КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО13О? Советский патент 1972 года по МПК B23Q35/00 F15B9/02 

Известны копировальные устройства к суппортам станков, например, токарных, оснащенные однокоординатными следящими приводами.

Описываемое копировальное устройство отличаехся от известных, оснащенных однокоординатными следящими приводами, точностью копирования, осуществляемого путем введения в следящий привод коррекции одновременно с двух копиров, одним из которых служит деталь, обработанная па станке.

С этой целью на рычагах-щупах обоих копиров щарнирно подвещена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, который выполнен подвижным, и перемещающаяся в процессе копирования лри повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.

Описываемое устройство изображено на , чертеже.

Устройство содержит основной / и вспомогательный 2 копиры, закрепленные на станине станка.

Инструментальный суппорт 3 с резцом 4 расположен на продольном суппорте 5. Рабочий цилиндр 6, управляющий следящий золотник 7 с подвижным корпусом 8 расположены в корпусе суппорта 3.

Шток поршня 9 рабочего цилиндра 6 закреплен на продольном суппорте 5.

Рычаг-щуп 10 основного копира / и рычагщуп // вспомогательного копира 2 свободно насажены на ось 12, которая закреплена в корпусе суппорта 3. На рычаге-щупе 10 закреплена ось 13, а на рычаге-щупе // на расстоянии, равном расстоянию от оси 12 до оси 13, закреплен штифт 14. На ось 13 свободно насажена рычаг-планка 15, в паз 16 которой в.чодит штифт 14.

Между отверстием в планке 15 и осью 12 имеется зазор, достаточный для свободного перемещения планки 15. Рычаг-щуп 10 воздействует на золотник 7 толкателем 17.

Со средней частью рычага-планки 15 на равном расстоянии от оси 13 и щтифта 14 контактирует толкатель 18, который другим концом соединен с рычагом 19, свободно посаженным па ось 20, смонтированную в корпусе суппорта 3.

Рычаг 19 толкателем 21 воздействует на корпус 8, подвижный в корпусе суппорта 3.

Работа устройства осуществляется следующим образом: деталь 22 обрабатывается по основному 1 и вспомогательному 2 копирам. Суппорт 3 с резцом 4 перемещается по направляющим продольного суппорта 5 от силового цилиндра 6, управляемого четырехщелевым следящим золотником 7.

рычаги-щупы 10 и 11 соответственно основного 7 и вспомогательного 2 копиров следят за их профилями. При изменении профилей копиров рычаги-щупы свободно поворачиваются вокруг оси 12.

Рычаг-щуп 10 через толкатель 17 передает перемещение от основного копира 1 золотнику 7, а через ось 13 - рычагу-планке 15.

Рычаг-щуп // через штифт 14 передает перемещение от вспомогательного копира 2 второму концу рычага планки 15, но в сторону, противоположную перемещению оси 13. При одинаковых по величине перемещениях щупов 10 тл 11 средняя часть рычага-планки 15 находится в равновесии и не перемещается в вертикальном направлении. В случае неодинаковых по величине перемещений щупов 10 и 11 при имеющейся разнице в профилях основного и вспомогательного копиров равновесное со, стояние рычага-планки 15 нарущается.

Перемещение середины рычага-планки 15, равное половине разности перемещения щупов 10 и 11, а значит, половине величины требуемой коррекции, передается рычагу 19 при помощи толкателя 18. Так как расстояние от

толкателя 18 до оси 20 в два раза меньше, чем от оси 20 до толкателя 21, то перемещение толкателя 21 и соответственно подвижного корпуса 8 будет равно величине разности перемещения щупов 10 и //, т. е. требуемой величины коррекции.

Предмет изобретения

Копировальное устройство к суппорту металлорежущего станка, приводимое в действие от конировального датчика, например, следящего золотника, отличающееся тем, что, с целью формирования сигнала коррекции ну тем сравнения размеров двух копиров, одним

из которых служит ранее обработанная на станке деталь, на рычагах-щупах обоих копиров щарнирно подвещена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, выполненным подвижным, и перемещающаяся в процессе копирования при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.