ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТАНКОВ12 Советский патент 1973 года по МПК B23Q5/00 

Изобретение о,т1Нооится к области станкостроения.

Приводы координатных перемещений подвижных органов станков с программным управлением для сверления печатных плат, исполНИтельным органом которых являются 1/п-оборотные муфты, имеющие п выступов, управляемые одним электромагнитом для каждого направления вращения. Однако известные приводы не обеспечивают высоких скоростей перемещения рабочего органа при малых шагах перемещения.

Цель изО|бретения - повышение скорости перемеп ения рабочего, ротора.

Достигается это следующим образом.

Оборотная роликовая реверсивная .муфта, непосредственно посаженная на ходовом винте l/uj управляется п/2 диаметрально расположенными электромагнитами, соединенными с устройством управления, которое связанно с угловым датчиком, установленным на том же ходовом винте. При этом поводковая вилка 1/п-оборотной муфты снабжена двумя выступами-упорами, расположенными под углом

г

а - относительно один другого. п

Такая конструкция 1/л пОЗволяет увеличить скорость вращения при малых шаговых перемещениях рабочего органа.

На чертеже изображена оборотная роликовая реверсивная муфта с электромагнитами управления 1/8.

Ведущая обойма 1, связанная с реверсивным электродвигателем, свободно сидит на

Конце ходового винта, а ступица 2 с вырезами посал ена на щпонке. В вырезах ступицы 2 расположены ролики 3, которые под действием пружин 4 прижимаются к внутренней поверхности обоймы 1. На конце ходового винта свободно укреплена поводковая вилка 5, торцовые поводки которой в.ходят в пространство между роли|Ками. Поводковая вилка 5 имеет два выступа 6 и 7, расположенные

под углом d которые упиграются в якоря электромагнитов 8-1, соединенных с устройством управления. Стол перемещается по иаправляющил посредством передачи винтгайка.

На конце ходового винта, противоположном муфте, установлен угловой датчик, связа.нный с устройством управления. Ходовой винт, реверсивный электродвигатель, стол, устройство управления и угловой датчик на чертеже не показаны.

Устройство работает следующим образоцм. Обойма / получает вращение от реверсивного электродвигателя. От ведущей обоймы 1 вращение передается ведомой ступице 2, посаженной пепосредственно на ходовой винт через ролики 3, заключенные усилием пружин 4, между обоймой и ступицей. Ступицы 2 п ходовой винт останавливают в заданном угловом положении с помощью поводковой вилки 5, выступы 6 и 7 которой упираются в якоря электромагнитов 8-11. 1Электромагниты включаются и выключаются устройством управления, которое получает информацию о