения - повысить эффективность работы устройства за счет у/прощения Конструкции стеллажей и снижения требовалйй к точности их изготовления. Это достигается тем, что грузосъемный механизм выполнен в виде закрепленных на каретке под грузовой площадкой по крайней мере двух вертикально-замкнутых нарал.аельных приводйых цепей и гребенчатой грузонесущей лапы, 111арнирно связанной посредством стержйеи, образующих с ней шарнирный трехзвеннйк, с этими цепями, а на грузовой площадке закреплен жесткий упор, взаимодействующий с опорньгм роликом трехзвенника. Грузовая площадка имеет прорези для гре бенчатой лапы.

Для повышения производительности устройства за счет освобождения приемной зоны грузовой площадки от груза во время холостого хода грузонесущей лапы его целесообразно снабдить поперечным сталкивагелем. Поперечный сталкиватель может быть вьгаолнен в виде щарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых

приводных цепях, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое - с неподвижным упором.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 показан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4-узел I на фиг. 1; на фиг. 5-узел II на фиг. 2; на фиг. 6-сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 7-механизм

перемещения лапы; на фиг. 8 показан процесс снятия груза с рольганга гравитационного стеллажа; на фиг. 9 показано действие механизма сталкивателя.

Устройство предназначено для обслуживания стеллажей / с многоярусными наклонными рольгангами, состоит из подъемно-опускной каретки, элеватора и механизма передачи груза на примыкающий конвейер 2 и выполнено передвижным вдоль стеллажей.

Все механизмы устройства смонтированы на металлоконструкции 3.

Подъемно-опускная каретка снабжена цепями 4 (см. фиг. 5), которые удерживают ее в заданном положении по высоте, и состоит из

несущей металлоконструкции 5, грузосъеМного механизма, механизма сталкивателя и общего их привода 6.

Грузосъемный механизм имеет тяговые цепи 7 (см. фиг. 7), которые Приводятся, например, двумя центральными 8 и двумя бокоВЫМИ 9 передними звездочками. Натяжение цепей осуществляется соответственио звездочками 10 и 11. На цепях смонтированы два боковых звена 12 и центральное звено 13, которое со съемной лапой 14 образует щарнирный трехзвенник. Звено 13 снабжено выступом 15, а съемная лапа - выступом 16. Оба выступа акцентируют дополнительный контакт звепа 13 с лапой, предупреждающий «складывание трехзвенника. На оси, соединяющей звено 13 с лапой, насажен свободно вращающийся рол-ик 17. Передняя часть лапы выполнена в виде гребенчатой площадки 18. Перед цепями 7 со стороны стеллажа 1 размещен жесткий регулируемый упор 19. Ведущие звездочки механизма перемещения лапы приводятся через промежуточный вал 20 от привода 6.

Механизм сталкивателя содержит сталкивающий рычаг 21 (см. фиг. б), соединенный осью 22 с поводком 23, и толкатель 24, связанный € рычагом 21 осью 25. Кроме того, толкатель соединен с поводком подвижно относительно него в продольном направлении и снабжен свободно вращающимся роликом 26. Ось 22 свободно посажена в прорези 27 тела рычага 21. Под действием силы тяжести рычага ролик 26 постоянно прижат к упору 28.

Шарнирный трехзвенник, состоящий из рычага 21, поводка 23 и толкателя 24, смонтирован на горизонтально-замкнутых приводных цепях 29 к 30 с ведущими 31 и натяжными 32 звездочками (см. фиг. 5). Приводятся цепи 29 и 30 от привода 6 через карданную 33, цепную 34 и коническую зубчатую 35, передачи, карданный вал 36, и цилиндричес ую зубчатую передачу 37.

Механизм перемещения лапы и механизм сталкивателя размещены на несущей металлоконструкции 5 подъемно-апускной каретки.

Грузовая площадка 38 металлоконструкции 5 имеет в приемной зоне прорези, образующие гребенку 39 (см. фиг. 3), и IB выносной зоне гребенку 40. Подъемно-опускная каретка фиксируется в направляющих роликами 41 (см. фиг. 5). Элеватор устройства снабжен гребенчатым-и подвесками 42 (см. фиг. 3 и 4) и отдельным приводом 43 (см. фиг. 1).

Процесс снятия груза с рольганга гравитационного стеллажа показан на фиг. 8. Началом этого процесса следует считать начало взаимодействия ролика 17 с упором 19 (см. фиг. 8, а). Затем гребенчатая площадка 18 лапы 14 подводится под груз 44, который надо снять с рольганга (см. фиг. 8,6). Лапа 14 (см. фиг. 8, е) поднимает груз над неподвижным упором-ограничителем рольганга, после чего начинается ее рабочий ход, во время которого груз перемещается на подъcNfHo-опускную каретку.

При переходе мест присоединения трехзвенника 12-13-14 к цепям 7 на их нижние ветви гребенчатая площадка уходит в прорези грузовой площадки под нее, а груз остается па грузовой площадке в приемной зоне.

Освобождение приемной зоны грузовой площадки от груза осуществляется рычагом 21 после ухода гребенчатой площадки под грузовую площадку. Во время холостого

хода лапы 14 рычаг 21 соверщает рабочий ход, перемещая груз 44 из приемной зоны грузовой площадки в выносную зону на гребенку 40. В конце рабочего хода рычаг переводится в вертикальное положение при огибании поводка 23 звездочек 31 за счет смещения поводка относительно упора 28 и толкателя 24, ролик которого постоянно прижат к упору 28. В вертикальное положение рычаг поднимает ось 22, перемещающаяся в прорези 27 при смещении поводка относительно толкателя. Перевод рычага 21 в вертикальное положение необходим для предупреждения сталкивания его во Бремя обратного хода со следующим грузом, поступающим в приемную зону грузовой площадки. При огибании поводка 23 звездочек 32 уже за пределами приемной зоны грузовой площадки рычаг 21 возвращается в исходное рабочее положеиие. Общий привод грузосъемпого механизма и механизма сталкивателя обеспечивает необходимую постоянную синхронность работы обоих механизмов.

С гребенки 40 выносной зоны грузо1вой площадки груз 44 снимает подвеска 42 элеватора с приводом периодического действия, в процессе снятия груза со стеллажа. Периодичность действия элеватора исключает необходимость синхронизации работы элеватора и механизма сталкивателя. Перегрузка груза с подвески на примыкающий к устройству -конвейер 2 осуществляется любым известным способом.

Предмет и з о б р е т е и и я

1. Устройство для разгрузки гравитационных стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальных направляющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с

грузовой площадкой и грузосъемным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности работы путем упрощения конструкции стеллажей и снижения требований к точности их изготовления, ррузосъемный механизм выполнен в виде закрепленных на каретке под грузовой площадкой по крайней мере двух вертикально-замкнутых параллельных приводных цепей н гребенчатой грузонесущей лапы, шарнирно соединеипой посредсмвом стержпей, образующих с нем шарнирный трехзвенник, с этими цепями, а на грузовой площадке закреплен жесткий упор, взаимодействующий с опорным роликом трехзвенника, причем грузовая плоп1;адка имеет прорези для гребенчатой .млны.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности путем освобождения приемной зоны грузовой площадки от груза во время холостого хода грузонесущей лапы, оно снабжено поперечным сталкивателем.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся

тем, что сталкиватель выполнен в виде шарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых приводных цепях, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое - с неподвижным упором.

QQjJ

45

LxJife i

±1

ri ,cIIE

y-l-;

Узел

Т

(

1

/

э:

К.

а

8

fS

8

Цй

21 Е

Т

Т

(