МАШИНА ДЛЯ ПЛЕТЕНИЯ ГИБКОГО ПЕРЕКРЫТИЯ Советский патент 1973 года по МПК E21D19/02 E21D19/06 

1

Изобретение относится к механизации подземной добычи угля, а именно к конструкции механизмов для плетения гибкого перекрытия при разработке угольных пластов большой мощности.

Известны машины для плетенпя гибкого перекрытия, состоящие нз щариирно соедиие ных между собой секций, включающих рычаги с крюками для протягивания нродольпых полос, приводов и челнока для протягивания поперечных полос.

Предлагаемая мащина отличается от известиых тем, что каждая секция выполнена в виде кинематически связанных между собой и взаимодействующих с челноком барабанов с пазами и пустотелыми осями для продоль}1ых И1)лос и снабжена упором, установлениьвг на одном из барабанов. Челнок может быть снабжен сменным держателем.

На фиг. 1 изображеи.а схема привода нредлагаемой мащины; на фиг. 2 - секция машины со стороны челнока; на фиг. 3 - разрез по А-Л на фиг. 2; на фиг. 4 - прохождение челнока через зону зацепления зубчатых колес; па фиг. 5 - продольный разрез челнока.

Машнна для плетения гибкого перекрытия состоит из отдельных секций 1, соединенных между собой шарнирами 2 и 3, приводов 4 и челнока 5.

Шарнир 2 имеет вертикальную ось, а шарпир 3 -- горизс;:тальную. Наличие шарниров между секциями позволяет машине приспосабливаться к неровностям почвы и изгибаться S плоскости пласта.

Природр) 4 представляют собой электродвигатели с редукторами или гидродвигатели 1 устанавликаются через секций мащииы.

Секция машины состоит из кориуса 6 и системы барабанов 7, закрепленных па неподвижных осях 8. Корпус 6 имеет дугообразные направляющие 9 и упор 10. Через пустотелые оси 8 барабанов пропущены продольные полосы 11.

Каждый барабан 7 состоит из зубчатого колеса 2 и двух днсков 13, закрепленных па зубчатом колесе 12. Зубчатые колеса 12 барабанов 7 находятся в зацеплении друг с другом по всей длине машины. На барабанах 7 имеются закругленные пазы а, совпадающие друг с другом при прохождении через точки зацепления зч-бчатых колес.

Челнок 5 состоит из двух щечек 14, жестко скрепленных с помощью оси 15, на которую свободно посажеи ролик 16 с ребордами /7. Второй такой же ролик 18 свободно посажен на ось 19, подпружиненную относительно щечек 14 челнока 5.

На одной из щечек 14 имеется гнездо 20 для сменного держателя 21 челнока 5.

Машина работает следующим образом.

Челнок 5 роликами 16 и 18 вводится в пазы а барабана 7, причем средняя часть роликов входит в паз зубчатого колеса 12, а реборды 17 роликов входят в пазы а дисков 13.

При включении приводов 4 вся система бара(5анов начинает вращаться, причем смежные барабаны вращаются в разные стороны.

Увлекаемый вращающимися барабанами 7 челнок 5 перемещается в пазах барабана по волнообразной кривой, протягивая при этом поперечную полосу 22 и огибая полосы 11 поочередно то снизу, то сверху, осуществляя переплетение.

Дугообразные направляющие 9 корпуса 6 предупреждают ролики 16 и 18 челнока 5 от выхода из назов барабанов, а упор 10, установленный на корпусе 6 Каждой секции, взаимодействуя со щечками 14 челнока 5, прижимает челнок к пазам следующего барабана, пока ролик пе войдет в соприкосновение со следующей дугообразной направляющей 9.

Таким образом, челнок 5 с поперечной полосой продвигается вдоль всей мащины.

Здесь от челнока отсоединяется протянутая полоса и закрепляется новая.

При обратно.м ходе челнок огибает барабаны, а следовательно, и продольные полосы, пропущенные через пустотелые оси барабанов, в другой последовательности. Потом процесс плетения повторяется.

Шаг укладки поперечной полосы регулируют длиной сменного держателя челнока.

Предмет изобретения

Мащина для плетепия гибкого перекрытия из полос, включающая щарнирно соедипенные между собой секции, имеющие рычаги с крюками для протягивания продольных полос, приводы и челнок для протягивания поперечной полосы, отличающаяся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной падежности мащипы, каждая секция выполнена в виде кинематически связанных между собой и взаимодействующих с челноком барабанов с пазами и пустотелыми осями для продольных полос и снабжена упором, установленны.м

на одном из барабанов.

2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что челнок снабжен сменным держателем.

. в 5 97812 а /J иг.

2S /

Ъ В /f 5 2i 12

Риг 5

А - Д

(Риг 3

12