Система автоматической коррекции положения и траектории движения копировального суппорта Советский патент 1977 года по МПК B23Q35/04 

ством кронштейна 11 с корпусом следящего золотника 2, а второй и третий параллельно подключены к первому гидроцилиндру 8 и закреплены штоками соответственно на плунжере 4 следящего золотника 2 и на штоке силового гидроиилиндра 1. В качестве вспомогательного копира 5 служит первая деталь, обработанная на том же станке по основному копиру 3. Корректирующий щуп 6 контактирует со вспомогательным копиром 5 посредством груза 12. Подвижный корпус след$пдего золотника 2 поджимается к основному копиру 3 через щуп 13 пружиной 14, расположенной между корпусом и плунжером следящего золотника 2. Шток силового гидроцилиндра 1 жестко связан с поперечным суппортом (режущим инструментом) 15, предназначенным для обработки детали 16, Полости 17, 13 и 19 гидроцилиндров 8 - 10 сообщены между собой трубопроводами или гибкими шлангами 20 и 21, а полости 22, 23 и 24 трубопроводами или гибкими шлангами 25 и 26. Полости 27 и 28 силового гидроцилиндра 1 сообщены трубопроводами (или гибкими шлангами) 29 и 30 со следящим золотником 2. Все гияроциликдры и следящий золотник смонтированы на продольном суппорте 31. Следящий золотник связан с насосной установкой (на чертеже на показана) каналом 32. Диаметры поршней (и штоков) всех трех гидроцилиндров 8, 9 и 10 выполнены одинаковыми с достаточно малой погрешностью; штоки и поршни этих гидроцилиН дров герметично уплотнены манжетами или уплотнительными кольцами, исключающими перетечки и наружные утечки рабочей среды, в качестве которой может быть использована достаточно вязкая жидкость.

Автоматическая коррекция положения и траектории движения копировального суппорта осуществляется следующим образом.

При обработке первой детали корректирующий щуп б жестко соединен с корпусом гидроцилиндра 8, например, стопорным зажимным винтом или фиксатором ( на чертеже не показано), обработка производится по основному копиру 3. Обработанную первую деталь 16 устанавливают в центре и устраняют жесткую связь корректирующего щупа 6 с корпусом гидроцилиндра 8. Затем обрабатывают следующую деталь по двум копирам. Рабочая жидкость по кана.лу 32 поступает под давлением к рабочей щели следящего золотника 2. При рабочей подаче продольного суппорта 31 вправо (по чертежу) щуп 13 с корпусом следящего золотника 2 смещаются от наклонного участка основного копира 3 вверх, от

крывая доступ жидкости по трубопроводу 29 в полость 28 силового гидроцилиндра 1, полость 27 которого соединяется через следящий золотник 2 со сливом в бак.

Суппорт 15 перемещается со штоком силового гидроцилиндра 1 вверх вместе с поршнем гидроцилиндра 1О. При этом рабочая среда из полости 19 по шлангу 21 вытесняется в полость 18, смещая вверх порщень

гидроцилиндра 9, а из полости 23 рабочая среда вытесняется по шлангу 26 в полость 24. Шток гидроцилиндра 9 увлекает вверх плунжер 4 следящего золотника, этим самым осуществляется обратная связь по положению между копнрова.-ьным щупом 13 и поперечным суппортом 13 и слежение за профилем основного копира 3. В это время корректирующий щуп 6 также следит за профилем вспомогательного копира 5 и при одинаковых профилях копиров 3 и 5, т.е. при отсутствии погрешностей, корректир то- щий щуп 6 не смещается относительно корпуса гидроцилинцра 8. При наличии погрешности корректирующий uijTL 6 смещается в соответствующую сторону (например вверх, если погрешность детали о имеет положи-, тельньгй знак) и поршень гидрсцилиндра 8 вытесняет соответствующую порцию рабочей среды из полости 17 по innei-fry 20 в полость 18, перемещая вверх поршень гицроцилиндра 9j который при этом сообщает плунжеру 4 следящего золотника дополнительное смещение, а резулы-ате чего основное перемещение этого плунжера от гидроцилиндра 10 скорректируется на величину погрешности первой обработанной детали, а копировальный суппорт 15 не ч4евленно отработает это дополнительное смещение плунжера 4, сняв соответствешю большой припуск с обрабатываемой /тетали 16, т, е. превышение профиля вспомогательного копира 5 над профилем основного копира 3 вызывает смещ.ение ....льного суппорта 15 в теле обрабатыв-земо:; детали 16, и наоборот.

Таким образом осуществляется непрерывная коррекция положеакя когг1.-ровального суппорта (режущего инструмента) 15 на 50 величину отклонения - орвой детали, обработанной без коррекции, от профиля основного копира.

Отсутствие пространственной системы

55 поворотных рычагов и толкателей и отсутствие люфтов и зазоров в кинематической цепи копировальной срютемы способствует повышению виброустойчивости и упрощает кoнcтpvкцию системы.

60

Формула изобретения

Система автоматической коррекции положения и траектории движения копировально го суппорта, содержащая силовой гидроцилиндр, с подвижным штоком которого соединен следгпяий золотник, имеющий подвижный по основному копиру корпус и плунжер, вспомогательный копир, контактирующий с корректирующим щупом, причем силовой гидроцилиндр кинематически связан через суммирующее устройство со следящим золотником и корректирующим щупом, отличающаяся тем, что, с целью по6

выщения Биброустойчивости и упрощения конструкции, суммирзтощее устройство выполнено в виде трех гидроцилиндров, один из которых закреплен щтоком на корректирующем щупе, а корпусом жестко связан с корпусом следящего золотника, а второй и третий параллельно подключены к первому гидроцилиндру и закреплены штоками соответственно на плунжере следящего золотника и на штоке силового гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР К -222848 М.Кгь В 23 Q 35/04, 1967.

7/7 iJ JZJ 7 lil

72

V-y-/ ;{frA/-Afr

25 3 23 26 Z/

(9