ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B66C1/38 

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для погрузочно-разгрузочных работ, требующих ориентации штучных грузов, например, для захвата и подачи пней к обрабатывающим их мащинам.

Известно грузозахватНОе устройство, включающее щарнирно закрепленный, например, на стреле гидроманипулятора, поворотный в вертикальной плоскости корпус, челюстной захват и силовые цилиндры для смыкания и поворота челюстей вокруг вертикальной оси.

Однако такие устройства сложны по конструкции, громоздки и, кроме того, большой вес и недостаточный угол вращения челюстей относительно вертикальной оси.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что силовые цилиндры смыкания и поворота челюстей соединены между собой при помощи винта и гайки, причем гайка жестко закреплена на штоке цилиндра поворота челюстей, а винт нарезан на хвостовике верхней крышки цилиндра смыкания челюстей, зафиксированного от осевого перемещения.

Это упрощает конструкцию устройства и увеличивает угол поворота челюстей.

На чертеже показано предлагаемое грузозахватное устройство, общий вид.

Грузозахватное устройство состоит из корпуса /, внутри которого закреплен силовой цилиндр 2, механизма вращения захвата, на штоке которого жестко закреплена гайка 3, охватывающая ачнт 4, нарезанный на хвостовике верхней крышки 5 силового цилиндра 6, вращающегося во втулках 7, запрессованны.х в корпусе /. Силовой цилиндр 6 зафиксирован относительно корпуса / шариками 8, помещенными в кольцевой проточке на гильзе 9 и втулке 7. Шарики 8 введены в кольцевую канавку через отверстие в корпусе /, закрытое винтом 10. В цилиндр 6 жидкость подводится через отверстия 7/ в корпусе /, отверстия во втулках 7 м кольцевые канавки с отверстиями 12 на гильзе 9. Челюсти 13 крепятся пальцами 14 к траверсе 15, жестко закрепленной на переднем конце цилиндра 6, шток 16 которого шарнярно связан с челюстями 13 посредством тяг 17.

Грузозахватное устройство посредством пальца 18 шараирно крепится к стреле 19 манипулятора и может поворачиваться в вертикальной плоскости цилиндром 20.

Предлагаемое грузозахватное устройство работает следующим образом.

Грузозахват подводится гидроманипулятором, напри.мер, х пию. При необходимости