4 на оси 5, а на втором его плече - регулируемая тяга 6 на шарнире 7. Ко второму концу тяги 6 шарнирно прикреплен канат 8, второй конец которого жестко прикреплен к подвижному захватному органу 9 механизма загрузки заготовок. Канаты 8 проходят по неподвижным блокам W и защищены кожухами 11.
Захватный орган механизма загрузки заготовок смонтирован на полом валу 12, внутри которого подвижно монтируется вал 13, на торцах которого жестко закреплены шестерни 14, находящиеся в зацеплении с рейками 15.
На валу 12 подвижно монтируются катки 16, а на валу 13 - тяги 17.
Катки 16 смонтированы на прямолинейных направляющих 18, которые посредством регулируемых упоров 19 прикреплены к станине пресса.
Механизм загрузки в действие приводят цилиндры 2U, штоки 21 которых соединены с тягами 17 посредством механизма отключения привода захватного органа. Последний состоит из корпуса 22, внутри которого подвижно смонтированы втулка 23 и фиксатор 24. Втулка 23 неподвижно закреплена на штоке 21 и имеет кольцевую проточку 25, куда входят шарики 26, подпружиненные пружинами 27, усилие которых регулируются винтами 28 с контргайками 29.
Фиксатор 24 подпружинен пружиной 30, ход которого ограничен штифтом 31, жестко закрепленным в корпусе 22.
11олзун 32 с пуансоном смонтированы в направляющих станины 5, блок 33 инструмента установлен на столе пресса (на чертеже условно не показан). Заготовка 34 подается захватным органом, приводимым в движение цилиндрами 20.
Устройство работает следующим образом.
Заготовка 34 подана на позицию штамповки. Ползун 32 с пуансоном занимают верхнее положение, а рычаги 1 посредством канатов 8 и тяг 6 устанавливают свои ролики 4, подвижно смонтированные на плечах рычага 1, под плоскость ползуна 32 (см. фиг. 1). Ползун пресса совершает ход вниз и после того, как пуансон войдет в контакт с заготовкой 34, захватный орган 9 возвращается в исходное положение, на позицию приема заготовки, а канат 8 освобождается при этом и выбирается рычагом 1, который своим плечом с противовесом, где смонтирован ролик 4, поворачивается вниз на оси 2.
Нижняя плоскость ползуна 32 не встречается с роликами 4 при нормальной работе пресса, так как движение роликов вниз опережает движение ползуна вниз, а движение роликов вверх начинается после того, как ползун уже занял свое верхнее положение (см. фиг. 1).
При любом аварийном ходе ползуна вниз захватный орган 9 механизма загрузки заготовок не может быть разрушен ползуном, так как при этом прежде произойдет встреча нижней плоскости ползуна 32 с роликами 4,
и рычаги / повернутся на осях 2 и посредством тяг 6, канатов 8 произойдет размыкание самовосстанавливающейся сцепки. При этом шток 21 со втулкой 23 отделяется от корпуса 22, и захватный орган 9 с валами 12 и 13 на катках 16 по направляющим 18 будет принудительно выведен из-под ползуна.
Как только втулка 23 преодолеет усилие пружин 27, воздействующими на шарики 26,
она перемещается относительно корпуса 22, а фиксатор 24 под действием пружины 30 сопровождает втулку 23 до упора в штифт 31. Тем самым фиксатор 24 фиксирует шарики 26 в корпусе 22 в разомкнутом положении самовосстанавливающейся сцепки. Для возобновления нормальной работы механизма загрузки заготовок необходим только ход штока 21 с втулкой 23 и вход последней в корпус 22 до совмещения шариков 26 с проточкой 25. Это
свидетельствует о готовности самовосстанавливающейся сцепки к дальнейшей работе, цикл повторяется.
Предмет изобретения
1. Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону пресса, содержащее захватный орган, смонтированный на поворотном валу и снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом отключения привода захватного органа и механизмом принудительного отвода захватного органа, выполненным в виде шарнирно смонтированных на стойках станины, размещенных симметрично относительно оси пресса и связанных с захватным органом посредством промежуточного звена двух двуплечих рычагов, на свободном конце каждого из которых шарнирно закреплен ролик, взаимодействующий с
ползуном пресса, при этом промежуточное звено выполнено в виде тяг, связанных посредством гибкого элемента с дополнительным валом, установленным внутри поворотного вала, который выполнен полым и снабжен
катками, размещенными на направляющих, закрепленных на станине, а на торцах дополнительного вала жестко закреплены шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками, смонтированными на станине пресса.
2. Устройство для загрузки заготовок в рабочую зону пресса по п. 1, отличающееся тем, что механизм отключения привода захватного органа выполнен в виде смонтированного на станине корпуса, в котором размещена втулка, закрепленная на штоке приводного захватного органа и взаимодействующая посредством зстановленного в ее полости фиксатора и подпружиненной относительно последнего дополнительной тяги с упомянутым дополнительным валом, при этом в корпусе выполне5ны проточки, в которых размещены взаимодействующие со втулкой регулируемые подпружиненные упоры. 6 3. Устройство для загрузки заготовок в рабочую зопу пресса по п. 2, отличающееся тем, что упоры выполнены в виде шариков.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Автоматизированный комплекс для штамповки деталей | 1987 |
|
SU1581436A1 |
Автоматизированный агрегат для горячей штамповки | 1978 |
|
SU904860A1 |
Автоматическая линия для многопереходной штамповки | 1987 |
|
SU1565563A1 |
Устройство Кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала | 1980 |
|
SU899210A1 |
Устройство для вырубки заготовок из плоского материала | 1980 |
|
SU929450A1 |
Устройство Кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала | 1980 |
|
SU929284A1 |
Установка Кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала | 1981 |
|
SU958083A1 |
Устройство Кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала | 1980 |
|
SU946733A1 |
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
Устройство Кривовязюка для вырубки заготовок из плоского материала | 1983 |
|
SU1125082A1 |
18
(Риг. 2
Фиг.З
Даты
1973-01-01—Публикация