ВИБРООРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B23P19/10 

1

Изобретение касается автоматизации сборочных процессов в приборо- и машиностроении.

Известны виброориентирующие устройства для сборки деталей типа вал-втулка, снабженные столиком с установленными «а нем электромагнитным вибратором и приспособлением для крепления одной из собираемых деталей.

Предложенное устройство отличается тем, что столик выполнен перемещающим-ся в направляющих, имеющих различные приведенные коэффициенты трения и установленных на горизонтальной плоскости устройства под углом, отличным от 90°, относительно направления колебания детали. Это упрощает конструкцию и обеспечивает сборку при несовпадении осей деталей.

Кроме того, внутри столика смонтирована поворотная вокруг вертикальной оси втулка, что позволяет изменять скорость сборки и величину поля рассеивания погрешностей осей сопрягаемых деталей.

На чертеже изображено предложенное виброо.риентирующее устройство.

Оно состоит из корпуса /, в направляющих которого установлен столик 2 с втулкой 3. На втулке закреплен электромагнит 4, воздействующий на сборочное приспособление 5, несущее деталь 6, сопрягающуюся с деталью 7.

Сборочное приспособление установлено в направляющих втулки и связано .с ней пружиной 8. Пружина 9 связывает подвижный столик с корпусом.

в случае несовпадения осей собираемых деталей 6 и 7 электромагнит, преодолевая усилие пружины 8, заставляет деталь 6, установленную в сборочное приспособление, колебаться в направляющих втулки. При этом колебания происходят под углом к направляющим столика , отличным от 90°. Колебания сборочного приспособления с деталью 6 вызывают одновременно поступательное перемещение подвижного столика по направляющим ко.рпуса за счет разности коэффициентов трения в направляющих корпуса. Для увеличения разности коэффициентов трения одна из направляющих корпуса имеет 1 -образную форму. Таким образом, относительно корпуса деталь 6 соверщает движение по двум осям координат, что обеспечивает сборку деталей 6 и 7 независимо от первоначального их положения. В направляющих поворотной втулки сборочное приспособление перемещается под действием электромагнита, закрепленного неподвижно на столике. Поэтому при повороте втулки вокруг вертикальной оси можпо изменять скорость сборки и величину поля рассеивания погрещностей осей сопрягаемых деталей, так Как при этом изменяется угол меж